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La primera manifestación del dibujo técnico fue un dibujo que se encuentra en la estatua del rey sumerio Gudea. Se trata de los planos de un edificio.

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Contribuyó a la creación de las bases de dibujo técnico como lo conocemos. Nos brindó grandes descubrimientos sobre propiedades geométricas (se le atribuyen 5 teoremas de la geometría elemental).

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Marco Lucio Vitruvio Pollione, arquitecto romano, comienza a hacer énfasis en la necesidad de utilizar el dibujo técnico, y la importancia de realizar planos antes de comenzar a construir.

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Durante la Edad Media se utilizó el dibujo técnico para la construcción de edificios religiosos. Estos planos eran un poco "a prueba y error" ya que casi todos cuentan con anotaciones adicionales para aclarar confusiones.

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Leonardo DaVinci creó una gran cantidad de dibujos de dispositivos que el mismo inventó. En cuanto al dibujo técnico en general, se comenzaron a cuidar mas los detalles, luces y sombras de los dibujos.

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Se desarrolla la normalizacion del dibujo técnico. En 1917 se crean las normas DIN para una mayor homogeneidad en cuanto al diseño industrial. Después en 1947 se crean las normas ISO, las cuales son utilizadas en todo el mundo (con algunas excepciones.

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Hoy en día el dibujo mecánico esta sumamente dominado por las computadoras. Ya no se utilizan tanto los dibujos a mano alzada. Se utilizan programas como AutoCAD, Solid Works, entre otros. Esto programas tienen cierto nivel de complejidad, pero facilitan enormemente el trabajo de los diseñadores.