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Assim como o sistema excretor há diversas modificações evolutivas nos animais, a reprodução também tem suas modificações. Tem diversas formas de reprodução, como a assexuada que consiste em uma reprodução de clones e não há variabilidade genética, a sexuada que consiste em uma prole com a genética diversificada, mas que exige um gasto energético muito maior e estruturas reprodutivas adaptadas para essa forma de reprodução.

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A saída evolutiva nos insetos são os túbulos de Malphigi, estrutura localizada na parte posterior do corpo desses animais em que uma de suas extremidades liga-se ao tubo digestivo e finaliza em um fundo cego e excretam ácido úrico junto das fezes.

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Em cada segmento do corpo do animal é apresentado um Metanefrídio, que é composto por nefróstoma, nefridioduto, bexiga e nefridióporo. Secretando ureia

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Ovos são uma adaptação de alguns insetos que trazem segurança e propagação da espécie com eficiência.

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Os repteis foram selecionados para a postura de ovos amnióticos que também possuem uma capacidade de proteção maior ao feto e uma reserva energética até o período de eclosão dos filhotes.

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Lâmina de células testículo/epidídimo de rato

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Lâmina de células testículo/epidídimo de rato

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A maior parte dos mamíferos não colocam ovos,  as fêmeas carregam seus filhotes no ovário até o período completo de formação do feto. Modificando totalmente os órgãos reprodutores em comparação aos organismos anteriores, apresentando estruturas adaptadas para esse tipo de reprodução.

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Sistema reprodutor feminino de rã, que consiste em um ovário grande e que comporta muitos ovos.

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Nesses animais o sistema é formado por rins mesoféricos que estão ligados a bexiga, e a bexiga está ligada a cloaca. Em fase larval esses animais secretam amônia, mas durante a vida adulta secretam ureia.

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Apresentam uma estrutura maior para filtrar com maior eficiência sangue do animal de maior tamanho.

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Nos mamíferos o sistema torna-se mais complexo, contendo rins que possuem néfrons. Sua principal função é filtrar o sangue e retirar os resíduos de metabolismo que podem ser tóxicos ao organismo. Secretam ureia.

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Rins pequenos, mas que possuem a mesma função de filtração do sangue e excreção de substâncias tóxicas.

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Para que os animais consigam manter a homeostase é necessário um sistema excretor que seja eficiente na eliminação de substâncias tóxicas que são resultado do metabolismo e possibilite as osmorregulação do organismo. Apresentando algumas saídas evolutivas diversificadas, que incluem órgãos excretores com funções de reabsorção e ultrafiltração.