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Una impresora es un dispositivo periférico de salida del ordenador que permite producir una gama permanente de textos o gráficos de documentos almacenados en un formato electrónico, imprimiéndolos en medios físicos, normalmente en papel, utilizando cartuchos de tinta o tecnología láser (con tóner).

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es el tipo de impresora que se basa en la fuerza de impacto para transferir la tinta al medio o soporte (papel, transparencias, etcétera) de manera similar a las máquinas de escribir.

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La impresora de líneas es un tipo de impresora que imprime línea por línea; en oposición a las impresoras que imprimen carácter por carácter, como es el caso de las impresoras matriciales estándar, o bien página por página.

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La impresora matricial o impresora de matriz de puntos es un tipo de impresora con la cabeza de impresión que se desplaza de izquierda a derecha imprimiendo sobre la página por impacto, oprimiendo una cinta de tinta contra el papel, de forma similar al funcionamiento de una máquina de escribir.

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Las impresoras sin impacto trabajan sin golpear la cabeza contra una cinta.

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Una impresora láser es un dispositivo periférico que utiliza tecnología láser para generar imágenes y textos en papel de alta calidad.

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Las impresoras de inyección de tinta, utilizan cartuchos para realizar el proceso de impresión.