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document pour la robotique en entreprises

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Loin d'être l'ennemie de l'emploi, la robotisation de l'économie s'avère un précieux levier pour gagner en compétitivité, relocaliser les activités de production et favoriser la création d'emplois.

QU'EST-CE QUE LA ROBOTISATION ?

La robotisation désigne le fait de recourir à un robot pour certaines tâches accomplies par des humains. Ce recours se fait essentiellement dans l'industrie (automobile, métallurgie, plasturgie, etc.) mais aussi dans le secteur de l'agriculture ou la santé. Les entreprises, plus particulièrement les industriels, sont de plus en plus nombreux à utiliser les nouvelles technologies afin d'automatiser leurs systèmes de production. On assiste même, grâce à l'intelligence artificielle (IA), à l'émergence de nouvelles formes de robots dits intelligents et aptes à travailler comme de véritables humains.

DYNAMISME INDUSTRIEL ET ROBOTISATION SONT FORTEMENT LIÉS

Selon la Fédération internationale de la robotique (IFR pour International Federation of Robotics), en 2020, le stock opérationnel de robots dans le monde a atteint plus de 3 millions d'unités, soit trois fois plus qu'il y a dix ans. Le marché de la robotique a notamment profité de la crise sanitaire qui a fait prendre conscience aux entreprises qu'il était indispensable de repenser la gestion de leurs chaînes d'approvisionnement.

C'est en Asie que le marché de l'automatisation est le plus dynamique : 29 % des robots installés dans le monde sont localisés en Chine, 13 % au Japon et 12 % en Corée du Sud. La robotisation est aussi très présente en Allemagne et aux États-Unis (8 % et 10 % des installations mondiales en 2020).

Cette concentration au sein de forces industrielles de premier plan n'est pas un hasard. En effet, l'introduction de robots s'accompagne généralement d'un effet productivité important qui permet aux entreprises de produire à un coût plus faible. Ce faisant, elles peuvent, par rapport à leurs concurrents non robotisés, diminuer leur prix de vente ou augmenter leurs marges, ce qui contribue à accroître leur part de marché ou leur rentabilité. Dynamisme industriel et robotisation sont ainsi fortement liés.

OÙ SE SITUE LA FRANCE ?

En 2020, le marché européen de la robotique était dominé par l'Allemagne avec 22 302 robots vendus et un parc installé de 230 600 robots (+3 % par rapport à 2019). Avec 8 525 robots vendus et un parc de 78 200 robots (+5 %,) l'Italie arrive en seconde position. Vient ensuite la France avec 5 370 robots vendus et un parc de 44 800 robots (+ 7 %). Le marché français est le huitième au niveau mondial, tant au niveau des ventes de robots que du parc installé.

Ce retard s'explique par le déclassement industriel français : la part de l'industrie au sein de notre économie - historiquement le secteur où la demande de robots est la plus importante - n'a fait que baisser, réduisant mécaniquement l'ampleur de la robotisation de nos entreprises. Par ailleurs, le contexte socio-culturel n'est guère propice aux évolutions radicales et le robot reste synonyme de destruction d'emplois. Enfin, les PME françaises restent plus frileuses pour réaliser ces investissements assez lourds à court terme (coût moyen : 120 000 euros) et qui nécessitent une refonte de leur organisation.

L'IMPACT SUR LE MARCHÉ DU TRAVAIL

La robotisation induit nécessairement une modification de l'organisation du travail dans les entreprises. En réalisant certaines tâches, le robot se substitue à des travailleurs mais crée aussi de nouveaux métiers et besoins : l'instauration d'un robot nécessite du personnel pour l'installer, l'entretenir, le régler, le superviser, etc. Selon la vieille idée schumpetérienne de la " destruction créatrice ", il en résulte plus une transformation des emplois qu'une perte nette. Sur le long terme, la robotisation est favorable dans le sens où elle permet de créer de nouveaux emplois plus productifs. Une étude (" Robots and firms ", des universitaires Michael Koch, Ilya Manuylov et Marcel Smolka) s'est attachée à comparer sur très long terme (18 ans) la trajectoire d'entreprises industrielles en distinguant celles " robotisées " de celles " non robotisées ". Le constat est clair : pour les premières, une augmentation de ses emplois de plus de 50 % contre une diminution de plus de 20 % pour les deuxièmes.

