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O primeiro registro veio da Grécia antiga com as mulheres usando uma faixa no peito para sustentar o busto durante os treinos e uma fralda de algodão na parte inferior, chamado de strophium.
Na Roma antiga, era comum ver escravos com peças íntimas, já os ricos saíam na rua sem usar nada por baixo das togas.

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 Primeiro modismo que poderíamos chamar de "universal"  e foram usadas de 1852 a 1870.

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Em 1830 o estilo era romântico, com a cintura marcada, saia com formato de sino e mangas bufantes, nem sempre eram confortáveis, mas fazia parte do vestuário da época.
Utilizava-se muito o Espartilho e Crinolinas.
A crinolinas dava às mulheres uma silhueta de sino ou "estilo princesa" que vemos até hoje em vestido de noiva, e já o espartilho tinha como objetivo manter a postura e dar suporte aos seios. A cintura ideal na época era de 40 cm a 45 cm de diâmetro.

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Modelagem de lingerie por Herminie Cadolle.

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Foi marcado por modelos diferentes de lingerie, com moldes similares com os dias de hoje. O corperte para seios foi criando por Herminie Cadolle, que sempre buscava criar peças confortáveis.

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O espartilho foi substituído pela cinta e com a primeira guerra mundial a mulher precisou de uma lingerie mais confortável para trabalhar nas fábricas
Mary Tucek teve um papel importante nessa época criando o primeiro sutiã, ela desenvolveu um modelo que prendia nas costas com colchetes e tinha bojo separado.

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Espartilhos de cintura leve com ligas sobre uma camisa.

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A lingerie de 1920 foi composta por um conjunto de cinta,  saiote, calcinha combinações e as partilhas mais flexíveis e a lingerie em outras cores. Gabrielle Chanel, lançou as primeiras calcinhas femininas, que cobriam o quadril e possuíam rendas como adorno. Enquanto isso, o sutiã triangulo se tornou tendência, formado por dois triângulos de tecido cujas alças trespassavam nas costas e se prendiam na parte da frente.
Elementos como enfeites de renda, apliques e bordados também eram muitos utilizados.

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Primeiro espartilho por Herminie Cadolle 1898 Runway.

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Herminie cadolle, fundadora da casa de lingerie Cadolle sempre buscou o conforto nas peças, com tecidos a base em algodão e seda.
A francesa Herminie Cadolle separou o espartilho em 2 peças, quebrando a tradição e criando o desfiladeiro do espartilho.

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Vestimenta da época, demostrando o Underwire.

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Com o látex foi possível respeitar mais a diversidade dos corpos femininos. Em 1938 teve a descoberta do nylon, fazendo que a lingerie mais colorida ficasse mais popular.

Uma silhueta curvilínea tornou-se popular. enfatizando os quadris e o busto. Underwire e falsies foram usados para aumentar o tamanho do busto

Foram criadas as camisolas curtas costuradas junto a calcinha, usadas por baixo do vestidos casuais ou de festas.
Surgiram as teddy para homem, que era uma cueca, porém mais curta.
Os tecidos utilizados eram a seda brilhante, crepe de fios, mousseline de crepe regado e georgette de cetim.

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O conjunto passou a ser composto de sutiã, calcinha e uma espécie de saia que eram mais confortável. Muitas mulheres utilizavam o sutiã com cones.
Cintas ligas, ligas de perna, baby dolls, camisolas longas e robes passaram a ser vistos em editoriais de moda das revistas Vogue e Harper´s Bazaar, e também na telona vestindo atrizes como Rita Hayworth, Marilyn Monroe, Ava Gardner e Diana Dors.

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Marylin Moran aos 19 anos posando como modelo pin-up em um ensaio com Earl Moran. 

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Popularização das lingerie sensuais com as pin ups. Sutiãs, calcinhas e cinta-liga era símbolos de ar mais sexy. O que para esse ano era ousado, pois a moda considerada da época era o romântico.
A Lycra também obteve sucesso, permitindo mais movimento, a modelagem começou a ter mais formas.

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O estilista Christian Dior criou um novo estilo, que era uma mistura dos modelos anteriores, valorizando a cintura, o busto, e mantendo o sutiã em formato de cones. O espartilho era menor, mais limitado à cintura.

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Brigitte Bardot ditou moda em termos de lingerie. As roupas íntimas tornaram-se menos marcadas, e também mais reveladoras e sensuais, com modelos feitos de renda e transparentes.
A fábricas começaram a produzir modelos mais diferentes, mais confortáveis onde as mulheres poderiam escolher o que usar. Tecidos mais leves e vários tipos de alças foram desenvolvido. Em 1968 as mulheres jogaram sutiãs fora simbolizando libertação, uma vez que os sutiãs eram vistos como opressão as mulheres
Os anos 60, permitiu que as mulheres pudessem escolher o estilo de sutiã que desejava, assim reconhecendo os formatos mais modernos.

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Os cabelos volumosos e tecidos sensuais, formando a essência dos anos 70, assim como a era disco.
Franjas e borlas eram a marca da década, Cortes de cintura alta tiveram um forte retorno.

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Tanga e bodysuits
Caracteristicos entre as cantoras de rock como exemplo a cher.

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Tecidos tecnológicos começam a surgir a partir dos anos 2000. Um bom exemplo é a calcinha absorvente ou coletor menstrual. Surge uma preocupação com o conforto das peças íntimas femininas com calcinhas com laterais mais largas e sutiãs sem bojo, rendados, que se adequam ao formato dos corpos.