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La mayor novedad aportada por los australopitecos es que se desplazaban de manera bípeda. Vivían en las zonas tropicales de África, alimentándose de frutas y hojas, tiempo después se enfrentaron a un cambio climático intenso en la sabana de su época, viéndose obligados a abandonar la dieta vegetariana y empezar a cazar, dando así origen al género Homo. El cerebro de la mayoría de especies de Australopithecus rondaba el 35 % del tamaño del cerebro del hombre moderno.  Eran en su mayoría pequeños y delgados, con una talla de 1,20 a 1,40 metros de estatura.

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Estos se se caracteriza por su capacidad de desarrollo de herramientas de piedra. Se trata de una especie con un aspecto mucho más humano:
-tenían un cráneo mucho mas redondeado y una cara mas corta.
-Dedos curvos de pies y manos: lo que indicaba que aún utilizaban los árboles.
-Mayor capacidad craneal: 500 a ~800 cm³
-Grandres cambios en su dentadura: Incisivos espadiformes, molares grandes con esmalte grueso, ausencia de diastema.
y era de unos 1,3 m y un peso promedio de 52 kg para los machos y 32 kg para las hembras.

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La talla y proporción del cuerpo es similar a la nuestra.
Los ergaster adultos tenían, en promedio, una estatura de 1,6 m, un peso de 65 kg y cerebros de 850 cm³, como la mitad del tamaño del nuestro.
Para cazar y cortar su comida, el ergaster fabricó hachas de piedra con lajas de doble filo. Un estilo de fabricación denominado achelense o industria de modo 2.
Se dice que estos también caminaban de forma completamente erguida ,para tener mejor visión sobre los grandes pastos y no estar tan expuestos al sol.

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Fue el fósil humano mas primitivo y de menor capacidad craneal descubierto ,fue la primera especie en tener rasgos del humano de hoy,con indicadores de una vida adaptada al suelo y no los árboles,hoy en día se asume que era una especie con mucha variabilidad dependiendo de su hábitat.El Homo erectus tenía además una capacidad craneal de 940 ml, a medio camino entre el gorila (600ml) y el ser humano moderno. Su  cerebro se hallaba en una bóveda craneal baja y angular que fue modificándose a lo largo de su evolución y permitió el surgimiento de individuos con mayor capacidad craneal.

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Eran individuos altos, fuertes, con rostro de rasgos arcaicos y cerebro más pequeño que el del ser humano actual. El patrón de desarrollo y erupción de los dientes es prácticamente idéntico al de las poblaciones modernas. La morfología facial es similar a la de Homo sapiens, su capacidad cranial era de una cifra superior a los 1000 cm³.
Se cubría con pieles de animales y fabricaba diversas herramientas de piedra, además de cocer sus alimentos, pues habrían domesticado el fuego. Esto imprimiría cambios profundos en su musculatura y su sistema digestivo.
La mayoría de individuos alcanzarían una altura de entre 160 y 185 centímetros, con un peso de entre 60 y 90 kilogramos.

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Eran individuos altos que en promedio tenían una estatura de 1,75 m con un peso de 62 kg entre varones, y 1,57 m con 51 kg entre hembras.​Tenían grandes cráneos que median 1350 cm³ en promedio,​ muy aplanados con relación a los del hombre actual, con mandíbulas salientes y gran abertura nasal.​ Se trata de la primera especie humana en la que es posible detectar indicios de una mentalidad simbólica.
El cráneo presenta rasgos tanto arcaicos como modernos, con unas órbitas oculares de contorno más o menos cuadrangular coronadas por amplias crestas supra orbitales de doble arco (de grosor variable), un orificio nasal bajo y ancho, ligero prognatismo facial y mandíbulas relativamente robustas en contraste con la reducción de las piezas dentales posteriores respecto a sus antepasados; el neuro cráneo presenta paredes gruesas (de aproximadamente un centímetro de grosor), con una parte posterior redondeada y prominencias marcadas en mayor o menor medida que envolvían un cerebro de entre 1100 y 1300 cm³.​

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Morfológicamente conserva ciertos rasgos antiguos comunes a Homo erectus, Homo ergaster y Homo antessesor, tiene otros que han permitido relacionarlo con Homo heidelbergensis y Homo neanderthalensis, pero además presenta rasgos que apuntan hacia el Homo sapiens. Por tales características intermedias ha sido comparado con el Hombre de Petralona.

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Tenían una anatomía más robusta que el humano moderno, con tórax y cadera anchos y extremidades cortas. El cráneo se caracteriza por su doble arco superciliar, frente huidiza, la ausencia de mentón y una capacidad craneal media más grande que la del Homo sapiens sapiens.

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Estos son también denominados con el nombre de humanos estos poseen capacidades mentales que les permiten inventar, aprender y utilizar estructuras lingüísticas complejas, lógicas, matemáticas, escritura, música, ciencia y tecnología. Además de las habilidades nombradas también son capaces de concebir, transmitir y aprender conceptos totalmente abstractos.
Se considera Homo sapiens de forma indiscutible tanto a los que poseen las características anatómicas de las poblaciones humanas actuales como lo que se define como comportamiento moderno.

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ebro más pequeño que el del ser humano actual.