Ces changements doivent néanmoins s'accompagner en parallèle d'une vraie politique de formation et d'éducation afin de faire émerger et développer des compétences essentielles dans les secteurs liés au digital, au big data, à la robotique ou à l'IA.

UN MOYEN DE RELOCALISER LES ACTIVITÉS DE PRODUCTION

De récentes études (dont l'étude allemande menée par l'universitaire Steffen Kinkel et la chercheuse Angela Jäger) montrent qu'il existe une corrélation positive et significative entre l'utilisation des robots et la propension des entreprises à relocaliser leurs activités. Explication : les robots accroissent l'automatisation et la productivité des entreprises, ce qui rend l'arbitrage de la main-d'œuvre des pays à faible coûts moins attrayant et les économies d'échelle plus importantes.

En outre, les robots offrent davantage de flexibilité aux entreprises en adaptant la production aux besoins individualisés des clients. Ils peuvent en effet être reconfigurés rapidement pour accomplir de nouvelles gammes de tâches ou des tâches différentes. Enfin, en faisant bien souvent gagner en précision, la robotisation favorise la qualité des biens et des services, concourant à améliorer la compétitivité hors-prix des entreprises.

Loin d'être l'ennemie de l'emploi, la robotisation de l'économie s'avère au contraire un précieux levier pour gagner en compétitivité, relocaliser les activités de production et favoriser la création d'emplois. Elle doit donc être vue par les PME comme un outil innovant qui peut les aider à se développer et à gagner des parts de marché.

Louis Delbos

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Robotisation : un atout pour les entreprises et l'emploi

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description des fins pour adopter la robotique en entreprises

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L'utilisation de la robotique dans le milieu professionnel connaît une croissance exponentielle. Que l'objectif soit d'automatiser les process, de divertir la clientèle ou encore d'augmenter la productivité, de plus en plus d'entreprises choisissent de s'équiper de robots. Voici tout ce qu'il faut savoir.

Une forte progression de la robotisation au sein des entreprises

Ces dernières années, les progrès menés dans le domaine de la technologie et de l'intelligence artificielle (IA) ont incité les entreprises à considérer la robotisation comme un axe de développement. En effet, celles-ci sont de plus en plus nombreuses à utiliser les nouvelles technologies, en particulier les robots, dans le but d'automatiser leurs systèmes de production.

Dans le milieu industriel, la " cobotique " rencontre par exemple un réel succès. L'idée consiste à construire une relation de collaboration entre un robot intelligent et un humain, et non de le remplacer. Les robots, appelés " cobots " dans le cas présent, peuvent effectuer une multitude de tâches afin d'aider les opérateurs dans leur travail et de les soulager des missions les plus pénibles. On combine alors le savoir-faire et le pouvoir de décision de l'humain avec la force, l'endurance et la précision du robot.

Pourquoi s'équiper de robots en entreprise ?

L'avantage majeur des robots en entreprise est qu'ils permettent d' augmenter la productivité. Ils peuvent entre autres procéder à l'assemblage de pièces, à des opérations de tri, de soudage ou à des tâches qui nécessitent beaucoup de force. Ainsi, ils diminuent le risque d'erreurs, mais aussi d'accidents du travail tout en permettant un meilleur contrôle de la qualité des produits. Les robots sont également utiles dans le cas d'inventaires. Ils peuvent permettre aux équipes de gagner du temps en naviguant plus rapidement dans les entrepôts. En offrant aux employés la possibilité de se concentrer sur des tâches moins répétitives, ces derniers disposent de davantage de temps et de liberté de mouvement, ce qui améliore la culture d'entreprise.

A côté de cela, les machines virtuelles, telles que les " chatbots " (discussions robotisées en français), peuvent dialoguer avec les consommateurs par le biais d'un service de conversations automatisées, une façon d'améliorer l'expérience client en proposant un autre canal de communication. Certaines technologies robotiques sont par ailleurs utilisées à des fins de divertissement, par exemple dans les magasins, d'autres peuvent livrer des produits à domicile de manière autonome. Grâce aux technologies exploitant la robotique, les entreprises peuvent également contribuer aux enjeux du développement durable. Un robot mis au point par AMP Robotics permet par exemple de trier les déchets. Certains robots aident enfin la médecine en permettant de cibler précisément les tumeurs cancéreuses ou en fabriquant des prothèses personnalisées pour les patients.

