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Erikson divide la infancia en cuatro etapas: infancia, primera niñez, edad de juegos y edad escolar.
En esta etapa los niños son dependientes y sus padres son los encargados de guiarlos poco a poco, en este periodo desarrollan su autonomia y aquellos padres que ejercen demaciado control los niños desarrollan vergüenza o duda.
Aproximadamente a los 6 años de edad entran a la escuela en donde aprenden a dominar habilidades y depende de esto desarrollan industria o inferioridad.

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Se extiende aproximadamento desde la pubertad hasta los 20 años, los adolecentes no son completamente adultos pero tampoco son completamente niños.

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Erikson estimó que la tarea central de la adolecencia es conseguir una identidad ante la confucion de roles.
Los adolecentes comparan su persona como sienten que otros la ven con la persona que ellos mismos sienten ser, descubren buscando las conecciones entre las habilidades y talentos que han cultivado y las oportunidades, ocupaciones y de roles del mundo adulto.

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La sabiduría convencional sostiene que la adolecencia es un periodo de tormentas y tensiones para hombres y mujeres. Los adolecentes intentaran cualquier cosa para sorprender a sus padres, travesear y hacer teatro son partes normales del desarrollo del adolecente.
Los adolecentes son propensos a altas y bajas emocionales, pero estos estados de animo son por costumbre de poca duración.
Sin duda, la adolecencia es un periodo de rápidos cambios físicos, emocionales e intelectuales, descubrir quienes somos no es fácil, pero tampoco es inevitable y es siempre una prueba.

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En algunos aspectos, los jovenes de hoy están comportándose como los adultos. Al mismo tiempo los adultos jóvenes están posponiendo tomar roles del adulto apropiadamente dicho (Buchmann, 1989). L transición a la vida independiente como joven adulto, es el proceso por el cual el adolescente va asumiendo nuevos roles y haciendo frente a nuevas tareas relacionadas con la adquisición de unos niveles de autonomía cada vez mayores respecto a sus adultos de referencia. Muchos trabajan a medio tiempo, van a la universidad, la nmayoria de 25 a 30 años.

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La edad mediana del adulto empieza al rededor de los 40, 50 0 más. La midiana edad; etapa del ciclo de la vida está caracterizada por el cambio más que por la estabilidad, por perjuicios, exigencias, y a veces disturbios. La fuente de disturbios de los hombres se cree que sea la crisis de la "mitad de la vida", y para las mujeres "el nido vacío". Estas dificultades pueden o no complicarse por los cambios biologicos asociados con la menopausia.

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Esta etapa empieza aproximadamente alrededor de los 65 años de edad. Sin duda la vejez involucra un número de transiciones; retiro, la pérdida del cónyuge y de los amigos, quizá perder el hogar y afrontar la muerte. Estas experiencias afectan a los hombres y a las mujeres de una manera distinta,
Dados lo srecursos y el contacto social adecuados, la edad del viejo puede ser un tiempo de satisfación.

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En el pasado el tema de la muerte era un tema tabú, como los resultados de esto los individuos afrontaban solos a la muerte en un ambiente estéril, institucional, sin nadie a quien confiarle sus miedos y ansiedades. Era cruel. Afortunadamente esto con forme el tiempo cambio para varias personas.