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Cuando un fluido se mueve en un tubo de sección circular⇒ su velocidad de flujo es diferente en distintos puntos de una misma sección transversal La capa más externa se adhiere a las paredes del tubo y su velocidad es cero. La pared del tubo ejerce un arrastre sobre esta capa que a su vez arrastra hacia atrás a la adyacente, etc. Para velocidades no muy grandes el flujo es laminar con una velocidad que es máxima en el centro del tubo y disminuye hasta anularse en las paredes. El flujo es análogo a una serie de tubos o capas coaxiales que se deslizan unas sobre otras, estando la capa o tubo más externo en reposo.

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La presión es una magnitud escalar (sólo hace falta un número para representarla) que se usa para medir la fuerza que se ejerce sobre una superficie en dirección perpendicular. La unidad que se utiliza para medir la presión es el Pascal (Pa). Esta es una magnitud derivada, es decir que un Pa equivale a un Newton partido por metro cuadrado:

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El volumen que pasa por cualquier parte del tubo, se ensanche o se haga más estrecho, es el mismo Cuando el flujo es continuo, un fluido aumenta su velocidad cuando pasa de una parte ancha a otra más estrecha en un tubo.

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Toda cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascendente (fuerza de empuje) igual al peso del fluido desplazado

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Un cambio de presión aplicado a un líquido encerrado dentro de un recipiente se transmite por igual a todos los puntos del fluido y a las propias paredes del recipiente

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Se llama densidad ρ al cociente entre la masa y el volumen que ocupa ρ=m/V Sus unidades son por lo tanto kg/m3.

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Se llama densidad ρ al cociente entre la masa y el volumen que ocupa ρ=m/V Sus unidades son por lo tanto kg/m3.

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Especifica:  El cociente de la densidad de una sustancia y la del agua se llama densidad específica de la sustancia.
Se suele dar la densidad a una temperatura, pues la densidad de la mayoría de las sustancias varía con esta. Aunque en el caso de los líquidos y los sólidos varían tan poco que suelen tomarse como constantes a P y T. No así en el caso de gases, por lo que se suele dar la densidad a una P y una T dada. Normalmente se dan en condiciones estándar

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Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente (fluye) bajo la aplicación de una tensión tangencial, por muy pequeña que sea. Es decir, cuando hablemos de fluidos estaremos hablando de gases y de líquidos