Robots d'entreprise : et demain ?

Certains projets de robots sont particulièrement prometteurs. C'est notamment le cas d'Optimus, imaginé par Tesla. Sa vocation : remplacer les humains pour les tâches pénibles, par exemple dans les usines. Citons aussi l'exemple de Bex, présenté par une société japonaise. Sa mission : surveiller des entrepôts ou transporter des marchandises pour soulager les travailleurs. Vous l'aurez compris, la robotique est un secteur en devenir, si bien que certains se demandent si les technologies remplaceront un jour les humains.

Du fait de l'essor de l'intelligence artificielle, l'automatisation va effectivement se développer, offrant aux entreprises de nouvelles opportunités de développement. Néanmoins, il est peu probable que les robots se substituent un jour aux humains au sein des organisations. Plus opérationnelles que stratèges, ces machines pourront difficilement remplacer les " soft skills " (compétences) propres à l'être humain, comme la créativité, l'émotivité, la capacité d'adaptation, de négociation, le management ou encore la flexibilité. En outre, si les technologies basées sur l'IA permettent de prendre des décisions en fonction de paramètres prédéfinis, elles ne sont pas (encore) en mesure de mener leurs propres réflexions.
(Crédit photo : iStock)

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Robots d'entreprise : à quelles fins les adopter ?

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L'utilisation de la robotique dans le milieu professionnel connaît une croissance exponentielle. Que l'objectif soit d'automatiser les process, de divertir ...

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Quels sont les avantages pour une entreprise d’intégrer la robotique d

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Depuis ces derniers temps, l’évolution constatée au niveau du secteur de la technologie ont poussé les entreprises à considérer la robotisation comme un levier

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document pour la robotique dans les entreprises

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Autrefois considérée comme une vision du futur, la robotique occupe désormais une place importante dans une entreprise. En fait, elle permet d'effectuer divers tâches pour améliorer la productivité.
L'utilisation de la robotique au sein d'une entreprise a connu une croissance exponentielle ces derniers temps. En raison de l'amélioration de l'efficacité de la production, de la sécurité et de l'assurance qualité, il n'est pas surprenant que sa mise en œuvre soit importante. Découvrez comment l'adopter avec succès et quels sont les secteurs concernés ?

Robotique en entreprise : quelques secteurs concernés

Fabrication industrielle

Le rapport élevé entre la force et le poids des moteurs électriques fait des robots industriels une option fiable pour les tâches qui exigent force, agilité et cohérence. En outre, ils réduisent le risque d'accidents du travail et permettent un meilleur contrôle de la qualité des produits. Ils ont la capacité de travailler dans des environnements trop extrêmes ou insalubres pour les humains.

Marketing

La robotique intervient dans des présentations interactives lors de salons professionnels. Elle rivalise avec des outils de marketing plus traditionnels pour attirer l'attention des participants.

Télécommunications

Toute entreprise doit disposer d'une certaine forme d'infrastructure de télécommunications pour rester en contact avec ses fournisseurs et ses clients . Les machines virtuelles peuvent rationaliser le centre d'appels de la société et gérer le trafic téléphonique ou Internet entrant. Cette approche permet de maintenir les canaux de communication ouverts et de les faire fonctionner sans problème.

Inventaire

La robotique permet également d' effectuer des tâches d'inventaire pour le compte d'une entreprise disposant de grands entrepôts ou de centres de tri . Les robots d'inventaire sont essentiellement des véhicules sans conducteur. Ils peuvent naviguer dans un entrepôt et sélectionner des pièces spécifiques de marchandise. Ensuite, ils les apportent aux employés qui saisissent les demandes de produits dans un système automatisé.

Divertissement

Enfin, les robots de divertissement constituent une dernière catégorie utile pour les entreprises. En effet, ces derniers apparaissent dans les vitrines des magasins, dans les attractions des parcs à thème et dans les programmes de télévision et de cinéma. Certains de ces robots sont astucieusement conçus pour ressembler à des personnes réelles, tandis que d'autres représentent des créatures fantastiques issues d'un monde fictif.

Les personnages robotiques peuplent les histoires de science-fiction, tandis que les robes dotées de dispositifs spécifiques supportent des conditions dangereuses

Robotique : comment peut-elle répondre aux besoins d'une entreprise ?

Les progrès technologiques ont rendu la robotique moins coûteuse. Ce qui semblait autrefois un avenir lointain est aujourd'hui une réalité quotidienne pour de nombreuses entreprises. Comment améliore-t-elle les opérations professionnelles ?

Augmenter la productivité

Réduire le risque d'erreur

Les systèmes robotiques tels que celui créé par Veolia Amérique du Nord permettent d'a utomatiser les tâches au sein d'une entreprise et de les réaliser correctement du premier coup. En effet, les humains sont naturellement enclins à faire des erreurs, surtout lorsqu'ils effectuent plusieurs tâches simultanément. Si un employé commet la moindre faute, les conséquences peuvent avoir des répercussions sur l'ensemble de la chaîne.

La culture d'entreprise revêt une grande importance, car c'est ce qui maintient la cohésion de l'équipe et leur permet d'accomplir de grandes réalisations. D'ailleurs, adopter des innovations qui privilégient les collaborateurs renforce la culture au sein de l'entreprise.

En automatisant les tâches répétitives, les collaborateurs disposent de plus de temps et de liberté de mouvement. La technologie introduite sur le lieu de travail leur permettra de mieux faire leur travail. Le recours à la robotique ne signifie pas nécessairement le licenciement des employés qu'elle remplace en partie. Elle implique toutefois une revalorisation de leurs titres de fonction.

L'entreprise peut recycler les employés pour travailler aux côtés de la robotique. C'est exactement ce que fait Stewart McMillan, PDG de Task Force Tips Inc. lorsque sa petite entreprise introduit de nouveaux robots.

Rendre le lieu de travail plus sûr

Les robots servent souvent à effectuer des tâches pouvant être dangereuses. Les usines et les chaînes de production disposent souvent de machines puissantes fonctionnant à température élevée et présentant des bords tranchants.

Placer un simple robot dans la ligne de mire présente beaucoup moins de danger. Il peut se déplacer de manière prévisible en synchronisation avec la machine qu'il assiste et ne peut pas être blessé. À long terme, ces robots peuvent représenter des économies considérables et éviter de nombreux désagréments. Il est plus facile de réparer un robot que de soigner un doigt qui pourrait être blessé dans la pression

Les investissements dans la robotique sont des investissements dans l'avenir de votre petite entreprise. Grâce à la productivité gagnée, il est possible de faire croître l'entreprise à un rythme beaucoup plus rapide.

Étapes critiques pour une mise en œuvre réussie de la robotique dans une entreprise

Investir dans la robotique nécessite que la mise en œuvre du système soit correctement planifiée et implique les bons membres de l'équipe de l'entreprise. Voici les 8 étapes critiques Former un comité robotique :

Spécifier un budget

Identifier les fournisseurs et plateformes potentiels

Effectuer la diligence raisonnable

Passer les commandes

Préparer l'installation

Tester et valider

Définir les besoins de maintenance continue

Former un comité de robotique

Ce comité pour la robotique doit exister durablement. En effet, les changements dans les gammes de produits, la production, les quantités et les nombreux autres changements possibles dans les activités actuelles et futures représentent des constantes.

Définir un budget

D'autres frais doivent être pris en compte, notamment les logiciels, les services de conseil, les mises à jour et les contrats de service.

Identifier les fournisseurs et les plateformes potentiels

Robots (matériel),

Consultants en intégration,

Société de maintenance (le cas échéant).

De même, il se peut que le recrutement de personnel interne permanent soit nécessaire pour assurer la maintenance du système robotique en termes d'infrastructure, de réparations et de mises à jour des logiciels/systèmes.

Effectuer une vérification préalable

Il faut également rechercher les informations nécessaires pour prendre une décision en connaissance de cause et en toute confiance.

