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Le démarrage étoile-triangle d'un moteur asynchrone

Schémas de puissance et de commande :

Présentation du fonctionnement d'un démarrage étoile triangle d'un moteur asynchrone à 1 sens de rotation.

Cette animation est interactive et permet à l' élève de comprendre le fonctionnement d'un démarrage étoile triangle (Y/D). Il peutappuyer sur les différents appareils ( bouton poussoir, porte fusible) pour constater ce qu'il se passe ( moteur, contacteur, voyant).

Le temps de la temporisation travail est réglable jusqu'à 30s ( voir cours) pour cela il faut placer la souris sur la temporisation et régler le temps en tournant la molette.

Chronogrammes :

Le chronogramme ci-dessous est une représentation graphique de l' évolution temporelle des états des diffénts appareils présents dans le démarrage étoile triangle.

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Démarrage étoile triangle moteur asynchrone

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Le démarrage étoile-triangle d'un moteur asynchrone Présentation du fonctionnement d'un démarrage étoile triangle d'un moteur asynchrone à 1 sens de rotation. Cette animation est interactive et permet à l' élève de comprendre le fonctionnement d'un démarrage étoile triangle (Y/D). Il peutappuyer sur les différents appareils ( bouton poussoir, porte fusible) pour constater ce qu'il se passe ( moteur, contacteur, voyant).

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Le Grafcet

S4.3 : Équipements industriels
Gestion des automatismes : Automate programmable industriel ( API), principe et types d' entrees / sorties.

S4.1 : Automatismes programmables
Automate programmable, langage de programmation.

1. Présentation :

Le GRAFCET ( GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est une représentation graphique qui permet detraduire le fonctionnement d'un système automatique.
Le GRAFCET permet à l'aide du graphique de détailler la chronologie des actions à réaliser.
DansCodeSys pour programmer en GRAFCET il faut le langage SFC ( Sequential Function Chart).

2. Les symboles du Grafcet :

Pour retranscrire un système automatisé à l'aide d'un Grafet, il faut utiliser les symboles suivants :

* Des divergences ou convergences en ET ( séquences parallèles ou séquences simultannées)
* Des divergences ou convergences en OU ( sélection de séquence)

3. Exemple de Grafcet linéaire :

Cahier des charges n°1 : Palan déplacement horizontal automatique :
* Si le commutateur S9 est fermé et si le palan est en position initiale ( capteur fin de course gauche C4 actionné) alors le palan va horizontalement en petite vitesse vers la droite.
* Le palan arrive au capteur fin de course droite C3.
* Puis il va horizontalement en petite vitesse vers la gauche.
* Le palan arrive au capteur fin de course gauche C4, il est revenu à sa position initiale (retour étape initiale).

Grafcet du cahier des charges n°1 :
la solution est accessible en cliquant sur Graphe et Actions & réceptivités.

4. Les différents points de vue d'un Grafcet :

Prenons l'exemple simplifé d'une barrière de péage.
La barrière est en position basse et le feu de signalisation est au rouge.
Une voiture arrive sur la voie Télépéage ( boucle de détection n°1) la barrière s'ouvre et une verrine flash orange s'allume, dès qu'elle est en position haute le feu passe au vert et la verrine flash orange est toujours allumée.
La voiture avance sur la boucle n°2 le feu bicolore passe au rouge et la verrine orange est toujours allumée dès que la voiture quitte la boucle n°2 la barrière se baisse jusqu'à la position basse la verrine orange s'éteint.

Voir l'animation interactive de la barrière en cliquant sur l'image ci-dessous :

5. Création d'un programme sous Codesys :

La vidéo ci-après explique comment réaliser un Grafcet à l'aide du logiciel de programmation Codesys.
Le support utilisé est barrière de péage simplifiée voir l' animation interactive.

Dans cette vidéo il est présenté les étapes suivantes :
* La construction du grafcet en langage SFC.
* La déclaration des variables entrées et sorties.
* La création d'un module Ladder pour l'activation des sorties automates.
* La création de la routine PLC_PRG appelant les sous programmes du grafcet et des sorties.
* La simulation du programme pour valider le fonctionnement à l'aide du logiciel Codesys.
* Le paramétrage de l' adresse IP de l' automate et le transfert du programme dans l' automate programmable WAGO.

Sujet du TP :

Fiche pédagogique du TP modification du mode automatique du palan électrique ( Grafcet).

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Le Grafcet S4.3 : Équipements industriels Gestion des automatismes : Automate programmable industriel ( API), principe et types d' entrees / sorties. S4.1 : Automatismes programmables Automate programmable, langage de programmation. Le GRAFCET ( GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est une représentation graphique qui permet detraduire le fonctionnement d'un système automatique.

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Mes collègues vous ont adressé des sujets de BAC Blanc cette semaine.
Je vous propose donc des révisions.

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Cette page à pour objectif de présenter les bloc s de temporisation s travail et repos.

Pour les exemples ci-dessous on utilise un contacteur auxiliaire CAD32 () et des blocs temporisés travail ( LA2DT) ou repos ( LA3DR).

* Temporisation travail

Temporisation travail :

Cette animation permet de comprendre le fonctionnement d'une temporisation travail ( LA2DT).

Une temporisation appelée " Travail" est retardée à partir de l' alimentation de la bobine : temporisée à l'enclenchement ou enclenchement retardé. Quand la bobine n'est plus alimentée le déclenchement est instantannée.

Celle-ci est réglable de 0,1 à 30s. Elle est associée à un contacteur auxiliaire. Deux voyants permettent de contrôler les états des contacts NO et NC de la temporisation.

Cette animation permet de comprendre le fonctionnement d'une temporisation repos ( LA3DR).

Une temporisation appelée " Repos" est retardée lors de la mise hors tension de la bobine : temporisée au relachement ou déclenchement retardé. Quand la bobine est alimentée l' enclenchement est instantannée. .

Celle-ci est réglable de 0,1 à 30s. Elle est associée à un contacteur auxiliaire. Deux voyants permettent de contrôler les états des contacts NO et NC de la temporisation.

Mots clés : Tempo - Temporisation travail - Temporisation repos - LADT - LA2DT - Travail - On delay - LA3DR - Repos - Off Delay.

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Les temporisations de type travail et repos

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Cette page à pour objectif de présenter les bloc s de temporisation s travail et repos. Pour les exemples ci-dessous on utilise un contacteur auxiliaire CAD32 () et des blocs temporisés travail ( LA2DT) ou repos ( LA3DR). * Temporisation travail Cette animation permet de comprendre le fonctionnement d'une temporisation travail ( LA2DT).

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Exercices avec leurs corrigés pour réviser, apprendre et s'améliorer.

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►Exercice sur le Grafcet linéaire ►(la solution) ►Exercice sur Grafcet avec choix de séquences ►(la solution) ►Grafcet à séquences si...

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Opération Hors Tension :

Procédure de consignation :

1. Préidentification :

La préidentification est obligatoire pour la préparation du travail, elle assure que les travaux seront bien réalisés sur l'équipement ou l'installation qui doit être consigné. Pour cela il faut :
* Connaître la situation géographique du chantier et vous repérer sur place.
* Consulter les dossiers, les schémas en lien avec le chantier.
* Identifier les caractéristiques de l'équipement ou l'installation sur lequel vous devez intervenir.

.

2. Séparation :

La séparation consiste à séparer de toute source d'énergie électrique la partie d'une installation à mettre hors tension (tous les conducteur actifs y compris le Neutre). La séparation s'effectue par exemple à l'aide d'un disjoncteur ou d'un sectionneur préalablement identifié à partir d'un schéma électrique. La séparation doit être visible avec une distance d'ouverture adaptée ou par l'interposition (installation) d'un écran isolant entre les contats.

3. Condamnation :

Condamner en position ouverte l'organe de séparation, il pourra s'agir d'un sectionneur, d'un interrupteur, d'un disjoncteur, ou le retrait de fusible. Pour assurer la condamnation, on utilise un cadenas permettant d'empêcher la manoeuvre de l'organe de séparation. En complément, il est nécessaire d'avertir à l'aide d'une pancarte qu'il est interdit de manoeuvre l'appareil condamné.

4. Identification :

L'identification doit se faire sur le lieu du travail de la partie d'installation concernée afin d'être certain que les travaux seront bien exécutés sur l'installation prévue. L'identification devra nécessite :
* La lecture des schémas électriques.
* La connaissance de l'ouvrage ou de l'installation (ses caractéristiques) sur lequel vous intervenez.
* Identifier et lire les éventuelles pancartes ou indications.
* Répérer visuellement, si cela est possible, le parcours de la canalisation électrique du point de séparation jusqu'à la zone de travail.

La V.A.T. doit être réalisée sur chacun des conducteurs actifs y compris le neutre à l'aide d'un VAT. On pense à vérifier le fonctionnement du VAT avant et après les mesures.

La Mise à la terre et en court-circuit quand elle est nécessaire doit être réalisée juste après la V.A.T.. Cette procédure permet d'assurer une protection supplémentaire pour les personnes. Il faut impérativement réaliser le raccordement côté terre en premier avant de réaliser la mise en court-circuit des conducteurs.

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La préidentification est obligatoire pour la préparation du travail, elle assure que les travaux seront bien réalisés sur l'équipement ou l'installation qui doit être consigné. Pour cela il faut : * Connaître la situation géographique du chantier et vous repérer sur place. * Consulter les dossiers, les schémas en lien avec le chantier.

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A réviser dans le calme, sans précipitations.

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2. Dépannage au voltmètre :

Si le client se situe sur un site éloigné, il faut préparer sa feuille de route (lieu de chantier, distance, temps pour y accéder).

En fonction des éléments en votre connaissance sur la panne, il faut veiller à avoir à votre disposition les outils et le matériel électrique nécessaire au dépannage.

Il faut écouter attentivement les commentaires du clients sur le problème. Si aucun déclenchement de disjoncteur n'est intervenu, il est bon de tester le fonctionnement du système à dépanner. Il faut réaliser les essais complets du fonctionnement et regrouper vos constatations avec la description du client.
* Durant les mesures vu qu'il y aura voisinage avec une tension dangereuse, il faut préparer EPI ( Gants isolants et casque avec écran facial intégral).
*Aménager la zone d'intervention avant l'ouverture de l' armoire ou du coffret, l'intervenant doitrester dans la zone réservée aux électriciens.
S'il doit sedéplacer, il doit prendre les précautions nécessaires pour annoncer son intervention (pancarte, ruban, chaîne)..
*Identifier les risques encourus ( électrisation, chute d'objet, projection de matière solide ou liquide ou la mauvaise utilisation d'outils dangereux...) avant d'intervenir afin d'éviter tout accident.

* L' analyse des risques met en évidence la présence d'un voisinage avec la tension, il faut vérifier puis s'équiper avec les EPI.

* Calibrer l'appareil de mesure ( voltmètre) en adéquation avec les caractéristiques de la grandeur à mesurer :
- Si réseau triphasé 400V~ ou AC alors calibre supérieur à 400V alternatif.
- Si réseau monophasé 230V~ ou AC alors calibre supérieur à 230V alternatif.
- Si commande en 24V~ ou AC alors calibre supérieur à 24V alternatif.
- Si commande en 24V= ou DC alors calibre supérieur à 24V continu.

* Avant de mesurer sur l'ouvrage, il faut contrôler le bon fonctionnement du mesureur en le raccordant sur une source d'énergie en état de fonctionnement.

* Enfin, il faut mesurer sur l'ouvrage puis interpréter la mesure relevée sur le circuit en fonction de la valeur attendue. Le résultat est conforme ou non au résultat attendu.

3. Principe :

Si le montage ci-dessous est en bon état de fonctionner, les valeurs attendues pour les voltmètres V1, V2 et V3 en fonction de l'état du bouton poussoir sont :

Il faut positionner une pointe de touche sur un potentiel fixe qui est généralement le commun des bobines ou voyant et àdéplacer la deuxième pointe touche sur l'autre potentiel du circuit.
Pourtrouver la partie défectueuse, il faut procéder par étape.
Les mesures se font dans un 1 er temps dans l'armoire principale en prenant le 2 ème potentiel mobile sur les bornes de l' appareillage et des borniers.

* Une mesure entre le commun et la borne X1 (fil 20) donne 24V~.
* Une autre mesure entre le commun et la borne X2 (fil 22) donne 0V.

