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Cinematica= studio del movimento e dell'equilibrio dei corpi in rapporto a forze.
Dinamica= studio delle relazioni tra le forze applicate ai corpi e il loro movimento.

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Nella fisica aristotelica,ad ogni moto doveva corrispondere una forza. Se spingiamo un libro sul tavolo noteremo che appena terminata la spinta esso si fermerà immediatamente. Questo invece non accade se mentre siamo in bicicletta smettiamo di pedalare.

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Galileo intuì il rapporto tra forza e movimento dei corpi tramite un esperimento ideale possibile teoricamente ma irrealizzabile in pratica. Supponiamo di far scendere una pallina su un piano inclinato AH senza attrito. La pallina dopo essere scesa da un punto A accelerando salirà su un secondo piano inclinato decelerando fino a un punto B che si trova alla stessa altezza del punto A. Se man mano abbassiamo sempre più l'inclinazione del secondo piano noteremo che la pallina percorrerà uno spazio sempre maggiore per raggiungere l'altezza del punto A. Se il secondo piano fosse orizzontale la pallina continuerebbe il suo moto all'infinito.

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Tramite quest'esperimento Galileo capì che un corpo in assenza di forze si muoverebbe di moto rettilineo uniforme.
La tendenza di un corpo a mantenere lo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme si dice inerzia del corpo e aumenta all'aumentare della massa.

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Fu Isaac Newton colui che enunciò i tre principi su cui si fonde la dinamica.
Il Primo principio dice: Se la risultante delle forze applicate a un corpo è nulla, allora il corpo mantiene il suo stato di quiete o di moto di rettilineo uniforme.
Anche Galileo Galilei racconta esperienze analoghe che sono riassunte in un principio che prende il nome di Principio della relatività Galileana: Non è possibile distinguere con esperimenti meccanici due sistemi inerziali in moto rettilineo uniforme uno rispetto all'altro. Inoltre non esistono moti assoluti, ma solamente moti relativi a un particolare sistema di riferimento, infatti il principio di inerzia è valido solamente in particolari sistemi di riferimento, detti appunto sistemi inerziali.

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Il primo principio della dinamica suggerisce una prima definizione qualitativa di forza cioè che una forza è la causa del cambiamento della velocità di un corpo. Per definizione la forza ha intensità di 1 Newton(N) quando produce un'accelerazione di 1

m/s² su un corpo di massa di 1 kg (MASSA CAMPIONE).  La massa inerziale è una proprietà caratteristica del corpo ed è indipendente dal suo stato di aggregazione. A parità di forze applicate a un corpo, massa inerziale del corpo e accelerazione impressa sono sempre inversamente proporzionali.
La legge fondamentale della dinamica ci dice che:
la forza risultante applicata a un corpo è uguale al prodotto della massa del corpo per la sua accelerazione.
F=ma

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Il terzo principio della dinamica si occupa di un sistema di corpi che interagiscono tra di loro.
Il Principio di azione e reazione afferma che:
Se un corpo A applica una forza Fab su un corpo B, allora il corpo B applicherà una forza Fba sul corpo A uguale in modulo e direzione ma opposta in verso.
Ciò afferma che non esistono in natura forze singole, ma solo coppie di forze che tuttavia agiscono su corpi diversi, cioè interazioni reciproche.