Passer les commandes

Une plateforme robotique physique,

Des conseils et contrats (y compris les contrats à long terme),

Des logiciels, y compris les progiciels, les licences, les renouvellements annuels et/ou les mises à niveau,

Un entrepreneur chargé d'équiper les installations en électricité, Wi-Fi, etc. si nécessaire.

Préparer les installations

Que la mise à niveau soit effectuée en interne ou avec l'aide d'un tiers, la préparation des infrastructures pour un système robotique autonome peut impliquer d'initier des changements tels que :

L'intégration de signaux Wi-Fi ou autres (varie selon le fournisseur/type de robot),

Réaménagement des sols pour accueillir les robots,

Clôture de sécurité pour les zones désignées comme " réservées aux robots ",

Communication régulière aux équipes de l'établissement de ce qui est prévu et où en est la situation.

Test et validation

Test du matériel - Les robots fonctionnent comme prévu.

Tests des logiciels - Les programmes et les fonctions fonctionnent sans problème, et les personnes sont formées de manière appropriée. Les intégrations logicielles fonctionnent comme prévu.

Tests de sécurité - Le personnel travaillant dans les mêmes zones que les robots connaît les protocoles.

Pour garantir une efficacité globale maximale, il vaut mieux revoir les tests avec une boucle de rétroaction continue qui se concentre sur les performances et la sécurité du système.

Définir les besoins de maintenance continue

Pour maintenir chaque aspect du système d'automatisation, il faut des services continus :

mises à jour des logiciels,

réparations et mises à niveau du matériel,

et développement des processus.

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Robotique : comment l'adopter dans votre entreprise ?

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La robotique permet d'effectuer divers tâches dans une entreprise tout an améliorant la productivité des employés. Découvrez comment l'adopter!

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document a questions éthiques pour la robotique

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Robots dans l'entreprise : les questions éthiques incontournables - Forbes France

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Entre l'accélération de la transformation numérique, l'utilisation accrue de l'intelligence artificielle (IA) et l'usage des robots, l'activité humaine...

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Robotique de laboratoire I Expertise Ekium

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La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation ( ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus.

Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d' assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.

Cependant, une enquête menée par l'OCDE en 2018 démontre que la robotisation industrielle représente une perte d'emplois d'environ 14%, et une modification pour 32% de ceux-ci.

Les robots industriels sont très utilisés dans le secteur de l' automobile. Leur conception nécessite une bonne connaissance technique et un très haut niveau dans le domaine de l' ingénierie.

Définition

Un robot industriel est un système ayant plusieurs axes à l'image d'un bras humain souvent composé de six degrés de liberté, trois axes destinés au positionnement et trois axes à l'orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné.

On peut distinguer :

les robots de montage de dimension souvent plus réduite,

les robots mobiles destinés à l'inspection souvent associés à de l'intelligence artificielle et capables, dans certains cas, de prendre en compte l'environnement.

Un robot se compose d'une partie mécanique, le bras lui-même, d'une armoire de commande composée d'une unité centrale qui pilote les électroniques de commande d'un ou plusieurs axes qui en assure l'asservissement, de variateurs de vitesse et d'un langage de programmation spécialisé qui permet de commander le robot (LM développé par l' Ensimag Grenoble, langage Adept type basic) qui intègre un transformateur de coordonnées pour transformer une valeur cartésienne en données codeur du moteur.

Certains robots disposent d'un mode d'apprentissage qui permet de répéter les mouvements réalisés librement à la main, l'élément essentiel étant la fidélité la capacité du robot à atteindre successivement la même position dans une tolérance définie, une procédure d'étalonnage permet de reprendre le zéro de chacun des axes. Ils peuvent être associés à un système de vision artificielle qui leur permet de corriger les déplacements.

Pour des raisons de sécurité, ces robots sont protégés par des cages ou des carters pour interdire à l'homme de les approcher de trop près.

La diffusion et amélioration des techniques robotiques permet de faire fonctionner des usines dans le noir.

