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Primero hay que iniciar sesión en Google Drive y dar clic derecho en la parte central de la pantalla de inicio y seleccionar subir archivo, también se puede mediante el botón que dice "Nuevo" situado en la esquina superior izquierda

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Después elegimos el archivo que queremos subir metiéndonos en la carpeta donde esté alojado haciendo clic en él.

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Cuando se muestre una notificación en la esquina inferior derecha avisando que el archivo se ha subido ya estará disponible para su uso en la nube. También se pueden subir carpetas enteras seleccionándolas desde el escritorio.