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La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades la tecnología están ligadas, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos.

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Para que una máquina pueda considerarse un robot, debe cumplir con lo siguiente:

Hardware Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente
Software Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.
Sensores Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.
Movimiento Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.
Fuente de energía Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.

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Reprogramable Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva se ciencia de movimientos o procesos.
Manipulador Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición
Multifuncional Desarrolla tareas diversas.
Repetitivo Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.
Exacto Realiza acciones con la misma precisión.

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Los robots que no tienen una estructura física, es decir que solo son software se les llama bots. Son programas utilizados en servicios de chats, sustituidos de jugadores humanos en videojuegos.

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El termino robot lo acuño en 1923 Karel Capek, un escritor checo, en su obra dramatica Rossum´s Universal Robots (R.U.R.). a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

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Fue acuñada por Isaac Asimov, un gran autor de ciencia ficción, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creo también las ¨Tres leyes de la robótica¨ al imaginar a los robots visitando nuevos mundos, teniendo el poder o simplemente ayudando en las labores domesticas.

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Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.

Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en un conflicto con la primera o la segunda ley.

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El Hombre Bicentenario (1999) Online Latino HD - berpelis.com

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La maquinaria simple es un implemento muy útil para una gran cantidad de labores por su gran efectividad. Su objetivo ella es transmitir e incrementar el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza.

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Las máquinas compuestas son aquellos dispositivos mecánicos los cuales han sido formados a partir de un dos o más máquinas más simples las cuales se conectan en serie. Al estar conectadas de esta forma, cuando se activa una de estas partes de la máquina compuesta, el resto trabajan de forma coordinada, pudiendo ofrecer en conjunto una función que individualmente no podrían.

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Según su cronología.

Primera generación (1G): Manipuladores.

Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variables. (Años 50)

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Segunda generación (2G): robots de aprendizaje.

Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos (años 80).

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Tercera generación (4G): robots con control sensorizado.
Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial.

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Robot maceta inteligente que sigue al Sol y mima nuestras plantas.

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Cuarta generación (4G): robots inteligentes.
Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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Quinta generación (5G).
Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.

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👨‍💻 Robótica - Clasificación de los robots según su arquitectura

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Cyborg:

Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición está en constante cambio, es un término que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre-máquina) con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia. Algunos ejemplos son las personas con marcapasos, implantes cocleares, etcétera.

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Actualmente podemos ver que la robótica esta implementada no solamente en la ciencia y en la ingeniería, sino también en amplias áreas de investigación y desarrollo de diversas aplicaciones, desde la domótica, la industria, en áreas de servicio y asistencia a personas con capacidades diferentes, en el área médica, hasta en sondas exploratorias espaciales.

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Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. Los robots industriales automatizan procesos que se reflejan en una mayor producción a menor costo y con mayor eficiencia.

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Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bien estar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación.
Son robots generalmente móviles, controlados por ordenador y con sistema integrado de anulación manual.

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Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos de términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación.
Aplicaciones: Cultivo de células, colocación de celdas en métodos de medición de flujo, manipulación de muestras y llenado de frascos de cultivo, etc.

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Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas. De la robótica médica se puede destacar dos cosas, la tele cirugía y la circuía mínimamente invasiva; como ventajas podemos destacar la precisión y la monitorización.

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Son robots dedicados a la inspección y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos o del espacio exterior.

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El futuro de la robótica apunta hacia un cambio total en la forma en que estudiamos, trabajamos y nos relacionamos; se dice que estudiaremos carreras que aún no existen y tendremos puestos de trabajo que todavía no se han creado.
En un futuro habrá robots con una inteligencia artificial propia que, sin necesidad de instrucciones humanas directas, se encargarán de determinadas tareas como la asistencia a personas con discapacidad.