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Durante os séculos XV e XVI, no contexto do Renascimento Cultural, as mudanças de pensamento e descobertas científicas contribuíram para o progresso dos estudos dos cartográficos. Cientistas renascentistas desempenharam um papel fundamental na confirmação de que a Terra possui uma forma esférica, não plana. Isso resultou na produção de uma ampla variedade de mapas que buscavam uma representação cada vez mais precisa e detalhada da superfície terrestre.

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Mapa é uma representação gráfica, em escala reduzida, da superfície total ou parcial da Terra, de uma região, da esfera celeste etc.

Na época das grandes navegações e dos descobrimentos marítimos (entre os séculos 15 e 16), por exemplo, os cartógrafos estavam presentes em cada expedição realizada. Sua função não era exatamente ajudar na localização, mas registrar e tornar pública a descoberta de novos territórios.

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O odômetro doppler é o único que mede a velocidade no fundo. Aparelho que permite medir a velocidade do barco sobre a água. As indicações dos outros tipos estão influenciadas pelos movimentos devidos às correntes oceânicas, correntes de marés, ventos, etc. Também o odômetro doppler tem a vantagem de poder indicar velocidades muito pequenas.

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Tinha como finalidade tomar as alturas dos astros e era geralmente feito de madeira ou latão. Era um quarto de círculo e possuía os graus de 0º a 90º. Em ambas as extremidades marcadas com o ângulo reto possuía duas pínulas que continham um pequeno furo por onde se apontava ao astro desejado

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O astrolábio foi muito utilizado nas Grandes Navegações para a determinação da latitude e das direções a serem seguidas. Sua origem, entretanto, remonta ao século II a.C. O astrolábio foi um instrumento muito importante para a determinação do tempo e da posição dos astros, auxiliando ainda na orientação espacial.

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A balestilha é um instrumento complementar da esfera armilar, formado por "virote" e "soalha", utilizado para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro e dessa forma determinar os azimutes, antes e depois de sua passagem meridiana.[1][2] A balestilha também é referida como "Báculo de Jacob".[3][4][5]

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A bússola é um instrumento náutico de navegação e orientação baseado em propriedades magnéticas dos materiais ferromagnéticos e do campo magnético terrestre.Ela também é um dos mais antigos instrumentos ainda utilizados pelo homem. Não se sabe ao certo onde ela foi inventada, mas acredita-se que os chineses tenham sido os responsáveis. Ela funciona a partir da atração de seu ímã para com o sul magnético do planeta, que corresponde ao norte geográfico.