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Ktesibios:
Diseño de reloj de agua

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Platón:
Sistema de Alarma

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Herón de Alejandría

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* Sistema de control de molino de harina - Lansperg
* Siglo XVII: Sistema de regulación de temperatura de horno, incubadora Orebbel
* 1745: Sistema para control automático de las aspas del molino de viento
* Primer servomecanismo de posición

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Maxwell:
Formula una teoría matemática que embarca, la teoría de control y ecuaciones diferenciales de regulador de watt y análisis de estabilidad

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M. Lyapunov:
Estudia la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando concepto generalizado de energía

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Minorsky:
* Utiliza el primer PID
* Sistema de control automático de dirección de barcos
* Muestra como se puede determinar la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales.

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Hazen:
Diseño de servomecanismos repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante

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Hendrik Wade Bode:
Representacion de un sistema de manera clara a la respuesta de frecuencia (Diagrama de Bode)

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J.R Ragazzini, G Franklink, entre otros:
Idea de implementar ordenadores para el control de procesos industriales

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1955:
Su objetivo es solucionar problemas aeroespaciales
1960:
Primera conferencia de la Federación Internacional de Control Automático en Moscú
1968:
Primer PLC
1970 - 1975:
Sistemas de control distribuidos
1984:
Transmisores inteligentes

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Arduino más pequeños, sensores más pequeños y precisos, etc...