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El tamaño de nuestra rueda nos lo dirá el tamaño de robot, comenzamos con un tamaño estandar de 7 cm de diámetro.
En cuanto a la anchura de la rueda, le daremos más o menos en función de la capacidad de agarre que necesitemos y la velocidad del motor. En nuetsro caso le damos una anchura de 15 mm.

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Importante dato. El orificio del eje debe coincidir con el tamaño del eje del motor que se va a acoplar en la rueda. En nuestro caso, los motores que tenemos tienen un eje de 3 mm.

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Dentro de nuestro departamento tenemos varias necesidades, pero hemos pensado buscar fuera alguna necesidad que coincida con la nuestra con la finalidad de satisfacer el número máximo de necesidades

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Dentro de las muchas necesidades que se pueden detectar en un centro educativo, nos hemos encontrado que tanto nuestro departamento como el departamento del ciclo formativo Automatización y robótica industrial tenemos unas necesidades comunes

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La superficie de contacto de la rueda con el suelo debe ser de un material de goma blanda o semi rígida, según las necidades.
Como esto no nos lo proporciona el material de nuestro filamento de la impresora 3D, obtamos por hacerle una endidura a rueda y colocar en esa endidura una goma elástica o semirígida, la cual será la que realice finálmente el contacto con el suelo, así tendremos un agarre perfecto.

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Nos encontramos con que uno de los companentes más caros a la hora de construir un robot es la rueda, y los robots suelen llevar varias por lo que nos marcamos como objetivo abaratar el coste de las ruedas para nuestros robots.
Además tendremos la ventaja de poder diseñarla según nuestras necesidades.

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Buscamos información, la recopilamos, la filtramos y seleccionamos lo que realmente nos interesa.

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Necesitamos una ruedas que se adapten a los ejes de los motores que tenemos en lopd departamentos, a los tamaños de los robots y a la velocidad de los mismos

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Debe ser lo suficientemente atractivo para que nuestro producto final no desentone en el robot creado. Cada uno tiene un estilo diferente

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El diseño de la llanta debe ser atractivo a la vista

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Buscamos algún modelo que nos guste y lo podemos adaptar a nuestras necesidades

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Podemos aceptar varios diseños y que los alumnos seleccionen aquel que se ajeste a todas las necesidades y que sea más bonito

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Con TinkerCAD se ha realizado el diseño de estas rueda

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Una vez impreso en 3D llega la hora de testear nuestro producto.

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Comprobar que que el orificio es el idóneo para el eje de nuestro motor

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Comprobar que las dimensiones de la ranura de la rueda son la adecuadas para la goma que le vamos a poner.

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Comprobar que las dimensiones generales de la rueda son las más apropiadas para nuestro robot

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Comprobar que una vez colocada la rueda en el eje del motor, ésta rueda de forma uniforme sobre la superficie del suelo

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En caso de que todas las pruebas sean satisfactorias, nuestras ruedas serán válidas para cumplir el objetivo para el que se han creado.