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es un vehículo de exploración espacial diseñado para moverse sobre la superficie de un planeta u otro objeto astronómico. Comenzados a desarrollar a partir del último tercio del siglo xx, algunos astromóviles han sido diseñados para transportar tripulantes durante vuelos espaciales tripulados; otros han sido vehículos robóticos parcial o completamente autónomos. Los astromóviles suelen llegar a la superficie del planeta en una nave espacial tipo aterrizador.
características:
Los astromóviles llegan en naves espaciales y se usan en condiciones muy distintas de las que hay en la Tierra, lo que exige algunos aspectos de su diseño.
compacidad:
Los astromóviles suelen estar doblados durante su estancia en la nave espacial, ya que esta tiene una capacidad limitada. Además se instalan dispositivos para retirar las conexiones que los sujetan a la nave.
autonomía: Los astromóviles que aterrizan en cuerpos celestes lejos de la tierra - tal como los MER (astromóviles exploradores de marte) - no pueden ser controlados remotamente en tiempo real porque la velocidad en que las señales de radio viajan son demasiado lentas para lograr comunicaciones de este tipo. Estos robots son capaces de operar autónomamente con una pequeña ayuda del control de tierra.

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AIBO, amigo o compañero  es una serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony. Sony anunció un robot prototipo a mediados de 1998.¹​ El primer modelo de consumo se introdujo el 11 de mayo de 1999.¹​ Los nuevos modelos fueron lanzados cada año hasta 2005. Aunque la mayoría de los modelos fueron perrunos, también se incluyeron otras inspiraciones robóticas como cachorros leones y turistas espaciales androides, y solo la última versión, la ERS-7, fue explícitamente un «perro robot».²​

AIBO ERS-7 siguiendo una bola rosa en manos de los niños

Los AIBO fueron comercializados para uso doméstico como «Robots de Entretenimiento». También fueron ampliamente adoptados por las universidades con fines educativos (por ejemplo: Robo cup), para investigaciones de robótica y para la interacción humano-robot.
cita bibliográfica: https://es.wikipedia.org/wiki/Aibo

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HAL 9000, cuyo nombre es un acrónimo en inglés de Heuristically Programmed Algorithmic Computer (Computador algorítmico programado heurísticamente), es una supercomputadora o superordenador ficticio de tipo mainframe que aparece en la serie Odisea espacial, iniciada con la novela 2001 A Space Odyssey escrita por Arthur C. Clarke en 1968. HAL es la computadora u ordenador de a bordo, encargada de controlar las funciones vitales de la nave espacial Discovery, cuya inteligencia artificial cambia drásticamente su comportamiento a lo largo del filme. HAL está programada para no recibir respuestas que tengan dudas, pese ser una computadora heurística, lo cual la hace muy semejante al pensamiento humano; su programación consiste "fundamentalmente" en cumplir sin objeciones los planes trazados, razón por la cual elimina a los que dudan o son escépticos, considerándolos "mecanismos fallidos".
cita bibliográfica: https://es.wikipedia.org/wiki/HAL_9000

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Los robots de topología SCARA, siglas en inglés de Selective Compliance Assembly Robot Arm, son dispositivos robóticos programables de 3 y 4 grados de libertad. La construcción del robot SCARA consta de una base, dos tramos de brazo horizontal en línea uno con el otro, y un eje lineal-rotativo vertical en el extremo del brazo.

La composición de movimiento de los dos primeros ejes, de movimiento rotativo, da como resultado un desplazamiento en X-Y mediante la distensión de lo que denominamos brazo del robot SCARA respecto de la base. El tercer eje es un eje lineal vertical Z ensamblado en el extremo opuesto del brazo, y el cuarto eje, en caso de existir, es el eje R rotación de la punta del eje Z.
cita bibliográfica: https://larraioz.com/iai/productos/robots-scara#:~:text=Los%20robots%20de%20topolog%C3%ADa%20SCARA,y%204%20grados%20de%20libertad.

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Robot en forma de humanoide bien proporcionado de 1 m de altura

Algoritmo de detección de caídas utilizando un sensor IMU de 9 ejes

Procesamiento de visión de 300FPS a 320x240 píxeles

Totalmente compatible con el modo de fútbol para la competencia Robocup

Algoritmo de caminar para robot humanoide bípedo con control de equilibrio

El Robot Humanoide Robobuilder UXA-90 es un robot humanoide bien proporcionado de 1m de altura. Ha sido diseñado con una estructura similar a la proporción del cuerpo humano ideal. Dado que la estructura esquelética del robot imita la de un ser humano, es posible producir patrones de movimiento similares a los humanos. Debido a que usa varias fuentes de programación, se puede controlar de muchas maneras diferentes. El robot también tiene gestos emocionales preprogramados y expresiones de la boca con sonidos sincronizados.
cita bibliográfica: https://forbes.co/2021/12/04/actualidad/construyen-el-robot-con-forma-humana-mas-avanzado-del-mundo/

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Es un robot configurable que se puede programar y controlar desde una tablet o smartphone. La parte de programación en Mblock es muy simple, ya que se basa en el lenguaje Scratch el cual es un lenguaje de programación visual, muy intuitivo y al que uno se adapta rápidamente, ya que no implica la complejidad de lenguajes de programación como C++, basic, Java, Python, etc.
No solo aprenderemos a programar a través del programa Mblock, también fomentaremos nuestra parte ingeniera, construyendo robots con diferentes formas y funcionalidades. Para eso podemos seguir los planos y las instrucciones ofrecidas por los diseñadores del producto, o dejar volar la imaginación y crear nuestras propias máquinas.

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Características del robot Giraff

Como ya hemos comentado en la introducción del artículo, el robot de telepresencia Giraff es un robot que servirá para hacer compañía a los más mayores, y encargarse de su cuidado y necesidades, ofreciéndoles siempre la máxima independencia e intentando retrasar el momento en que sea inevitable llevarlos a una residencia.

El funcionamiento del robot Giraff es muy sencillo, ya que se controla desde cualquier localización a través de un ordenador con conexión a internet. De esta manera, familiares, amigos, y cuidadores de la persona mayor, hasta doctores, pueden acceder al >robot de telepresencia, dirigirlo, interactuar con él, y, en consecuencia, con la persona. La cara de la persona se mostrará en la pantalla del robot, y la visión de este es muy amplia, por lo que será como si el doctor, el cuidador o los familiares estén ahí.
Ya, en ocasiones anteriores, hemos podido hablar de algunos robots de telepresencia. En este artículo, continuaremos con dicha temática, y te hablaremos un poco más en profundidad del robot de telepresencia Giraff, un robot creado por la compañía Giraff orientado a servir de ayuda a los más mayores.

El robot de telepresencia Giraff forma parte de un proyecto llamado Giraffplus project, fundado por la Central de Unión Europea. Este proyecto pretende sacar al mercado un robot de telepresencia, Giraff, con un sistema de domótica doméstico, salud y robótica. Así pues este proyecto permite que el robot Giraff pueda también monitorizar la casa usando una red de sensores y funciones corporales. Dichos sensores pueden, entre otras cosas, medir la presión arterial, o detectar cuando alguien se ha caído.

Por ello, el robot de telepresencia Giraff se presenta como un robot ideal para las personas mayores, ya que permite mantenerlas bajo control cuando estén solas en casa, así como ponerlas en contacto con otros familiares a través de un ordenador o teléfono móvil inteligente.