Diagnostic :

La partie du circuit entre ces 2 bornes est coupée.
Cela peut être les conducteurs 20, 21, 22 ou alors l'arrêt d'urgence S0 ou le bouton arrêt S1.

Elle consiste à relever la différence de potentiel sur la même partie du schéma et vérifier si la mesure est correcte puisdéplacer les 2 pointes de touches.

Reprenons l'exemple précédent :

L'origine du défaut est toujours indéterminée, cela peut être les conducteurs 20, 21, 22 ou alors l'arrêt d'urgence S0 ou le bouton arrêt S1.

Diagnostic :

La présence d'une tension (24V) signifie une ouverture du circuit, une coupure entre les points de mesure du voltmètre.
Cette coupure peut avoir pour origine, un contact défectueux ou bien un fil coupé.
Il y a coupure entre les conducteurs 21 et 22.
* Un des conducteurs 21 ou 22 est coupé.
* Le contact du bouton poussoir S1 est défectueux.

4. Sujets de Travaux Pratiques :

Sujet MELEC :

* Dépannage d'une installation électrique domestique.

Sujet ELEEC :

L' élève doit réaliser la maintenance corrective, préventive et systémique d'une perceuse industrielle à colonne.

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Dépannage électrique, maintenance corrective d'un ouvrage électrique

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Si le client se situe sur un site éloigné, il faut préparer sa feuille de route (lieu de chantier, distance, temps pour y accéder). En fonction des éléments en votre connaissance sur la panne, il faut veiller à avoir à votre disposition les outils et le matériel électrique nécessaire au dépannage.

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Entraînons-nous face un sujet.
Je vous recommande d'essayer de le faire seul
Puis ensuite de vos appuyer de ressources extérieurs (cours, internet,etc...) pour avancer.
Je vous rappelle qu'un maximum d'informations se trouvent déjà dans le document technique et réponse "DTR"
Echéance maximum : Jeudi 9 avril

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Documents Techniques et Ressources du sujet

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Documents Techniques et Ressources du sujet

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Cette page à pour objectif la découverte du contacteur auxiliaire.

Constitution et fonctionnement du contacteur à partir de différents schémas ().

* Présentation du contacteur auxiliaire

* Schéma de raccordement d'un contact NO

* Schéma de raccordement de contacts NO et NC

* Schéma de raccordement d'un auto-maintien

Présentation :

Cette animation permet d'observer le constitution d'un contacteur auxiliaire ( bobine et circuit magnétique) et les différents points de raccordement s.

Cette animation permet d'observer la composition et l' intérieur d'un contacteur auxiliaire. Pour voir l'intérieur du contacteurcliquer sur l'animation puis appuyer sur la touche Ctrl puis tourner la molette de votre souris vers le haut ou le bas.

Schéma Contact NO :

Un bouton poussoir alimente la bobine (bornes A1-A2) du contacteur. Le contact NO alimente un voyant vert.

Un bouton poussoir alimente la bobine (bornes A1-A2) du contacteur. Le contact NO alimente un voyant vert et le contact NC alimente un voyant rouge.

Schéma avec auto-maintien (2 contacts NO) :

Un bouton poussoir NO (vert) est en parallèle d'un contact NO de KA1 le tout en série avec un bouton poussoir NC (rouge). Ils alimentent la bobine (bornes A1-A2) du contacteur. Un second contact NO alimente un voyant vert.

Mots clés : Contacteur auxiliaire - CAD32 - Bobine - Contact instantannée - Schneider - Telececanique - Circuit magnétique - Electro-aimant.

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Cette page à pour objectif la découverte du contacteur auxiliaire. Constitution et fonctionnement du contacteur à partir de différents schémas (). * Présentation du contacteur auxiliaire * Schéma de raccordement d'un contact NO * Schéma de raccordement de contacts NO et NC * Schéma de raccordement d'un auto-maintien Cette animation permet d'observer le constitution d'un contacteur auxiliaire ( bobine et circuit magnétique) et les différents points de raccordement s.

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Bonjour, cette semaine, j'attends par mail vos retours du sujet de la semaine du 30 mars.