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Automatismos: Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Robot: Es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.
https://youtu.be/1-BdCZUv-tI

# data[].attributes.body
Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos, que al recibir información del exterior, generan una respuesta a la salida.
Elementos del sistema:
Sensores: Detecta la pieza y su colocación
Comparador: Comprueba que está en el lugar correcto
Controlador: Envía una señal al actuador para que mueva los motores
Actuador: A l recibir la señal del controlador, mueve los motores y acciona la soldadura

https://youtu.be/v2kOPKTj3qA

# data[].attributes.body
Tarjeta controladora: Es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador como: la unidad de proceso, memoria, y adaptación de señales.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
Actuadores: Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla.
Los principales elementos son:
Diodos led: Tienen polaridad y por lo cual se tienen que conectar correctamente el ánodo y el cátodo.
Servomotores: Son motores CC de precisión que tienen en su interior un motor con con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control.

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4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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La plataforma Arduino se puede programar desde un ordenador de varias formas:
-IDE de Arduino
-S4A (Scratch for Arduino)
-mBlock
-Visualino

https://youtu.be/mKnRMVr8h_c

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.
Bitbloq 2 es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques. Requiere conexión a Internet para poder realizar la programación.

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*Alimentación externa.
*USB.
*Botón de reset.
*Pines de potencia.
*6 entradas analógicas.
*Salidas analógicas/PWM.
*14 entradas y salidas digitales.
*Led de encendido.
*Microcontrolador.
https://youtu.be/J2w-Ig0EzbA

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·LEGO:
Desde el primer kit que salió al mercado, el RCX, pasando por el NXT, hasta el actual EV3, todos los modelos de Lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionamientos: