# data[].attributes.body
Siempre hablamos de los avances tecnológicos y el futuro. ¿Qué opinan de esta tecnología? ¿Se podría aplicar para los robots siguelinea?

# data[].attributes.body
Lampara decorativa con juego de luces programable realizada con arudino one.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Cuando se habla del concepto de robótica en general, existen confusiones en los medios, sobre todo en lo que se denomina robótica industrial y robótica de servicio, por lo que debe usarse la normativa ISO para cada uno de estos productos. De este modo, l a definición de robótica industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y dice así: "Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial".

CONTEXTO

El parque de robots industriales existente se cuantifica en dos sentidos:

Aplicaciones y sectores

Auto (automóvil) y no auto (no automóvil)

CLASIFICACIÓN

Tipo A (manipuladores): Son robots multifuncionales con sistemas mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas.

Tipo B (computarizados de precisión por controlador lógico programable o PLC): Son robots manipuladores preajustables que cuentan con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza.

Tipo C (computerizados por CNC): Se trata de robots programables con trayectoria continua. Son equipos más avanzados, programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de libertad.

Tipo D (sensoriales): Son robots que, mediante sensores, adquieren la información de su entorno y es capaz de adaptarse a las condiciones del mismo.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES O CONFIGURACIONES

Otro parámetro importante para distinguir un robot industrial es por el volumen de trabajo del mismo. Este nos indica las dimensiones de los elementos del manipulador, junto con los grados de libertad. Para poder determinar este parámetro, por lo general, el fabricante indica un plano con los límites del movimiento que tiene cada una de las articulaciones del robot.

Configuración cartesiana: Posee tres grados de libertad, con movimientos lineales que se corresponden con los ejes X, Y y Z.

Configuración cilíndrica: Posee tres grados de libertad con dos movimientos lineales y dos de rotación. Por lo tanto, los movimientos se basan en interpolación lineal e interpolación por articulación.

Configuración polar: Posee tres grados de libertad con movimientos de rotación y uno lineal. Utiliza la interpolación por articulación para sus dos primeros movimientos y la lineal para movimientos de extensión.

Configuración angular: Posee una articulación con movimientos rotacionales y dos angulares. El movimiento se basa en interpolación por articulación.

MODELOS CINEMÁTICOS

Cinemática directa: Sirve para determinar la posición y orientación del extremo del robot con respecto a un sistema de coordenadas que se toma como referencia y se conocen los valores de las articulaciones y los parámetros geométricos de los elementos del robot.

Cinemática inversa: La cinemática inversa resuelve la configuración que debe adoptar un robot para la posición y orientación del extremo conocidas.

APLICACIONES BÁSICAS DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Las aplicaciones de la ingeniería robótica dependerán plenamente de la decisión de la empresa, la cual deberá valorar las ventajas y desventajas atendiendo a los siguientes elementos:

Carga y descarga

El grado de complejidad de la tarea

La repetitividad de la tarea

Velocidad de la tarea

Utilización dependiendo del número de tareas

Costes de la inversión a corto y largo plazo

Aceptación del uso de los robots por los empleados

# data[].attributes.attachment_link.title
Robótica industrial: qué es y cómo funciona

# data[].attributes.attachment_link.description
La robótica industrial permite la creación de robots con aplicaciones en el sector industrial, lo que permite que muchas tareas del tipo de carga y descarga, así como las más repetitivas, sean llevadas a cabo por los robots y liberando a los empleados humanos de este tipo de tareas menos productivas e interesantes.

# data[].attributes.attachment_link.title
Cómo hacer un HOLOGRAMA 3D 😎  Celular Android - Iphone 📱 Muy FÁCIL

# data[].attributes.body
WALL-E
Control remoto

# data[].attributes.attachment_link.title
Cómo hacer un robot simple a control remoto con cartón - ROBOT WALL-E

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Ya hemos hablado alguna vez de otros robots, como el Robot Kuri, en este caso hablaremos del Robot Spot. Hace poco tiempo Boston Dynamics, la empresa creadora, ha anunciado que a partir de ahora se puede comprar.

Para realizar la compra debes contactar con su equipo de ventas desde la página oficial del robot.

Características del Robot Spot

Velocidad de 1.6 m/s

Tiempo de uso 90 minutos

Baterías intercambiables

Visión 360 grados

Protección contra agua y polvo IP54

Temperatura de funcionamiento -20º C a 45º C

Conexión de carga DB25, con capacidad hasta 14 kg

Aplicaciones prácticas

El robot tiene múltiples aplicaciones, algunas de ellas son por ejemplo el seguimiento del progreso de construcciones. El robot puede mapear las zonas construidas y comprobar que se están realizando conforme a las especificaciones.

En plantas de petróleo y gas se puede usar el robot para inspeccionar las instalaciones de forma remota sin poner en peligro a personas.

Igualmente se podría usar para seguridad pública, pudiendo acercarse a zonas que tengan algún peligro.

Y no nos olvidemos del entretenimiento, ya que el robot se puede programar de muchas formas y podría perfectamente ser usado para espectáculos.

¿Cómo se programa el Robot Spot?

Boston dynamics ha programado una SDK para manejar el robot, llamada spot-dsk. Está disponible de forma libre en Github. La programación se realiza en Python y se pueden controlar todos los aspectos del robot. Desde la percepción de sus sensores hasta la configuración de la carga.

