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Él nació en el 03 de Julio 1930 en la finca rural de su familia paterna llamada Tukuypayok de Huaraz-Ancash, hijo de Claudio Hinostroza y de Carlota Montero Mejía.
Es un escritor peruano que se dedica a la poesía, urde novelas y escribe ensayos.

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Estudió en la escuela primaria 330 Huaraz.
Entre 1944 y 1948 continuó la secundaria en el colegio nacional "La Libertad" de la misma ciudad. Al concluir sus estudios de nivel superior en Trujillo, optó el título de docente profesional en el área de Historia y Geografía, para el cual estudió entre 1950 y 1953. ​En Trujillo fue redactor del diario La Nación

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También ha trabajado en la literatura oral. Como profesor del Colegio Nacional La Libertad (de Huaraz) tuvo la oportunidad de recopilar valiosísimos relatos, leyendas, mitos, orígenes de santos y santas, ya que sus alumnos eran oriundos de la mayoría de distritos de Áncash, y estudiaban en dicho colegio por haber ganado una beca. El escritor Marcos Yauri publicó esos relatos en Ganchiscocha (1967) exdirigente de FEUNE, exalumno de Yauri. Lo mismo sucedió en el Colegio Guadalupe de Lima.​

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Estuvo presente en el trágico terremoto del 31 de mayo de 1970. Volcó sus experiencias en Tiempo de dolor y de muerte.
En 1987 mereció el Premio Nacional de Poesía “José Gálvez Barrenechea” de la Gran Logia Masónica del Perú; asimismo su poemario Rapsodia en Chavín ganó en el 2000 el Premio “Horacio” de la Derrama Magisterial”.

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Publicó "Qanchisqucha" una compilación de relatos, mitos y leyendas de la literatura oral andina.
Ganó en 1969 el Premio Nacional de Novela “Ricardo Palma”, con su novela "La sal amarga de la tierra".
La Casa de las Américas (La Habana, Cuba) le otorgó el premio Casa de las Américas por su novela Otoño, después de mil años.
Yauri Montero ha representado al Perú varias veces, para e caso, una de las más importantes "El Encuentro de Escritores Hispanoamericanos" realizado en Quito - Ecuador en 1978.

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María Ríos Vizcarra

Roger Peláez

Juan Carlos Prieto Cantú

Lorenz Rosales

Cristina Bazán