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Es como se programa un robot para sus diferentes acciones. como forma escrita

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Programación guiada o gestual: en la cual una persona va moviendo las piezas del robot, y éste memoriza todos los movimientos. Este método tiene el inconveniente de que el robot va a repetir dichos movimientos sin atender a nada más y, si acaso se encuentra un obstáculo, se producirá una rotura.

Programación textual: en este caso se escriben las órdenes en un archivo que se guarda en un ordenador, y éste va interpretando cada orden y enviando corriente a los motores del robot para producir sus movimientos. Este sistema tiene la ventaja de que el ordenador puede recibir señales e interpretarlas para modificar o detener los movimientos.

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Lenguajes de programación de robots industriales

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Lenguajes de programación de robots industriales

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Desde que a principios de los años 50 se empezó a utilizar computadoras para controlar máquinas-herramienta hasta la actualidad, la historia de los robots industriales y su programación ha ido evolucionando y cambiando con el tiempo.

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1.Cartesiano: cuando el lenguaje define los movimientos relacionados con el sistema de manufactura, es decir, los del punto final del trabajo (TCP).
2.Articular: cuando el lenguaje se dirige al control de los movimientos de las diversas articulaciones del brazo.

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Para crear un programa para un robot es necesario seleccionar un robot, cargar las herramientas del robot y utilizar una o más características de CAD a trayectoria para crear programas mediante la adición de destinos o el uso de herramientas específicas (como la conversión de programas CNC a programas de robots).
-Programación fuera de linea
La programación fuera de línea (o programación off-line) significa programar robots fuera del entorno de producción. La programación fuera de línea elimina la disminución de producción causada por la programación en planta (programación mediante el teach pendant). La programación fuera de línea es la mejor manera de maximizar el retorno de la inversión para sistemas robóticos y requiere herramientas de simulación apropiadas.
-Movimiento lineal
Contrariamente a los movimientos conjuntos, los movimientos lineales son sensibles a las singularidades del robot y a los límites del eje. Por ejemplo, los robots de 6 ejes no pueden cruzar una singularidad después de un movimiento lineal. La siguiente imagen muestra un ejemplo diciendo La articulación 5 está demasiado cerca de una singularidad (0 grados).

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aquí te hablaré de 3 lenguajes de programación que puedes aprender para crear robots funcionales.

1. Objective C / C++

2.Lenguaje ensamblador

3.Lenguajes de descripción de hardware (HDL)

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En las máquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.

Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución más general para resolver el problema de comunicación hombre-robot. En la década anterior, los robots fueron utilizados con éxito en áreas tales como soldadura por arco voltaico o pintura con spray utilizando el guiado

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¿Para qué sirven los lenguajes de programación?

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¿Para qué sirven los lenguajes de programación?

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En general un lenguaje de programación sirve para programar. Sin embargo cada uno tiene un alcance y forma de comunicación diferente.

Reducir el tiempo de programación

Entender más fácilmente la tarea a realizar

Permitir al programador desvincularse del funcionamiento interno de la máquina, entre otros.

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Programación por guiado.

El primer método, la programación por guiado consiste en hacer realizar al robot la tarea moviendo sus articulaciones manualmente al mismo tiempo que se registran los movimientos captados por los sensores, para su posterior repetición de manera automática.

Programación textual.

Para lograr una comunicación entre el programador u operador de un robot de manera textual existen 3 niveles. Lenguajes de programación, enseñanza y repetición por medio de comandos verbales. Este último es el menos utilizado. Para que un robot sea más eficiente debe de tener en su programación retroalimentación por medio de sensores es por esto que es necesario que los robots sean programados por medio de lenguajes de alto nivel que nos permiten ponerles condiciones.