Hay muchas más características y funcionalidades del robot que no he contado en este artículo, para más información podéis visitar la web oficial en inglés.

# data[].attributes.attachment_link.description
Ya hemos hablado alguna vez de otros robots, como el Robot Kuri, en este caso hablaremos del Robot Spot. Hace poco tiempo Boston Dynamics, la empresa creadora, ha anunciado que a partir de ahora se puede comprar. Para realizar la compra debes contactar con su equipo de ventas desde la página oficial del robot.

# data[].attributes.attachment_link.title
Programar para aprender sin limites | Antonio Garcia Vicente | TEDxYouth@Valladolid

# data[].attributes.body
En este video podemos ver simplificada la mecánica que se encuentra detrás de todo proyecto robótico.

# data[].attributes.attachment_link.title
Como Hacer una Mano Robotica en tu Casa con Carton | Inventos Caseros

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
¿Alguna vez has tenido un coche teledirigido?, ¿y no has pensado en personalizarlo o crearte uno propio? Con esta entrada aprenderás a construir tu propio coche teledirigido de forma sencilla utilizando los componentes del Zum Kit Junior.

RoboPad es una aplicación para que puedas controlar tus PrintBots desde un dispositivo Android de un modo sencillo y divertido.

Información del proyecto de colaboración entre BQ y Fundación Mapfre

# data[].attributes.attachment_link.title
DIWO | Do It With Others. La escuela maker de bq. Electrónica, Robótica, Mundo 3D

# data[].attributes.attachment_link.description
¿Alguna vez has tenido un coche teledirigido?, ¿y no has pensado en personalizarlo o crearte uno propio? Con esta entrada aprenderás a construir tu propio coche teledirigido de forma sencilla utilizando los componentes del Zum Kit Junior. RoboPad es una aplicación para que puedas controlar tus PrintBots desde un dispositivo Android de un modo sencillo y divertido.

# data[].attributes.attachment_link.title
Maqueta de una casa Domótica (Automatizada)

# data[].attributes.body
Arduino one

# data[].attributes.attachment_link.description
Advances in vision and mobility will lead to a new generation of machines.

# data[].attributes.attachment_link.title
Qué es la ROBÓTICA, tipos y ejemplos de robots en 2023

# data[].attributes.attachment_link.description
✅ Definición de qué es la robótica y qué es un robot en 2020. ✅ Descubre cómo funcionan los tipos de robots de investigación que existen, su tecnología y para qué sirve un robot. Te ofrecemos conceptos sobre el origen de la Historia de los Robots, quién inventó la robótica y cuáles fueron los primer…

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
La ciencia y la innovación actuales son completamente diferentes de lo que era hace un par de décadas. Campos como la prescripción y la construcción han experimentado cambios excepcionales en sus procedimientos de exploración y creaciones debido al impacto de los avances en la innovación.

Si bien ha habido una gran cantidad de avances lógicos y desarrollos que han mejorado nuestra vida cotidiana, un par de avances han tenido el tipo de efecto que tuvieron la tecnología mecánica, IoT y el razonamiento artificial.

Según lo indicado por Techjury, la autonomía mecánica es un subconjunto de la Inteligencia Artificial cuando todo está dicho, sin embargo, las personas regularmente echan a perder los dos y los estimulan. La perplejidad entre los dos viene regularmente de su cobertura: robots falsamente astutos. Entonces, para aclarar las cosas, ¿qué separa a un robot de una IA?

¿Qué es la robótica?

Aplicar autonomía es una parte de la construcción y la ciencia que gestiona el plan, el desarrollo y la actividad de los robots. Los robots son máquinas equipadas para hacer y repetir actividades humanas. El objetivo de aplicar la autonomía es facilitar la tarea restante a las personas y hacer que las máquinas sean aptas para completar las tareas caracterizadas. A través de su programación, los robots pueden completar diligencias explícitas, implicadas regularmente para personas con éxito.

Mientras que recientemente se hizo autonomía mecánica para hacer recados básicos y emprendimientos claros, los robots actuales son sorprendentes por realizar tareas inconfundiblemente progresivas complejas como identificación de bombas, metodología terapéutica e incluso tareas militares menores, debido a avances en innovación.

¿Qué es la inteligencia artificial?

El razonamiento artificial es la capacidad de las máquinas para pensar y la capacidad como individuos. John McCarthy, uno de los padres fundadores de la IA, lo caracterizó como "la ciencia y el diseño de la fabricación de máquinas entusiastas, particularmente los programas de PC astutos".

El razonamiento computarizado originalmente se hizo famoso en el siglo XX debido a la elaboración de investigadores como Alan Turing y Marvin Minsky, quienes ayudaron a despachar el malestar de la IA. Estos investigadores estaban obsesionados con crear programas para PC que no pudieran simplemente funcionar, pero que además pensaran y tuvieran capacidad como las personas.

La conciencia creada por el hombre se ha desarrollado en la prevalencia en el siglo XXI y ahora se podría encontrar en autos, juegos de computadora, teléfonos celulares, PC e incluso dispositivos electrónicos.

Diferencia entre IA y robótica

Hay muchos contrastes entre los robots y los programas de conocimiento. En cualquier caso, el contraste significativo es que un robot es una máquina física, lo que posiblemente requiera conocimientos de programación para realizar tareas. Las IA, por otra parte, son programas de PC sin estructuras físicas que necesitan una programación inteligente para recrear las actividades humanas. La programación de inteligencia simulada puede ser útil en PDA, PC y automóviles utilizando cálculos y programas de cálculo. Los robots, una vez más, están físicamente controlados y no pueden actuar sin obstrucción humana, en contraste con las IA.

Obviamente, el propósito del desorden entre las IA y los robots se origina en las IA mecánicas. De vez en cuando, la programación de Inteligencia Artificial se personaliza en robots para permitirles actuar y pensar de forma autónoma y mejorar la eficiencia. Si bien los robots suelen estar pre-personalizados para llevar a cabo una disposición particular de las tareas con restricciones, los robots mejorados de visión permiten una adaptabilidad significativamente mayor, con la máquina lista para ampliar su alcance de ejecución.

Acceda a la publicación original desde Aquí, en inglés.

También le puede interesar:

Literatura:

Posts not found

# data[].attributes.attachment_link.title
¿Qué diferencia a la robótica de la inteligencia artificial? ⋆ Tienda.Digital

# data[].attributes.attachment_link.description
Si bien ha habido una gran cantidad de avances lógicos y desarrollos que han mejorado nuestra vida cotidiana, un par de avances han tenido el tipo de efecto que tuvieron la tecnología mecánica, IoT y el razonamiento artificial.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Un robot puede ser programado mediante dos formas, la primera de ellas se denomina guiado o por procedimiento textual, aunque en la actualidad hay robots que son programados por una conjugación de los dos métodos mencionados.

El primer método, la programación por guiado consiste en hacer realizar al robot la tarea moviendo sus articulaciones manualmente al mismo tiempo que se registran los movimientos captados por los sensores, para su posterior repetición de manera automática, cabe destacar que esta programación por guiado puede realizarse haciendo una maqueta a escala del robot para facilitar el movimiento de las articulaciones, esta programación por guiado descrita anteriormente se denomina guiado pasivo ya que el individuo que manipula el robot tiene que proveer la fuerza necesaria para mover las articulaciones por los puntos deseados. Haciendo frente a los sistemas de guiado pasivo ya que resulta muy difícil mover el robot debido a su gran peso y volumen, se pueden implementar botones o un mando de control (joystick) para mover al robot con sus propios actuadores.

Para lograr una comunicación entre el programador u operador de un robot de manera textual existen 3 niveles. Lenguajes de programación, enseñanza y repetición por medio de comandos verbales. Este último es el menos utilizado. Para que un robot sea más eficiente debe de tener en su programación retroalimentación por medio de sensores es por esto que es necesario que los robots sean programados por medio de lenguajes de alto nivel que nos permiten ponerles condiciones. Debido a la gran diversificación de robots y a que los lenguajes utilizados en las ciencias informáticas no cumplen con las necesidades de la robótica se desarrollaron lenguajes dedicados a esta ciencia. El diseñador de cada robot diseña un lenguaje para controlar su robot. Los lenguajes de programación textual se clasifican en 3 ramas. Por objetos, por robot y por tarea.

La programación actual de un robot utiliza los lenguajes a nivel robot.

Debido a la gran dificultad que se ha encontrado al tratar de diseñar un lenguaje a nivel objeto en la robótica, estos no han tenido mucho éxito en su implementación.

Algunas de las características que debe tener un lenguaje de programación para que sea universal según Pratt son:

1. Claridad y sencillez.

2. Claridad de la estructura del programa.

3. Sencillez de aplicación.

4. Facilidad de ampliación.

5. Facilidad de corrección y mantenimiento.

6. Eficacia.

# data[].attributes.attachment_link.title
Robótica/Métodos de programación de un robot

# data[].attributes.attachment_link.description
Un robot puede ser programado mediante dos formas, la primera de ellas se denomina guiado o por procedimiento textual, aunque en la actualidad hay robots que son programados por una conjugación de los dos métodos mencionados.

# data[].attributes.attachment_link.title
7 Tipos de software de robótica que podrías considerar para su robot - infoPLC

# data[].attributes.attachment_link.description
RoboDK nos muestra 7 tipos de software que podrías utilizara la hora de trabajar con tu sistema robótico Para ayudarte a reducir el ruido y perfeccionar el software adecuado para ti, estos son algunos de los tipos de software de robótica que puede encontrar en el mercado: La categoría de software más querida por RoboDK, el software de programación Offline proporciona una forma de programar su robot industrial sin necesidad de estar físicamente conectado al robot en ese momento.

# data[].attributes.headline
Aprender robótica desde cero: pasos a seguir para no perderse y divertirse 

# data[].attributes.subject
Aprender robótica desde cero: pasos a seguir para no perderse y divertirse 

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Aprender robótica desde cero resulta sencillo si sabes qué pasos has de seguir y qué proyectos puedes ir realizando para entretenerte durante el camino. Porque sin una guía, terminarías con un embrollo tecnológico en la cabeza y, sin práctica, seguramente con un gran hastío ante tantas piezas, conceptos matemáticos y lenguajes de programación incomprensibles.

Como recomendaba Mouhyemen Khan, CEO de Qatar Robotics Institute for Development (Instituto de Robótica para el Desarrollo de Qatar, en inglés) en el foro divulgativo Quora, todo aquel que desee adentrarse en la robótica y convertirla en su hobby debe tener presente cuatro fases de aprendizaje que engloban a su vez cuatro áreas de conocimiento. No obstante, para facilitarte la tarea reduciremos la lista a tres.
Índice
Aprender robótica desde cero: fase de calentamiento

La primera de dichas fases es la de calentamiento. Aquella en la que aprendemos los conceptos y herramientas básicas para comenzar nuestra andadura por la robótica. De acuerdo con Khan, debemos empezar familiarizándonos con un lenguaje de programación. El mismo doctor en Robótica admite que lo ideal es Python, aunque también está genial si aprendemos IDE de Arduino o C/C++.

De igual forma conviene saber algo de electrónica. Si apenas recuerdas en qué consistía un circuito electrónico básico o aún no has llegado a verlo en la escuela o en el instituto, intenta estos experimentos eléctricos sencillos o, por qué no, diviértete con un kit de electrónica de la gama STEM KIT GAMES de JUGUETRÓNICA, como Electronic Lab o Spin Battle.

Eso sí. No olvides adquirir una pila, varios cables y unas cuantas bombillas LED, resistencias e interruptores y juega con una placa de Arduino para introducir código a tu circuito eléctrico. Según Khan, es importante empezar a manejar una micro-controladora si quieres convertir la robótica en tu próxima afición.

¿Y qué tal te manejas con la sierra y el soldador? Si aspiras a crear algún día un robot prueba a crear alguna manualidad utilizando madera, plástico o acrílico, materiales con los que todo amateur puede diseñar su propio androide.

Aprender robótica desde cero: principiante

Hecho ya el calentamiento, entramos en la fase principiante, aquella en la que aprovechamos el conocimiento adquirido sobre un lenguaje de programación para aprender el concepto de programación orientada a objetos (OOP, en sus siglas en inglés).

Precisamente Khan recomendaba familiarizarse con Python porque éste es un lenguaje que soporta orientación a objetos (OOP), aunque no es el único. Otra opción es JavaScript, lenguaje de programación bastante conocido en el mundo de la informática y, más en concreto, en el diseño web.

Para familiarizarse con él puedes probar a jugar y divertirte con un robot programable que te permita usar dicho lenguaje. Sirva de ejemplo Sphero Mini, una mini bola que se controla mediante bloques, convertibles en código JavaScript.

Y si cuentas con un ordenador Mac o Windows, descarta ambos sistemas operativos del PC y empieza a familiarizarte con Ubuntu. ¿La razón? Existe un montón de librerías, paquetes y software de robótica que se transmiten y aplican de forma rápida y fácil en un ambiente Linux.

Por último hazte con un mini ordenador - una Raspberry Pi, la más conocida- y conéctale varios sensores, un par de servos y una cámara, por ejemplo. Escribe el código que necesitas y aprovecha la placa y los componentes para detectar cosillas que tengas por casa.

¿Y qué tal te llevas con las matemáticas? Para conseguir realizar proyectos divertidos e increíbles es necesario que refresques conceptos de probabilidad y de álgebra lineal, así como relajarte y sumergirte en la lectura de manuales de física. Conocimiento básico para, por ejemplo, familiarizarse con algoritmos de aprendizaje de máquina o ser capaz de programar una ruta.

Aprender robótica desde cero: intermedio

Con todo el conocimiento que ya has adquirido puedes divertirte creando alguno de los proyectos que podemos encontrar en la página Instructables o aprovechar un kit de robótica para aprender a manejar una máquina, como un brazo robótico o un robot humanoide.

De igual forma amplía tus conocimientos de programación y, por ende, las posibilidades de realizar proyectos de robótica más complejos, empleando librerías avanzadas y jugar así con algoritmos de inteligencia artificial o de visión por ordenador. Puedes incluso familiarizarte con el Sistema Operativo Robot ( ROS, en su siglas en inglés) y con el software de diseño CAD, si te animas a crear tu propio robot.

Plantéate incluso la opción de apuntarte a algún curso avanzado de robótica y seguir perfeccionando tu hobby, y por qué no, a un club de robótica. ¿Quién sabe? A lo mejor das el salto profesional 😉

-

Imagen de portada: Robot One Prototype One

# data[].attributes.attachment_link.title
Aprender robotica desde cero: pasos a seguir para no perderse y divertirse

# data[].attributes.attachment_link.description
Aprender robótica desde cero resulta sencillo si sabes qué pasos has de seguir y qué proyectos puedes ir realizando para entretenerte durante el camino. Porque sin una guía, terminarías con un embrollo tecnológico en la cabeza y, sin práctica, seguramente con un gran hastío ante tantas piezas, conceptos matemáticos y lenguajes de programación incomprensibles.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
¿Qué pensarías si te dijera que cualquiera puede hacer casi todo lo que se imagine con Scratch? Me refiero a que puedes hacer que se mueva, que salte, que hable, que se ría. Puedes hacer que se enfade, que vuele, que corra, etc. Puedes poner millones de escenarios, uno para cada escena. Puedes también poner millones de personajes y que aparezcan y desaparezcan de los escenarios a su antojo. Puedes crear programas, historias, videojuegos, cómics o dibujos.

Por ejemplo, podría interesarte -si tuvieras un niño de 7 u 8 años- crear un pequeño programa donde hacer que, cuando el jugador presiona el play, aparezca un escenario de bienvenida con un personaje fantástico. Este personaje diría "bienvenido a mi programa". Después de unos segundos, el escenario cambiaría a un campo con árboles, donde aparece un murciélago que diría "pincha encima de mí si quieres que vuele". Puede acceder al proyecto completo en scratch.mit.edu/projects/151157716/.

¿Qué dirías si te dijera que, además de hacer todo esto, podría también con ese mismo programa mover un pequeño robot con un pequeño motor un par de sensores y que podría combinarlo todo para construir un gran programa, donde interactúa una parte digital con la parte física -robot-?

Pues todo esto es real, lo estudiamos en clase en la asignatura de Robótica y se llama Scratch. El objetivo era que pudieran desarrollar su imaginación y creatividad utilizando la programación por bloques y acercarlos a los fundamentos de la programación y el pensamiento computacional.

La robótica educativa es una herramienta totalmente accesible para los padres. Deberían ser informados y tener información para saber diferenciar qué se les está ofertando como robótica educativa y qué muchas veces no lo es. Ha surgido una especie de burbuja donde se han multiplicado exponencialmente plataformas y sistemas de programación educativa que finalmente no han triunfado. Lo que se ha comprobado es que todos estos sistemas que han intentado mejorar Scratch han fracasado estrepitosamente, y esto es porque Scratch no es un programa más; Scratch debe ser la base de la robótica y la programación educativa.

En Estados Unidos se creó la fundación Code.org con el patrocinio de empresas como Facebook, Google, Apple, Microsoft, Amazon y con el apoyo del Gobierno. Basándose en la filosofía de la programación por bloques introducida por Scratch, diseñaron todo un completo recorrido curricular para que los alumnos y alumnas empezaran a trabajar con la programación desde Primaria. Si tienen posibilidad, les recomiendo que entren en estas páginas web code.org y hourofcode.com.

Igual que hacemos con las Matemáticas o con el resto de asignaturas, es necesario crear un recorrido vertical para la robótica y la programación educativa con los contenidos y habilidades que los estudiantes deben ir adquiriendo a lo largo de cada etapa. La Royal Society, una de las sociedades científicas de más prestigio del mundo, publicaba un informe con un título más que indicativo: Shut down or restart. En tal informe instaba al Departamento de Educación del Reino Unido a que mejorara la enseñanza de las ciencias de la computación. El 1 de septiembre de 2014 una nueva materia denominada Computing comenzaba a aplicarse en los colegios del Reino Unido.

Cuando me pongo en clase delante de mis alumnos más mayores de 6º de Primaria a diseñar una aplicación para el móvil, tengo la certeza de que pueden existir cosas que me pregunten y que yo desconozca. Si me entrara el pánico y esperara a dominar al cien por cien todas las herramientas que estamos viendo en clase para poder enseñarlas, no podría enseñar esta asignatura. Las comunidades de aprendizaje tienen más que ver con un profesor orientador y motivador que ayuda a sus estudiantes a investigar y a adquirir los conocimientos por ellos mismos. Para que el alumno suba un poco es necesario que el profe baje un poco. Cuando hay alguna pregunta que no sé cómo responder, lo primero que hago es devolver la pregunta al resto de la clase: ¿alguien sabe cómo cambiar la imagen de este botón en esta aplicación de móvil? o ¿cómo puedo hacer que este robot diga stop al ver con el sensor en el suelo el color rojo? Casi siempre alguien responde...

Los entornos donde ellos desarrollarán su labor profesional serán con seguridad entornos multiplataforma, donde tendrán que dominar diferentes programas, sitios web, intranets, etc. Pienso que esa actitud ligeramente arriesgada y curiosa les va a ayudar a desenvolverse con menos dificultad en estos entornos. Este pequeño recorrido que empieza con un gato naranja que soñamos en que se convierta en el primer paso de grandes profesionales apasionados con lo que hacen.

Los estudiantes dejan de ser meros usuarios TIC
*Los juegos como el ajedrez, la oca, las damas, que antes se jugaban en un tablero, ahora están virtualizados. Una gran parte del entretenimiento se ha desplazado de entornos físicos a entornos virtuales. Las personas dedicadas a "crear entretenimiento" para los más pequeños trabajan en el mundo digital porque es allí donde los niños y las niñas están jugando. También tenemos espacios en familia para jugar con sus juguetes, bailar, hablar con los amigos, comer, no hacer caso del teléfono, pasear por el campo, hacer ejercicio, etc. Que mucho del entretenimiento esté virtualizado no significa que todo esté allí. El uso que hagan mis hijos de la tecnología creo que va a tener mucho que ver con el uso y la importancia que yo le dé a la tecnología.

*Lo que la robótica educativa nos permite es trabajar varios aspectos simultáneamente. Por un lado, que los estudiantes no solo conozcan y manejen la parte de "consumo" de la tecnología, sino también la parte de desarrollo. El objetivo es que no sean meros "devoradores" de tecnología. La robótica y la programación educativa nos permiten trabajar la parte de diseño de los programas, aplicaciones y videojuegos.

*Conocer cómo son elaborados los programas "por dentro" despierta en los estudiantes una visión crítica sobre los mismos y, por lo tanto, una capacidad mayor de decisión y de elección. Además, nos permite ir desarrollando en ellos una agilidad a la hora de resolver problemas buscando no solo las soluciones correctas, sino los caminos más cortos.

Luis Lago
Colegio "Arcángel Rafael" de Madrid

# data[].attributes.attachment_link.title
Robots, aplicaciones y páginas web para aprender a programar - Magisnet

# data[].attributes.attachment_link.description
¿Qué pensarías si te dijera que cualquiera puede hacer casi todo lo que se imagine con Scratch? Me refiero a que puedes hacer que se mueva, que salte, que hable, que se ría. Puedes hacer que se enfade, que vuele, que corra, etc. Puedes poner millones de escenarios, uno para cada escena.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Con inversiones que van desde miles hasta potencialmente millones de dólares, es crucial tomar la decisión correcta desde el principio, y evitar los errores comunes que podrían agregar costos considerables innecesarios o tener como consecuencia demoras en los proyectos.

Para ayudar a los ingenieros y a los fabricantes en las peores dificultades, he recogido los 10 errores más notorios de aplicación de la robótica que he visto dentro de mi experiencia en el negocio de la automatización.

Error 1: Subestimar los requerimientos de carga útil y de inercia.
El error número uno de aplicación cometido por los usuarios de la robótica es subestimar la carga útil asociada a una aplicación dada. La causa más común es no incluir el peso del conjunto de herramientas de fin de brazo en el cálculo de la carga útil. La segunda causa más común es subestimar o ignorar completamente las fuerzas de inercia generadas porcargas útiles no convencionales. Las fuerzas de la inercia pueden sobrecargar el eje del robot. Es muy común sobrecargar el eje giratorio en el robot SACARA. La no corrección del problema puede causar daño al robot.

La reducción de carga útil y/o la reducción de los parámetros de velocidad podrían remediar la situación. La reducción de la velocidad, sin embargo, puede causar un aumento indeseado en el tiempo del ciclo, un tiempo de ciclo que puede haber sido parte de los cálculos ROI para la justificación de la compra preferente del robot. Es por esto que es muy importante considerar todos los factores relacionados con la carga desde el mismo comienzo.

Error 2: Tratar de hacer demasiadas tareas con el robot
Algunas veces, la asombrosa capacidad y la flexibilidad de un robot pueden hacer que un diseñador sobrecargue de tareas el robot y haga una celda de trabajo demasiado compleja. El resultado, una vez más, podría ser una dificultad para cumplir el tiempo del ciclo, o podría llevar a unas soluciones de programación extremadamente difíciles o, aún más, a dificultades debidas a las restricciones de velocidad del procesador. Este error es todavía más grave cuando los usuarios diferentes al diseñador del sistema tratan de arreglar los desperfectos de la celda de trabajo durante la producción. El tiempo muerto imprevisto puede ser muy costoso en un ambiente de producción.

Otra manifestación común de la sobrecarga de tareas de la celda del robot se conoce como "avance lento del proyecto", al agregar trabajo más allá de las tareas originales para las que el robot y la celda de trabajo fueron diseñados. Esto puede ser especialmente decepcionante si las tareas adicionales son agregadas después de que haya sido realizada una simulación para verificar el supuesto original. Si no se hace una nueva simulación antes de proseguir con el proyecto, el tiempo de ciclo proyectado puede no cumplirse. Asegúrese, entonces, de no incrementar el alcance de la celda de trabajo más allá de la capacidad del robot dentro de un ciclo de tiempo dado.

Error 3: Subestimar los asuntos de manejo del cable
A pesar de lo simple que parece, el manejo del cable es con frecuencia descuidado, posiblemente debido a que parece demasiado elemental. Sin embargo, optimizar el enrutamiento del cable hacia las herramientas de fin de brazo o dispositivos periféricos es de gran importancia para el movimiento sin restricción de la mecánica del robot. No prevenir este problema potencial puede conducir a movimientos innecesarios del robot para evitar cables enredados o tensionados. También, el no usar cables dinámicos o no minimizar las tensiones del cable puede producir la ruptura de éstos y generar tiempo muerto.

Error 4: No tener en cuenta todos los elementos de aplicación antes de escoger un sistema robótico
Bosch Rexroth usa el acrónimo LOSTPED (en inglés) para describir los elementos de aplicación requeridos para dimensionar un sistema mecánico. Al trabajar con estas especificaciones para cada aplicación, usted se asegurará de sopesar la aplicación desde todos los ángulos posibles, y evitar errores durante la planeación que puedan resultar en un exceso de gasto del presupuesto al instalar el sistema. Usted puede aún descubrir que necesita reflexionar sobre un tipo de solución robótica en conjunto, usted puede descubrir, por ejemplo, que necesita un sistema cartesiano en lugar de un robot SCARA o de un robot de 6 ejes.

# data[].attributes.attachment_link.title
Alternativas y gestión de soluciones robóticas

# data[].attributes.attachment_link.description
Con inversiones que van desde miles hasta potencialmente millones de dólares, es crucial tomar la decisión correcta desde el principio, y evitar los errores comunes que podrían agregar costos considerables innecesarios o tener como consecuencia demoras en los proyectos.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
¿Cuáles son las aplicaciones de la robótica?

