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Su aportación fundamental fue su modelo del universo: creía que la Tierra estaba inmóvil y ocupaba el centro del universo, y que el Sol, la Luna, los planetas y las estrellas giraban a su alrededor. ... La retrogradación de los planetas y su aumento de brillo mientras retrogradan.

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Copérnico pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo heliocéntrico del universo. ... La teoría heliocéntrica o heliocentrismo es un modelo astronómico según el cual la Tierra y los planetas se mueven alrededor de un Sol relativamente estacionario y que está al centro del Sistema Solar.

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1. La ley de la órbita: Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas, con el Sol en uno de los focos.

2. La ley de las áreas: La línea que une un planeta al Sol, barre áreas iguales en tiempos iguales.

3. La ley de los periodos: El cuadrado del periodo de cualquier planeta, es proporcional al cubo del semieje mayor de su órbita.

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La ley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción gravitatoria entre distintos cuerpos con masa.

Ley física enunciada por Isaac Newton que establece que una partícula de masa M₁ ejerce una fuerza de atracción sobre otra de masa M₂, que es directamente proporcional al producto de las dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.