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El movimiento está producido por un momento proporcional al desplazamiento angular y se signo contrario a él; por tanto, es vibratorio armónico angular y su período es:

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Un péndulo simple es un modelo
idealizado que consiste de una masa
puntual suspendida de un cordón de
masa despreciable y no estirable, es un sistema ideal constituido por un cuerpo de masa m suspendido de un punto fijo mediante un hilo de masa despreciable cuya longitud puede regularse. La longitud se mide desde el centro de masas hasta el punto de suspensión.
Si desplazamos el cuerpo desde su posición de
equilibrio y luego lo soltamos, el péndulo oscilará en
un plano vertical bajo la acción de la fuerza
gravitatoria y la tensión que lo sostiene al soporte. Este movimiento es oscilatorio y periódico (tras un tiempo vuelve a describir el mismo movimiento). Para describirlo se utilizan las siguientes magnitudes:
Amplitud (A): separación máxima del cuerpo medida desde la posición de equilibrio.
Periodo (T): tiempo que tarda el péndulo en realizar una oscilación completa.
Frecuencia (f): número de oscilaciones que realiza el péndulo en un segundo.
Para describir físicamente este movimiento aplicamos la segunda ley de Newton

ΣF=m.a

La solución de esta ecuación diferencial, que nos da la posición del péndulo en función del tiempo, es una función sinusoidal, por lo que denominamos a este movimiento armónico simple

Periodo del péndulo: puede expresarse en función de
la longitud del hilo l y de la aceleración de la gravedad g.

El periodo no depende ni de la masa del péndulo, ni de la amplitud del movimiento.

Universidad de Sevilla. (2010). Onda de péndulos. Facultad de física. https://fisica.us.es/sites/fisica/files/users/user381/p%C3%A9ndulos.pdf

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Un péndulo de torsión consiste, es su forma más sencilla, en un cuerpo rígido, suspendido por un medio de un alambre (hilo de torsión)  el cuál esta sujeto a un soporte fijo.
Cuando el cuerpo de aparta de su posición de equilibrio , haciéndolo girar en torno al eje, el alambre se tuerce y ejerce un torque de restitución sobre el cuerpo y éste tenderá a volver a la posición de equilibrio, ejecutando una serie de oscilaciones.
Para ángulos de torsión pequeños el torque resulta proporcional al desplazamiento angular θ , versión de la Ley de Hooke análoga a F=-kx, decir:
τ=-kx
en donde k se conoce como la constante de torsión del alambre

Figueroa, D. (2004). Laboratorio 3 de Física. Equinoccio.

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Por el medio:
Con medio: Mecánicas
Sin medio: Electromagnéticas (siempre transversales)
Por la dirección (dirección de la oscilación respecto a la onda)
Paralela: Ondas longitudinales
Perpendicular: Ondas transversales.
Descripción matemática de una onda
Para ondas viajeras a la derecha, x →
y=f(x-vt)
Para ondas viajeras a la izquierda, x ←
y=f(x+vt)

General, F. (32). Edición, Tomo 1. S. Burbano de Ercilla.

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El movimiento ondulatorio estudia la propagación de una perturbación a través del espacio. Un medio está perturbado o está oscilando cuando una propiedad física de él (densidad, la temperatura, su geometría) varía con el tiempo. En un movimiento ondulatorio las partículas constituyen el medio no se propagan con la perturbación si no que se limitan a transmitirla, para lo cual alrededor de su posición de equilibrio, por lo tanto: Existe un transporte de energía pero no de materia

General, F. (32). Edición, Tomo 1. S. Burbano de Ercilla.

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Cuando las ondas están confinadas en el espacio, como sucede una cuerda de piano o en un tubo de un órgano, se producen reflexiones en ambos extremos, por lo que habrá ondas propagándose en ambos sentidos. Estás ondas se combinan de acuerdo de acuerdo con la ley general de interferencia ondulatoria. Para una cuerda o un tubo dado, existen ciertas frecuencias, para las cuales esta interferencia da lugar a una figura estacionaria de vibraciones llamada onda estacionaria. Cuando se golpea, pulsa o frota una cuerda tensa con sus extremos fijos, pueden producirse ondas estacionarias y se producen a ciertas frecuencias llamadas frecuencias de resonancia.
Los vientres son aquellos puntos de la onda estacionaria que vibran con la máxima amplitud. Los nodos son aquellos puntos de la onda estacionaria en los que la onda no vibra.