Les ancêtres des robots sont les automates, au siècle. D'une certaine manière, dans la mesure où l' informatique les rend totalement interactifs avec les humains, les premiers robots sont les premiers ordinateurs, conçus pendant la Seconde Guerre mondiale et réalisés juste après. Mais leurs actions se limitant à des opérations intellectuelles, les premiers robots à proprement parler sont les appareils qui, synthèses des automates et des ordinateurs, peuvent effectuer de façon automatique des tâches physiques à la place des humains, ceci de façon plus efficace, en rapidité et en précision.

En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l' industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

En 1956, la société Unimation Inc., est créée par Joseph Engelberger, associée de Devol.

En 1961, Unimate est installé aux lignes d'assemblage de l'usine Ewing Township (appartenant General Motors et située dans la banlieue de Trenton, New Jersey), Unimate. Il est chargé de saisir des pièces de métal à très haute température et de les déplacer jusqu'à des bains de refroidissement. À l'époque, la direction de General Motors ne diffuse pas l'information, estimant qu'il s'agissait d'un procédé expérimental risquant de ne pas fonctionner. Elle finit cependant par passer commande de 66 exemplaires.

En 1968, Unimation est le leader du marché mondial de la robotique.

En 1976, la première entreprise à adopter ses produits en France est Renault en 1976.

En 1983, La société Westinghouse (à l'origine des premiers robots humanoïdes) rachète Unimation Inc. avant de la revendre à Stäubli trois ans plus tard.

Selon le ministère de l'industrie français, on peut estimer le nombre total de robots industriels dans le monde à au moins 1,15 million en 2010, et on en prévoit 3.58 million en 2017. Ces estimations sont basées sur l'hypothèse d'une durée de fonctionnement moyenne de 12 ans. Avec une durée moyenne de 15 ans, il y aurait 1,4 million de robots industriels en 2011.

Environ 69 000 robots industriels ont été produits dans le monde en 1998, 120 000 en 2005, mais 113 000 en 2008. La production baissait brutalement en 2009 (60 000) pour reprendre de plus belle (120 600 en 2010, 166 000 en 2011, 207 500 prévus en 2015).

En 2011, les ventes de robots industriels s'élevaient à 9,5 milliards de dollars. Si on inclut les logiciels, les périphériques et l'ingénierie-systèmes, le marché des systèmes robotiques industriels est estimé à 28,5 milliards de dollars en 2011 ; il devrait s'accroître dans le futur, mais à des taux moins élevés que dans le passé.

Selon la Fédération internationale de robotique, la Chine est le premier marché pour les robots industriels, avec 141.000 unités vendues en 2017, soit un bond annuel de 58,1 % et un tiers de la demande planétaire.

Domaines d'utilisation

Les robots industriels ont d'abord été développés pour intervenir dans les milieux à risques (nucléaire, à forte corrosion...) puis dans l'automobile avec le robot Unimate, le premier robot industriel de la société américaine Unimation, au début des années 1960.

Ils servent aussi beaucoup dans le maniement d'objets lourds.

Le petit assemblage de précision sur des petites séries.

Certains robots sont programmés pour exécuter fidèlement des actions spécifiques répétitives. Ils sont programmés avec un haut degré de précision. D'autres robots sont beaucoup plus flexibles. Ils sont par exemple utilisés en peinture. L' intelligence artificielle est un facteur important dans la robotique industrielle.

Les robots articulés sont les robots industriels les plus courants. Ils ressemblent à un bras humain, c'est pourquoi on les appelle aussi bras robotisé ou bras manipulateur. Leurs articulations à plusieurs degrés de liberté offre aux bras articulé une grande variété de mouvements.

On appelle robot cartésien les robots ayant des articulations de type prismatique pour le déplacement de l'outil, mais forcément 3 rotoïdes pour l'orientation de celui-ci.

Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes : 3 prismatiques pour le déplacement, 3 rotoïdes pour l'orientation. Dans un environnement à 2 dimensions, il suffit de 3 axes : 2 pour le déplacement, 1 pour l'orientation.

Les robots cylindriques se différencie par leur joint rotatif à la base et au moins un joint prismatique reliant les membres. Ils peuvent se déplacer verticalement et horizontalement en coulissant. La conception compacte de l'effecteur permet au robot d'atteindre des espaces de travail étroits sans aucune perte de vitesse.