Vamos a enseñarte cuáles son las aplicaciones de la robótica, para que entiendas la utilidad que tiene en diversos sectores profesionales.

Desde el ámbito industrial y militar, hasta en la física y la química, está presente el uso de la robótica.

Para poder entrar en contexto ya te mostramos anteriormente qué es un robot, y a continuación vamos a ver un listado con el uso de la robótica más comunes.

Aplicaciones de la robótica por sectores profesionales

Industria

No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son:

Transporte de materiales

Montaje

Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido

Pintura

Manipulación de plásticos y otros materiales

Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.

Reciclaje

Medición, inspección, control de calidad

Química

Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance.

Física

Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro de la exploración espacial.

Medicina

Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en imprescindible, y algunas tareas en las que está presente son:

Mediciones y tareas repetitivas

Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales

Mejorar procesos quirúrgicos

Almacenaje y distribución de medicamentos

Militar

Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de supervivencia, por ejemplo:

Desactivar bombas

Búsqueda y rescate en catástrofes

Vida doméstica

En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria:

Aspirador

Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.

Educación

Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering & Maths.

¿Te gustaría enseñar robótica educativa en casa o en clase? ¡Mira estos ejemplos tan chulos que puedes realizar!

¿En qué más planos profesionales está instaurado la robótica? Nos lo puedes contar en nuestras redes sociales:

# data[].attributes.attachment_link.title
¿Cuáles son las aplicaciones de la robótica? - Flexbot

# data[].attributes.attachment_link.description
Vamos a enseñarte cuáles son las aplicaciones de la robótica, para que entiendas la utilidad que tiene en diversos sectores profesionales. Desde el ámbito industrial y militar, hasta en la física y la química, está presente el uso de la robótica.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Se atreven a atender al público en hoteles, vigilan y custodian centros comerciales y prestan una mano - o mejor dicho, un par de pinzas precisas - a los cirujanos en ciertas operaciones. Cada vez más son los espacios en los que descubrimos un robot y un humano interactuando entre sí y parece que en un futuro próximo no será raro encontrarse una máquina trabajando codo a codo con un científico o de pinche acompañando al chef de un restaurante.

Así al menos lo predice la consultora estadounidense Merrill Lynch, que estima que para 2020 el sector de la robótica y la inteligencia artificial alcanzará un valor de 153.000 millones de dólares (146.000 millones de euros). Los analistas de Gartner, por su parte, señalan que para ese mismo año la robótica estará entre las principales preocupaciones del CIO de toda empresa.

Pero, ¿cómo serán los robots del mañana? ¿Qué relación tendrán con los humanos? ¿Se convertirán en nuestros compañeros de trabajo y amigos o serán lo suficientemente inteligentes como para temerlos?
Índice
El futuro, hoy

Hace un par de meses BakerHostetler, un bufete de abogados estadounidense, fichó para uno de sus equipos a ROSS, un robot con conocimientos sobre legislación de bancarrota que ayuda a los abogados en tareas de investigación. ROSS lee las distintas normativas, reúne pruebas e incluso se atreve a realizar inferencias y arrojar respuestas basadas en la evidencia.

Para ello ROSS emplea los algoritmos de inteligencia artificial de Watson, el sistema informático creado por IBM capaz de entender el lenguaje humano e interactuar con los mismos. Algoritmos que también le permiten aprender de los abogados que lo emplean. Pero a pesar de estar dotado de inteligencia artificial, ROSS no es un robot con presencia física, más bien un programa.

Más cuerpo presenta Da Vinci, un robot compuesto por cuatro brazos que ayuda a los cirujanos a realizar operaciones como intervenciones de cáncer de próstata, una gastrectomía o una endometriosis. Desde que fuera lanzado en 2000, Da Vinci ha participado en 3 millones de operaciones. En España ya está presente en 24 hospitales, 13 de ellos públicos, y ello gracias a los beneficios que supone para el paciente: una recuperación más rápida y una menor pérdida de sangre durante la intervención.

Tanto ROSS como Da Vinci forman parte de la tecnología con la que cuenta una empresa. Inteligencias artificiales que, de acuerdo con Rob Nail, fundador de la Singularity University, han sido posibles gracias al tamaño cada vez más pequeño de los sensores, la mayor capacidad de procesamiento de los ordenadores, el uso difundido de la tecnología GPS y el avance en los lenguajes de programación, lo que ha abaratado el precio de tener un robot.

Como señalan en un informe de la firma estadounidense de gestión de activos Piper Jaffray, si antaño poseer un robot industrial le costaba a una empresa entre 100.000 y 500.000 dólares (entre 95.000 y 479.000 euros), actualmente el precio de una máquina inteligente se halla entre los 20.000 y 50.000 dólares (19.000 y 47.000 euros), un coste parecido a tener un vehículo.

Sin embargo, hoy en día también existen soluciones robóticas para los consumidores. Eso sí, no todos tienen apariencia de robots. Según explica a JUGUETRÓNICA Joan Oliver, director del Instituto de Robótica para la Dependencia, un ejemplo sería el asistente de Amazon, Echo.

