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En este artículo vamos a explicar que son los motores de corriente continua, resumiendo sus facultades, las ventajas y los inconvenientes tiene frente a los motores de corriente alterna.

Los motores de corriente continua son aquellos que, como su nombre indica, trabajan con corriente continua igualmente llamada corriente directa( en inglés direct current, DC) que genera un campo magnético que actúa sobre el rotor o inducido del motor convirtiendo de esta forma la energía eléctrica en energía mecánica.

Existen varios tipos de motores de corriente continua según cómo se conecten los bobinados.

Si son con estátor bobinado pueden ser de conexión en serie(devanados del roto y estator en serie), tipo shunt o paralelo y compuesta(una combinación de ambos tipos). Otros motores no llevan bobinado el estátor por lo que incorporan imanes permanentes de ferrita o de tierras raras como los conocidos de neodimio.

Esquema sencillo de motor de 2 polos

SENTIDO DE GIRO

Como el sentido de giro de los motores depende del campo magnético generado y éste a su vez depende de la corriente que lo genera, para cambiar el sentido de giro basta con intercambiar la polaridad de la alimentación, es decir suficiente con cambiar el polo positivo por el negativo.

La regulación de la velocidad se realiza mediante dos métodos principales, regulación de voltaje mediante una resistencia variable o potenciómetro y regulación por modulación de ancho de banda(PWM). Ésta última es más eficiente y no pierde prácticamente energía. En el caso de una resistencia para bajar la tensión supone una pérdida de energía en la disipación de calor del potencíometro.

Un concepto que tener en cuenta es que al aumentar la carga, la velocidad de giro del motor disminuye si se mantiene el voltaje constante y viceversa. Los motores se aceleran mucho cuando no tienen carga

C'a es el par en el motor de continua

C es el par del motor de alterna

n la revoluciones por minuto

VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL MOTOR DC

El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de corriente alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es proporcional a la intensidad ya que a mayor intensidad, mayor flujo magnético.

Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía fotovoltaica.

La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de corriente alterna.

Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que consiguen tener más fuerza de giro

Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc

Pueden trabajar a bajas velocidades.

La construcción es más costosa

El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la velocidad nominal en motores de corriente alterna.

Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar necesitará una fuente de alimentación que pase de alterna a continua.

El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna, necesitan cableado más grueso.

En nuestra web hemos incorporado una sección de motores, motorreductores y reguladores de voltaje de corriente continua.

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que son los motores de corriente continua

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Ventajas, inconvenientes y características básicas de los motores de corriente continua (VDC)

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¿Qué es un motor de corriente continua?, ¿como se puede regular la velocidad? ¿Donde es mejor usar un motor de corriente continua frente a un motor de corriente alterna?. Breve explicación.

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El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de los electromotores y sirve principalmente para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. La mayoría de las formas de construcción del motor DC se basa en fuerzas magnéticas y dispone de mecanismos internos de tipo electrónico o electromecánico. También característico de los motores de corriente continua convencionales es el acumulador, que cambia periódicamente la dirección del flujo de corriente dentro del motor.

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Los motores son mecanismos capaces de transformar un tipo de energía (eléctrica, de combustión, etc.) en energía mecánica. Esta transformación permite la realización de un trabajo que hace funcionar un sistema o maquinaria. Los motores suelen fabricarse con piezas de acero o aluminio fundido, ideales para soportar y contrarrestar el calor que generan en el proceso mecánico de transformación de energía.

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APRENDEMOS las PARTES MÁS BÁSICAS del MOTOR!

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Es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.

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realizan sobre la base de circuitos digitales que controlan los drivers aumentando la capacidad de carga de las salidas. Por lo general, en un controlador de este tipo encontramos un microcontrolador, pero no necesariamente, porque dicho controlador se puede hacer basado en puertas y flip-flops sin mucha dificultad.

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combina lo mejor de las características de los motores VR y PM. Su construcción consiste en multi-dentación en los polos del estator e imanes magnéticos en el roto

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consiste en un rotor dentado de acero suave y un estator embobinado; no utiliza imanes permanentes y como resultado, el motor se puede mover libremente sin percepción de detención si el motor está apagado

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El motor PM presenta, como su nombre lo indica, imanes permanentes que conforman el rotor. Es relativamente para baja velocidad y con grandes ángulos de paso; su simple construcción y bajo costo lo hacen ideal para aplicaciones no industriales como posicionamiento de giro en una impresora.

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Estos motores no se caracterizan únicamente por su voltaje. Las siguientes magnitudes caracterizan a un determinado motor P-P:

Voltaje: éste se halla directamente impreso sobre la unidad o se especifica en su hoja de características. motor.

Resistencia: La resistencia por bobina determina la corriente del estator.

Resolución: como se ha comentado anteriormente el ángulo girado en cada paso es el factor más importante de un motor P-P a efectos de una aplicación dada.

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son un funcionamiento preciso, un fácil control de la posición del rotor y su velocidad de rotación. Esto se puede lograr con una estructura relativamente simple y un bajo costo de la solución terminada

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El par motor es muy alto a baja velocidad. No hay escobillas en la construcción del motor, lo que se traduce en una alta durabilidad mecánica y una mayor fiabilidad.

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Otra característica importante es el fácil control del motor: arranque rápido gracias a un par elevado, parada fácil gracias al par de retención elevado y la capacidad de cambiar rápidamente el sentido de giro.

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El motor requiere energía tanto cuando está en movimiento como cuando está parado.

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El par motor es mayor a rpm relativamente bajas y disminuye a altas rpm. Como se mencionó anteriormente, está fuertemente relacionado con la corriente a través de las bobinas, que a su vez depende de su impedancia, que aumenta al aumentar la frecuencia de conmutación

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Si el par es insuficiente, se produce un fenómeno llamado deslizamiento o pasos faltantes

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El motor paso a paso convierte los pulsos eléctricos en movimientos rotativos mecánicos. Los motores híbridos de 2 fases cumplen un movimiento angular igual a 1,8° cada vez que cambia la polaridad de la bobina y permiten un control fácil y preciso de la posición de circuito abierto y de la velocidad de cualquier avance mecánico. Por lo que son adecuados para su uso en una variedad de áreas, incluyendo: automatización, robótica, automoción, médica, textil, así como máquinas automáticas, calefacción, ventilación y aire acondicionado.

Los motores paso a paso tienen también aplicaciones en las siguientes áreas: