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Etapa oral: Comprende en niños menores de un año en donde ya no siente deseo de succión sino que sus actividades empiezan a centrarse en la boca.
Etapa anal: Es desde los 12 a 18 meses, el niño se vuelve independiente y empieza a controlar sus necesidades corporales.
Etapa falica: Se enfoca desde los 3 a 6 años, en esta etapa despierta curiosidad sobre sus organos genitales comparandose con su progenitor de distinto sexo.
Etapa latencia: Se enfoca desde los 6 años hasta la pubertad. En esta etapa aparece el superyo donde el niño contiene sus sentimientos y llega a sentir verguenza.
Etapa genital: Comprende de la pubertad a la adultez en donde orienta su deseo sexual fuera de la familia hacia personas del sexo opuesto.

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Confianza básica vs. desconfianza básica -. Se enfonca desde su nacimiento hasta los 18 meses de edad, en esta etapa es donde el niño aprende a confiar o no en los demas, aquí la madre desempeña un papel importante.
Autonomía vs. vergüenza y duda-. Desde los 18 meses hasta los 3 años de edad, aquí el niño empieza su desarrollo cognitivo y muscular sobre todo cuando empieza a controlar sus movimientos musculares y también se relaciona a la verguenza y la duda.
Iniciativa vs. culpa-. Se enfoca desde los 3 a 5 años, aumenta su interes por relacionarse con otros niños y asi probar sus habilidades y capacidades, tambien a traves de los juegos ellos sienten culpabilidad o responsabilidad y asi experimentara los que esta haciendo bien o mal.
Industriosidad vs. inferioridad-. A partir de los 5 años hasta los 13 años , los niños empiezan a reemplazar los juegos y buscan realizar actividades mas complicadas y ser mas productivos.

Identidad vs. confusión de rol-. En esta etapa los niños pasan a ser adolescentes, se desarrolla entre los 13 y 21 años, actuan de manera mas independiente y buscan tener una vida social.

Intimidad vs. aislamiento-. En esta etapa pasan de ser adolescentes a ser adultos, ocurre entre los 21 y 39 años, cambian la manera de relacionarse con las personas, es decir buscan relaciones intimas en donde hayan un compromiso mutuo, pero tambien puede aparecer la soledad cuando la persona no consigue un compañero y esto los puede llevar a la inseguridad.

Generatividad vs. estancamiento-. Sucede entre los 40 y 65 años, empiezan a dedicar mas tiempo a la familia y al trabajo y aparece el sentimiento de transmitir algo a las futuras generaciones.

Integridad del yo vs desesperación-.  Ocurre desde los 65 años, se conoce como el momento en donde la persona ya no estan productiva, sus habilidades disminuyen y empiezan a darse situaciones de duelos, por la perdida de familiares o amigos.

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Se basa en el desarrollo sexual, explicando el desarrollo evolutivo de la persona.

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Considera que la persona desarrolla poco a poco su conciencia, gracias a la interacción.

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Se enfoca en creer que una persona se motiva realizando únicamente las necesidades biológicas.

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Erikson argumenta que desde que nacemos hasta que envejecemos pasamos por conflictos, los cuales permiten el desarrollo psicosocial y personal.

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Erikson se basa en las fases psicosexuales elaboradas por freud, señalando cuantro aspectos principales: 

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Erikson se basa en las fases psicosexuales elaboradas por freud, señalando cuantro aspectos principales: 

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- Aumentó el entendimiento del yo como una fuerza positiva y escencial, capacitando una persona y asi organizar sus ideas y pensamientos resolviendo sus conflictos.
- Explicó profundamente las etapas psicosexuales que dijo Freud, agregando el area social en donde se va a desarollar el niño.
- Indica que los conceptos de desarrollo deben ser considerados desde la infancia hasta la vejez.
Buscó el dominio que causaba la cultura, la historia y sociedad en el desarrollo de los niños.

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Erikson en la teoria psicosocial, considera que todos los seres humanos debemos pasar por 8 etapas en nuestra vida, entre la infancia y la edad adulta y pues cada etapa que se cruza esta llena de nuevos retos, con el objetivo de así lograr el éxito.

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Sigmund Freud concluye que las primeras experiencias de una persona juegan un papel muy importante en la vida de cada uno de nosotros, y asi contribuir en el comportamiento durante toda la vida.