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Tema 5. Programación de sistemas electrónicos. Robótica

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Tema 5. Programación de sistemas electrónicos. Robótica

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Dentro de la gama educativa los robots más destacados por su sencillez son los de la serie Lego Mindstorm.
Desde el primer kit que salió en Lego, todos los modelos tienen una amplia gama de sensores, con la que ampliamos su funcionamiento.

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Arduino: IDE de Arduino;
Es una plataforma que se puede programar desde un ordenador de varias formas. La más conocida es la IDE de Arduino, un programa que permite editar y depurar el código.
Arduino: S4A y Ardublock;
Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino de forma sencilla, proporciona bloques nuevos para comunicarse con sensores y actuadores. Su principal problema es que la tarjeta tiene que estar conectada al ordenador.
ZUM de BQ: Bitbloq;
Es compatible con Arduino, es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques.

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Un sistema de control controla y regula el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista
https://youtu.be/cBJtew3MF6M

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Son circuitos integrados programables que reúnen en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria, y periféricos de entrada y salida

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Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas

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Es una plataforma de electrónica para la creación de prototipos. Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos.

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Sistemas de lazo abierto: En ellos no se tienen en cuenta la señal de salida en la acción de control.

Sistema de lazo cerrado: En ellos la señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado.
Los elementos que intervienen en el sistema de lazo de control cerrado son:
Sensor, comparador, controlador, actuador

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Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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1º Antes de conectar la placa, descarga el software e instálalo
2º Antes de abrirlo, conecta la placa Arduino mediante el cable USB
3º Haz clic con el botón derecho sobre el puerto COM, selecciona la opción actualizar controlador y eliges la carpeta drives
4º Una vez la placa está conectada, comprueba que se comunica correctamente

Video explicativo:
https://www.youtube.com/watch?v=ChkJ3yn5dUA

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dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
-Diodos led
-Motores de corriente continua
-Servomotores

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Automatismo: es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

Robot: es una máquina programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia. En la actualidad se utilizan en la industria( apagar incendios, detectar explosivos, recolección de alimentos...

Tarjeta controladora: circuito electrónico que sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando a las señales de entrada y salida