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Hace miles de años, los antiguos egipcios habían desarrollado modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados, como el reloj de agua, que se considera una de las máquinas antiguas más perfectas y cercanas al concepto de automatismo, por tanto, a la robótica.

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Siglos después, en la Antigua Grecia, Arquímedes el ingeniero y matemático descubrió el poder de las palancas, las poleas y los planos inclinados en siglo III a.C.. Con estos mecanismos diseñó un prototipo capaz de sacar del agua un barco hundido.

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Durante este periodo se crearon los primeros autómatas que eran máquinas que imitaban el movimiento de un ser vivo, entre los más famosos encontramos a el hombre de hierro de Alberto Magno, creado en el siglo XIII, se trata del primer androide de la historia que fue construido en hierro, cristal y cuero, este era capaz de andar, atendía la puerta del monasterio y se encargaba de entretener a los visitantes.

El Automa Cavaliere fue un autómata de forma humana diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495. Desarrollado en una armadura completa, podía sentarse y levantarse, mover brazos y piernas, y era el mayor entretenimiento de las cortes reales italianas.

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En el Siglo XVII el filósofo y matemático alemán Gottfried von Leibniz desarrolló el sistema binario como base para el cálculo automático, sentando definitivamente las bases de la computación y el lenguaje máquina de ceros y unos.

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Se inició en la década de los años 50 del siglo XX, conocida como pick-and-place debido a que los robots solo levantaban materiales y los colocaban en un lugar determinado, estos eran robots manipuladores ya que realizaban tareas previamente programadas que se ejecutan de forma secuencial, por lo tanto los robots de esta generación no tienen conocimiento de su entorno, por lo tanto son robots usados normalmente para complementar a máquinas industriales y que operan desde un soporte fijo.

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Surgen en los 80 y se conocen como los primeros robots de aprendizaje, siendo capaces de memorizar secuencias de movimientos previamente realizadas por un operador humano, además se caracterizan por tener la capacidad de desplazarse (posiciones fijas) y poder percibir parte de su entorno, mediante sensores especializados. Debido a esto, se convirtieron en sistemas de lazo cerrado, con sistema de retroalimentación básico, pudiendo verificar parte de sus resultados. En la actualidad son utilizados también, fundamentalmente en la industria de la automoción, realizando tareas de pintado, traslado y ensamblaje de piezas en las cadenas de montajes.

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Abarca desde finales de los 80 y toda la década de los 90 del siglo XX, caracterizada porque los robots se vuelven reprogramables mediante el uso de computadoras, los mismos cuentan con sensores artificiales que les permiten tener visión y tacto ayudándoles así a desplazarse de forma auto-guiada, analizando la información y los datos que reciben de los sensores mediante la computadora que incorporan. Para ello es necesario emplear lenguajes de programación de alto nivel, que aparecen también en esta época.

Al igual que los robots de la generación anterior poseen un control más complejo con sistema de lazo cerrado, lo que les permite ser conscientes del entorno donde realizan sus labores y adaptarse a éste; al volverse los robots reprogramables gracias a las computadoras, ahora pueden realizar una variada gama de tareas que a su vez son también controladas desde la computadora asociada al robot.

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Cuarta Generación: La era de los robots inteligentes

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Cuarta Generación: La era de los robots inteligentes

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Surge en los comienzos del siglo XXI y está caracterizada principalmente por el desarrollo de robots dotados de cierta inteligencia los cuales poseen sensores mucho más sofisticados capaces de enviar la información recopilada a sus computadoras internas, procesarla en tiempo real mediante procesos complejos, y actuar en consecuencia, gracias al progreso exponencial de la informática y la electrónica durante los últimos años del siglo XX y principios del siglo XXI se permitió en buena parte la aparición de la cuarta generación de robots gracias al gran desarrollo tecnológico se ha permitido que estos robots puedan no sólo adaptarse a su entorno, sino también aprender de él a través de la experiencia y mediante la denominada lógica difusa (utilizada en procesos altamente no lineales) o las redes neuronales artificiales (modelos computacionales basados en las neuronas), entre otros métodos utilizados que permiten mejorar la respuesta del robot a su entorno y los cambios en él, y hacerlo en tiempo real.

Se trata de robots que gracias a estas capacidades superiores y a que son capaces de tomar decisiones inmediatas en base a la información que obtienen, son denominados «robots inteligentes»; además de que cuentan con sensores inteligentes de alta tecnología que les permiten desplazarse libremente mediante ruedas o piernas artificiales.

Este tipo de robots se comenzaron a usar inicialmente en tareas de mantenimiento y limpieza o en la construcción, aunque hoy día cada vez más realizan otras funciones como entretenimiento, atención a clientes, vigilancia, terapia, asistencia en el hogar, creación de mascotas artificiales, etc. Muchos comienzan a tener ya forma humanoide o similar, o al menos una cara identificable para interactuar mejor con los humanos.

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Quinta Generación: hacia la singularidad

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Quinta Generación: hacia la singularidad

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La última generación de robots en realidad aún está en sus albores -algunos expertos afirman que comenzó a desarrollarse en la última década- pero una vez lleguen los robots de 5ª generación serán máquinas dotadas de una tecnología muy desarrollada y con inteligencia artificial plena, capaces de usar modelos de conducta y de imitar el pensamiento de los seres humanos, hasta el punto de que su pensamiento no podrá distinguirse del de un humano y estos robots podrán superar sin problemas el llamado test de Turing.

Este tipo de robots, que ya están comenzando a ser desarrollados por grandes empresas tecnológicas que apuestan por la inteligencia artificial avanzada, estarán dotados además de un gran nivel de movilidad adaptado a sus tareas, ya sea para la interacción con humanos o para tareas de ayuda y rescate, transporte de cargas, usos militares, etc.

Entonces se estipula que cuando se alcance la singularidad, es posible que entonces los propios robots decidan que los humanos somos entidades inferiores o incluso prescindibles, por lo que será necesario poner cotas a su inteligencia o adoptar medidas -quizás las famosas Leyes de la Robótica de Asimov– que protejan a los humanos de máquinas que serán en todo superiores a nosotros. Después de la 5ª generación, puede que haya más generaciones de la robótica