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se dice que una fuerza realiza un trabajo cuando hay un desplazamiento del centro de masas del cuerpo sobre el que se aplica la fuerza, en la dirección de dicha fuerza. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía necesaria para desplazarlo.​ Por consiguiente, se dice que una cierta masa tiene energía cuando esa masa tiene la capacidad de producir un trabajo; además, con esta afirmación se deduce que no hay trabajo sin energía.

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Sistema Internacional de unidades

Julio o joule, unidad de trabajo en el SI

Kilojulio: 1 kJ = 10³ J

Sistema Técnico de unidades

kilográmetro o kilopondímetro (kgm) = 1 kilogramo-fuerza x 1 metro = 9,81 Nm

Sistema Cegesimal de Unidades

Ergio: 1 erg = 10⁻⁷ J

Sistema Anglosajón de  Unidades

Termia inglesa (th), 10⁵ BTU

BTU, unidad básica de trabajo de este sistema

Sistema anglosajón

Pie-libra fuerza (foot-pound) (ft-lb)

Otras unidades

kilovatio-hora

Caloría termoquímica (cal TQ)

Termia EEC.

Atmósfera-litro (atm·L)

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El trabajo es una magnitud física escaar que se representa con la letra W (del inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional  de Unidades.

Ya que por definición el trabajo es un tránsito de energía,nunca se debe referir a él como incrementonde trabajo, ni se debe simbolizar como ΔW.

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En física, la potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidadad.

Si  W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo  t, la potencia media P durante ese intervalo está dada por la relación.​

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Por ello, se dice que el carbón, la gasolina, la electricidad, los átomos son fuentes de energía, pues pueden producir algún trabajo o convertirse en otro tipo de energía; para entender esto se tiene en cuenta el principio universal de la energía según el cual la energía es algo que nosotros transformamos.

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Potencia mecánica

La potencia mecánica aplicada sobre un sólido rígido viene dada por el producto de la fuerza resultante aplicada por la velocidad:
P(t) =F•v

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Potencia Eléctrica

La potencia eléctrica desarrollada en un cierto instante por un dispositivo viene dada por la expresión:
P(t)= I(t)V(t)

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La potencia sonora, considerada como la cantidad de energía que transporta la onda sonora por unidad de tiempo a través de una superficie dada, depende de la intensidad de la onda sonora y de la superficie.

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Potencia calorífica

La potencia calorífica de un dispositivo es la cantidad de calor que libera por la unidad de tiempo:
P=E/t

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La energía se puede medir y se mide en julios (J) según el Sistema Internacional de Unidades. El julio se define como el trabajo realizado por una fuerza de un newton en un desplazamiento de un metro en la dirección de la fuerza.

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Sistema Internacional (SI):

Vatio, (W)

Sistema inglés:

caballo de fuerza o de potencia, horsepower en inglés, (hp)

1 HP = 550 ft·lbf/s

1 HP = 745,7 W

Sistema técnico de unidades:

kilográmetro por segundo, (kgm/s)

1 kgm/s = 9,806215 W

kilocaloría por hora (kcal/h)

1 kcal/h = 1000 cal/h = 1,1630556 W (vatio)

Sistema cegesimal

ergio por segundo, (erg/s)

1 erg/s = 1x10⁻⁷ W

Otras unidades:

caballo de vapor, (CV)

1 CV = 75 kgf·m/s = 735,35375 W

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Julio o Joule

Vatio-hora

Vatio-año

BTU

Quad

Caloría

Electronvoltios

Ergio