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actualmente utilizamos :
-cartas náuticas
-reglas paralelas
-lápiz
-brújula
-taxímetro
-astrolabio
-cronómetro
-nocturlabio
-etc...

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El astrolabio era uno de los instrumentos más antiguos que se llevaron en el viaje. Era utilizado para medir la altura de los astros sobre el horizonte.

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Este servía para medir las distancias. Se situaba sobre las cartas y en función del ángulo resultante se medían las distancias. Las distancias las medimos con paralelos y meridianos aparte de otros métodos informaticos

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Las cartas náuticas o de navegación eran planos o mapas a escala de los destinos a los que se dirigía la tripulación. Actualmente se siguen utilizando pero también se usa los mapas electrónicos .

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La estructura de la brújula se compone de una aguja imantada, sostenida por un centro que le permita girar libremente hacia el norte magnético de la tierra. Como base guía se utiliza el dibujo de una estrella de ocho puntas identificada como Rosa de los Vientos, y en sus puntas se encuentran las letras que se identifican con los puntos cardinales e intermedios. Magallanes la utilizaba para orientarse. Actualmente se sigue utilizando pero también usan el GPS .