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La inauguración de la Universidad Minuto de Dios se dio el 27 de junio de 1990 en Bogotá, Colombia. Por el padre Rafael García Herreros, después de la graduación de los estudiantes del colegio Minuto de Dios, se vio la necesidad de construir una universidad, así es como nace la iniciativa de UNIMINUTO.

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La Universidad Minuto de Dios, tuvo licencia en sus inicios para brindar sus servicios en las carreras de Administración, Ingeniería civil, Comunicación social, Filosofía, Básica primaria.
En su inauguración acogió a 240 estudiantes en sus instalaciones.

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UNIMINUTO ha sido reconocida nacional e internacional mente por su excelencia en la educación superior, enfocados en el humanismo cristiano y espíritu de servicio.

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UNIMINUTO tiene como propósito:
Ofrecer educación superior de alta calidad y pertinente con opción preferencial para quienes no tienen oportunidades de acceder a ella.
Formar excelentes seres humanos, profesionales competentes, éticamente orientados y comprometidos con la transformación social y el desarrollo sostenible.
Contribuir, con su compromiso y su testimonio, a la construcción de una sociedad fraterna, justa, reconciliada y en paz.