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O conhecimento se dá, num primeiro momento, de forma sensível. São os sentidos que estabelecem o primeiro contato com a experiência. Segundo o autor, essas percepções sensíveis se dividem em duas classes: as ideias (ou pensamentos), que são percepções mais fracas e menos vívidas, e as impressões, que são mais fortes e vivas, resultantes do impacto direto das sensações sobre a mente.

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"Em suma, todos os materiais do pensamento são derivados da sensação externa ou interna, e à mente e à vontade compete apenas misturar e compor esses materiais. Ou, para expressar-me em linguagem filosófica, todas as nossas idéias, ou percepções mais tênues, são cópias de nossas impressões, ou percepções mais vívidas."

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Após a percepção nossa mente associa e sistematiza as ideias, organizando os dados da experiência: por semelhança, contiguidade no tempo ou espaço e causa e efeito. Isso permite ao homem, pensar o mundo e não apenas recebe-lo.

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Nessa fase o autor divide a sua última etapa do conhecimento em dois tipos: A relações das ideias e as questões de fato. Nas relações das ideias Hume defende que existem ideias que não depende das nossa experiência, ou seja elas são o que são e chegamos a essa conclusão através da intuição.

"Já as questões de fato são praticamente o oposto da primeira ideia. Enquanto nas relações de ideias não é necessária nenhuma experiência, nas questões de fato o conhecimento depende da observação, do hábito e da crença. Além disso, elas são contingentes, ou seja, podem ou não acontecer.

O possível problema é que, nas questões de fato, o conhecimento se constrói por indução, isto é, a partir da repetição da experiência, e isso não garante a certeza sobre o futuro, apenas uma expectativa baseada no costume."

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"De minha parte, parece haver apenas três princípios de conexão entre idéias, a saber, semelhança, contiguidade no tempo ou no no espaço, e causa ou efeito [...]

Um retrato conduz naturalmente nossos pensamentos para o original (semelhança); a menção de um cômodo numa habitação leva naturalmente a uma indagação ou observação relativas aos demais(contiguidadee); e, se pensarmos em um ferimento, dificilmente conseguiremos evitar uma reflexão sobre a dor que o acompanha(causa e efeito)."

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"Todos os objetos da razão ou investigação humanas podem ser naturalmente divididos em dois tipos, a saber, relações de idéias e questões de fato [...]

Proposições desse tipo podem ser descobertas pela simples operação do pensamento, independentemente do que possa existir em qualquer parte do universo. Mesmo que jamais houvesse existido um círculo ou triîngulo na natureza, as verdades demonstradas por Luclides conservariam para sempre sua certeza e evidência.

Questões de fato, que são o segundo tipo de objetos da razão humana, não são apuradas da mesma maneira, e tampouco nossa evidência de sua verdade, por grande que seja, é da mesma natureza que a precedente."