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INTEGRANTES

maquinas 4 y 3

Chora Vargas Heidi Lucero

Fregoso Nieves Shirley

Ortiz Silvia Elioth Omar

Vega Pedraza Yedidiah Iarael

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1.¿Qué tarea tiene que realizar el robot?

El robot tendrá que seguir una ruta lineal recta o curva que solo se podrá realizar con ayuda de los sensores.

El robot únicamente podrá seguir la línea con un zigzagueo esto debió a que el robot no puede seguir la línea con un solo sensor, siempre y cuando se haya realizado correctamente, el robot no debería salirse de la línea por su movimiento limitado. Para que el robot realice esta tarea se deberán poner los sensores, los "comandos" y los valores correspondientes, de no ser así el robot podria salirse de la línea o podría no moverse. Hacer que el robot realice esta tarea es bastante sencillo y fallar en la realización de esta tarea del robot sería muy complicado

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04 Ejercicio formas - Robótica para todos, con Open Roberta Lab

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03 Ejercicio desplazamiento - Robótica para todos, con Open Roberta Lab

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2. ¿Como debe moverse?

El robot debe ajustar sus movimientos en función de la información de los sensores. Aquí hay un ejemplo básico de cómo podrían configurarse las instrucciones de movimiento en Open Roberta Lab:

- Si el sensor izquierdo detecta negro (línea), haz que el motor izquierdo se desacelere o detenga y el motor derecho siga avanzando, para que el robot gire a la izquierda.

- Si el sensor derecho detecta negro, haz que el *motor derecho* se desacelere o detenga, y el motor izquierdo siga avanzando, para que el robot gire a la derecha.

- Si ambos sensores detectan blanco, haz que ambos motores se detengan.

- Si ambos sensores detectan negro, haz que ambos motores avancen.

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3. ¿Que sensores necesitara?R= Para que un robot siga una línea en Open Roberta Lab, se necesita un sensor de luz que permita detectar la línea negra y crear una condición para que el robot gire hacia la izquierda o la derecha si se sale de ella.

Los sensores son dispositivos que miden un atributo del entorno del robot y lo convierten en una señal que puede ser interpretada por el sistema robótico. Algunos de los sensores que se pueden utilizar en los robots son:

Sensores de proximidad: Detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico.

Sensores de infrarrojos: Permiten mover el robot en una trayectoria predefinida.

Sensores de obstáculos (bumpers): Son un tipo de sensor que se incluye en la mayoría de los sistemas robóticos.

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OPEN ROBERTA - Mi Robot y sus sensores I

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Colegio de bachilleres

plantel 6 Vicente Guerrero

Cultura Digital 3

maestra Maria Cristina Martinez Ramos

Grupo 304

Maquina 3 y 4

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Me parece un tema muy interesante y que nos ayuda a entenderlo de una mejor manera, con tecnicas fáciles de manejar, así, como saber más sobre la robótica y las funciones que tienen.

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Me parece increíble que el robot se pueda mover con los códigos que vendrían siendo los ángulos y la distancia .

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para mi el algo muy interesante realmente me gustaria ponerlo en practica y que los demas lo pongan en practica es un tema que me gustaria hablar un poco mas considero que deberian de informas mas de este tema.

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Me costo trabajo entender como funciona pero me parece interesante trabajar y sobre todo aprender de formas divertidas como las animaciones 

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Me costo trabajo entender como funciona pero me parece interesante trabajar y sobre todo aprender de formas divertidas como las animaciones 