Tipler, P. A. (1992). Física preuniversitaria. II (Vol. 2). Reverté.

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Cuando dos ondas se encuentran en el espacio, sus perturbaciones individuales (representadas matemáticamente por sus funciones de onda) se superponen creando una nueva onda. Este fenómeno es propio de las ondas, no existe una situación análoga en el movimiento de las partículas, es decir, las partículas nunca se solapan. Esto se resume en el principio de superposición del movimiento ondulatorio y se expresa así:
“Si en un medio actúan dos o más ondas la función general de onda resultante es la suma de las funciones de ondas individuales”.
Cuando en un medio se encuentran dos o más ondas la forma resultante de la superposición de esas ondas puede determinarse sumando los desplazamientos producidos por cada onda separadamente.

Grigioni, L., Jardón, A., & Vettorel, S. (2019). 7503-19 FISICA Fenómenos de Ondas.

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En general el efecto Doppler ocurre siempre que haya un movimiento relativo entre la
fuente y el observador, provocando que la frecuencia percibida sea diferente de la
emitida por la fuente, en el caso que el movimiento sea de acercamiento, la frecuencia
aumenta (más agudo) y en el caso de alejamiento la frecuencia disminuye (más grave).

Grigioni, L., Jardón, A., & Vettorel, S. (2019). 7503-19 FISICA Fenómenos de Ondas.

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Como modelo de reflexión consideremos un pulso que viaja sobre una cuerda fija a una pared en uno de sus extremos. Cuando el pulso alcanza la pared, se refleja y vuelve en dirección de la fuente, pero invertido. Esto ocurre porque cuando el pulso llega al extremo fijo de la cuerda, ésta produce una fuerza hacia arriba sobre el soporte donde está fijada. De acuerdo con el principio de acción y reacción, el soporte ejerce una fuerza opuesta, es decir hacia abajo, en este caso, sobre la cuerda. Esta fuerza hacia abajo es la causa de que el pulso se invierta en la reflexión. El eco es el ejemplo clásico de reflexión de una onda, en este caso acústica.

Grigioni, L., Jardón, A., & Vettorel, S. (2019). 7503-19 FISICA Fenómenos de Ondas.

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El sonido no es otra cosa que la sensación producida por el oído por las variaciones de presión generadas por un movimiento vibratorio que se transmiten a través de medios elásticos. Dentro de ciertos límites, estas variaciones pueden ser percibidas por el oído humano
Sus características son las siguientes:
Intensidad: Es la potencia acústica transferida por una onda sonora por unidad de área normal a la dirección de propagación
Frecuencia: es la cantidad de oscilaciones por unidad de tiempo, es la que determina si el sonido es más agudo o más grave.
Amplitud: es la altura de la onda y significa la intensidad o volumen del sonido. Amplitud cero equivalente a silencio, amplitudes pequeñas a sonidos leves y amplitud grande sonidos fuertes o intensos
Timbre: es la cualidad que hace que distingamos entre dos sonidos de igual frecuencia y amplitud, pero producidos, por ejemplo, por diferentes instrumentos musicales.

Asinsten, J. C. (2015). El sonido. Educ. ar (http://www. educ. ar/sitios/educar/recursos/ver.

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La velocidad del sonido es la velocidad de fase de las ondas sonoras en un medio, es decir, es la velocidad a la que se propaga un frente de ondas en dicho medio. En la atmósfera terrestre es de 343.2 m/s. La velocidad del sonido varía en función del medio en el que se transmite.

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Para analizar este efecto, consideremos primeramente el caso donde el observador O se mueve hacia la fuente S que está en reposo (por simplicidad, consideraremos que el aire está en reposo). Supongamos el observador O caminando hacia la fuente con una velocidad v0, la cual al estar en reposo vs = 0. La fuente emite una onda de frecuencia f, longitud  λ y velocidad del sonido v. Si el observador estuviera en reposo la llegarían claramente f números de frentes de onda por segundo (pues v0 = 0 y vs = 0)

Grigioni, L., Jardón, A., & Vettorel, S. (2019). 7503-19 FISICA Fenómenos de Ondas.