# data[].attributes.body
Es un dispositivo que permite medir el movimiento y las vibraciones a las que está sometido un robot en su modo de medición dinámica, y la 51 inclinación en su modo estático.

# data[].attributes.body
De los antiguos acelerómetros mecánicos se ha pasado en esta época a dispositivos integrados, con los elementos sensibles creados sobre los propios microcircuitos. Uno de los acelerómetros integrados más conocidos es el ADXL202.

# data[].attributes.body
Estos instrumentos sirven como ensamblaje de discos duros, equipos de inspección y procesado de microelectrónica, análisis de componentes y materiales y diseño de máquinas.

# data[].attributes.body
Instrumentos diseñados para detectar los pequeños incrementos de desplazamiento lineal que tienen lugar cuando las estructuras o los materiales vibran.

# data[].attributes.body
La norma ISO 2372 distingue entre un funcionamiento normal o admisible de la máquina y un nivel de alerta.

# data[].attributes.body
Deben ser observadas los torbellinos de aceite, frecuencias de paso de bolas de rodamientos, incluso la detección de ruido audible.

# data[].attributes.body
Las vibraciones laterales a menudo son resultado de las piezas sueltas, desgastadas o agrietadas, o de un desbalance lateral, como de la envergadura, de la cuerda del ala, o una combinación de ambos.

# data[].attributes.body
Los helicópteros presentan la vibración de frecuencia.

# data[].attributes.body
Es la vibración más destructiva que puede destruir al helicóptero. Únicamente afecta a helicópteros que se encuentran en Tierra con los rotores girando.

# data[].attributes.body
Las vibraciones se miden con vibrómetros.

# data[].attributes.body
Los helicópteros tienen un alto nivel e vibraciones que pueden causar fallos a corto tiempo.

# data[].attributes.body
Se puede producir como una frecuencia baja, media o alta.

# data[].attributes.body
BAJA FRECUENCIA

Se produce cuando la revolución del rotor es perturbada.

MEDIANA FRECUENCIA

Se produce debido a los componentes sueltos de la aeronave.

ALTA FRECUENCIA

Se produce cuando el cable, los engranajes o ensamblajes del motor giran a una velocidad mayor que la del rotor de cola.

# data[].attributes.body
Es un movimiento oscilatorio de pequeña amplitud. Es un intercambio de energía cinética en cuerpos con rigidez y masa finitas, los helicópteros vibran por las siguientes causas:

# data[].attributes.body
Las vibraciones en helicópteros pueden ser ocurridas por piezas sueltas, problemas de alineación y balance, o cojinetes gastados.

# data[].attributes.body
Su componente principal es un transductor o acelerómetro en contacto con la superficie vibrante.

# data[].attributes.body
Las vibraciones verticales suelen ocurrir cuando las palas del rotor no se encuentran alineadas.

# data[].attributes.body
La vibración se descompone según su frecuencia. Analizando el nivel de vibración en cada una de las frecuencias se puede determinar la causa de la anomalía.

# data[].attributes.body
ISO 2372 específica los límites de la velocidad de vibración basándose en la potencia de la máquina y cubre un 42 rango de frecuencias desde 10 Hz (o 600 RPM) hasta 200 Hz (o 12000 RPM).

# data[].attributes.body
Esta vibración es resultado de un desequilibrio de fuerzas en el sistema de rotor, que hace que la aeronave se balancee sobre el tren de aterrizaje cuando se encuentra cerca de su frecuencia natural. Causados por:

# data[].attributes.body
- Desequilibrio en Máquinas Rotatorias
- Entrada de Energía Acústica
- Circulación de Fluidos o masas
- Energía Electromagnética

# data[].attributes.body
- Vibración Simple
- Vibración Compuesta
- Vibración aleatoria y golpeteos intermitentes

# data[].attributes.body
Convierte las vibraciones mecánicas en una señal eléctrica.

# data[].attributes.body
Ajustes incorrectos en los puntales de choque del tren de aterrizaje.

# data[].attributes.body
- Resonancia en Tierra
- Vibración de frecuencia
- Laterales y verticales

# data[].attributes.body
Se obtiene los niveles de la aceleración expresados en m/s² o rad/s².