Les robots Delta sont également appelés robots à liaison parallèle. Ils se composent de maillons parallèles connectées à une base commune. Les robots Delta sont particulièrement utiles pour les tâches de contrôle direct et les opérations de manœuvre élevées (telles que les tâches rapides de prises et déposes). Les robots Delta tirent profit des systèmes de liaison à quatre barres ou parallélogramme.

On appelle robot polaire les robots ayant uniquement des articulations de type rotoïde. Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes : 3 pour le déplacement, 3 pour l'orientation. Dans un environnement à 2 dimensions, il suffit de 3 axes : 2 pour le déplacement, 1 pour l'orientation.

SCARA est un acronyme pour Selective Compliance Assembly Robot Arm (bras robotisé d'assemblage de conformité sélective). On reconnaît les robots SCARA à leurs deux articulations parallèles qui fournissent un mouvement dans le plan X-Y. Des arbres rotatifs sont positionnés verticalement et l'effecteur terminal se déplace horizontalement.

On utilise les robots SCARA pour les travaux qui nécessitent des mouvements latéraux précis, et ils sont parfaits pour les applications d'assemblage.

Certains robots utilisent des moteurs électriques, d'autres utilisent des vérins hydrauliques. Les premiers sont plus rapides, les derniers sont plus forts et avantageux dans des applications telles que la pulvérisation de peinture.

Les mouvements d'un robot industriel sont programmés à travers deux grandes méthodes.

La méthode par apprentissage est la première historiquement apparue. Elle consiste à créer les trajectoires en faisant mémoriser au robot des points correspondant à des coordonnées cartésiennes et qui détermineront sa position. Celle-ci s'effectue directement sur le robot en utilisant le boitier de contrôle.

La seconde méthode, plus récente, est la programmation hors-ligne. Sur un ordinateur de travail dédié, l'opérateur pourra programmer la prochaine tâche via un logiciel de programmation hors-ligne en important un modèle CAO grâce auquel il pourra générer les mouvements. Il pourra par la suite visualiser le résultat de sa programmation grâce à un simulateur intégré qui est une représentation virtuelle de l'environnement de travail du robot avec toutes ses composantes.

1. Déplacer vers P1

2. Déplacer vers P2

3. Déplacer vers P3

4. Fermer la pince

5. Déplacer vers P2

6. Déplacer vers P4

7. Déplacer vers P5

8. Ouvrir la pince

9. Déplacer vers P4

10. Déplacer vers P1 et finition

Adept Quattro, robot doté de quatre bras

KUKA FAMULUS, le premier robot à 6 axes entraînés de façon électromécanique (1973)

Lemur, robot industriel à 6 pattes

MIP robotics Junior 300 : bras robotisé collaboratif à quatre axes nouvelle génération

Motoman SDA10, un robot qui fait la cuisine

Robot Delta, robot ayant un bras de manipulation formé de trois parallélogrammes

Robot-delta 360° en version 2D&3D : inventé par Peter Bambura en 2013 "Robot-delta" , ces robots sont conçus pour assembler des pièces de faible taille en copiant un mode d'assemblage d'un opérateur.

Stäubli, Gamme de robots industriels

Universal Robots , créateur des premiers robots collaboratifs, conçus pour travailler aux côtés des opérateurs

Les essais de traite automatisée ont été entrepris dès les années 1980, notamment par l' Institut de recherche pour l'ingénierie de l'agriculture et de l'environnement (CEMAGREF) en France. La difficulté principale, concerne le repérage des pis de la vache, qui présentent une grande variabilité, d'une vache à l'autre, mais aussi pour la même vache en fonction de la période. Les robots de traites sont développés soit par les principaux constructeurs de matériel de traite, soit par des entreprises spécialisées.

Robot de traite Proflex BouMatic

Robot de traite VMS Delaval

Robot de traite Lely Astronaut

Robot de traite Titan Westfalia Surge

Robot de traite Merlin Fullwood

Robot de traite RDS Futureline SAC Christensen, utilisant un robot industriel pour la manipulation des faisceaux de traite.

Notes et références

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La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation ( ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d' assemblage.