Este, en concreto, "puede ser una ayuda para las personas dependientes, te avisa del tiempo que hace o que tengas cuidado con la ropa que te pones, y escucha y responde a preguntas", asegura. A lo que añade que por un poco más de dinero podemos conseguir una máquina con rostro capaz de interactuar más con el usuario "y sin necesidad de una gran inteligencia artificial ".

El Instituto de Robótica para la Dependencia forma parte de la Fundación Ave María, una asociación encargada de atender a personas con discapacidad intelectual, ya sea en su hogar o en la residencia de la fundación.

Entre sus proyectos en desarrollo destaca el proyecto Never Alone, un programa informático que permite gestionar la comunicación entre la distintas organizaciones y personas que rodean a la persona dependiente, además de recordarle ciertas actividades a realizar cuando esté en casa, como por ejemplo sacar la basura tras encenderse una luz al lado de la papelera. "Sistemas sencillos, de bajo coste, poco o nada intrusos y específicos para cada persona", explica.

A pesar de que la solución del Instituto de Robótica para la Dependencia pasa por volver inteligente el hogar de la persona dependiente con el fin de ayudarle, Oliver tiene claro que en un futuro este sistema convivirá con la presencia de un robot.

"Cuando hay que interactuar con la persona, como realizar alguna actividad, algún juego o intentar que socialice, un robot es una personificación de este software y un elemento para interactuar más eficaz", señala. A lo que se suma el hecho de que los robots cuidadores poseen sensores que ayudan a detectar las emociones del usuario.

Las emociones en un robot

Porque para que un robot y una persona dependiente puedan interactuar resulta necesario que éste entienda y sepa recrear las emociones propias del ser humano. Y ello para conseguir que a esta última le guste la compañía del robot. Así nos lo confirma Helena Matute, directora del Laboratorio de Psicología Experimental de la Universidad de Deusto.

"Para que a los humanos nos guste relacionarnos con el robot éste tiene que tener una conversación fluida y ágil y cuanto más nos comprenda y más empático sea, mucho mejor", explica. Y pone como ejemplo los momentos en los que una persona se sienta afligida. "Si está triste y el robot se da cuenta de que está triste y le pregunta qué le pasa, se va a sentir mejor con él que con una máquina fría".

Algo en lo que también está de acuerdo Ricardo Sanz, doctor en robótica e inteligencia artificial de la Universidad Politécnica de Madrid. "Las personas estamos acostumbradas a relacionarnos con personas y si tenemos un robot humanoide que es capaz de poner caras adecuadas, mejor", afirma.

Desde hace un tiempo la Comisión Europea ha invertido, junto a empresas y entidades académicas europeas, en varios proyectos sobre robots cuidadores para personas mayores o con discapacidad. En todos ellos, además de crear el robot, los investigadores encargados de un determinado prototipo estudian la relación que mantiene con una persona mayor instalando la máquina en su hogar.

"Se está viendo que cuando se llevan el robot de vuelta a la universidad la gente lo pasa mal, como si fuera una mascota a la que le han cogido cariño", nos cuenta Matute. De ahí que además se estudie el nivel óptimo de empatía que debería tener un robot.

Pero el hecho de que un robot sea capaz de detectar emociones y reproducirlas no significa que la máquina las comprendan y eso es algo que, según Sanz, saben hacer los actores. "Un actor que llora en el teatro no tiene por qué estar triste y un robot que pone una cara o un gesto que asociamos a la tristeza, no quiere decir que el robot esté triste".

Algo que, sin embargo, se podrá conseguir en un futuro lejano. De acuerdo con Sanz, la investigación en emoción robótica está empezando a dar sus primeros pasos, aunque deberemos entender primero cómo un ser humano siente la emoción. "Si no se sabe para los humanos, difícilmente podremos construir máquinas".

Riesgos de la Inteligencia Artificial

A pesar de que numerosas consultoras estimen el auge que el sector de la robótica experimentará en 2020, los analistas de Gartner aseguran que nunca se logrará crear un robot completamente autónomo. Que ni será posible ni deseable.

La consultora recomienda que las máquinas del futuro más próximo sean capaces de aprender lo predecible, que puedan ser dirigidos con precisión y de forma controlada y que sea el ser humano el último responsable de las consecuencias de su uso.

Porque el hecho de que una inteligencia artificial sea capaz de aprender por si misma - como sucede hoy día- conlleva riesgos. Entre ellos, por ejemplo, que la máquina sepa actuar y manipular siguiendo la expresión de nuestras emociones. De acuerdo con Matute, el robot aprende siguiendo el proceso de estímulo-respuesta, por lo que puede aprender a reaccionar de una determinada forma ante una u otra emoción y actuar en función del objetivo que persiga.

Sin olvidar que la misma capacidad de aprender que poseen las máquinas de hoy posibilita que en poco tiempo dichas máquinas nos superen en inteligencia. De ahí que la psicóloga estime necesario que las administraciones públicas piensen en medidas que eviten tales riesgos, como así ha sucedido en Estados Unidos y Reino Unido, "donde van a crear una comisión para observar de forma continua cómo van desarrollándose los algoritmos de inteligencia artificial".

# data[].attributes.attachment_link.title
Objetivo 2020: así serán los robots del mañana

# data[].attributes.attachment_link.description
Se atreven a atender al público en hoteles, vigilan y custodian centros comerciales y prestan una mano - o mejor dicho, un par de pinzas precisas - a los cirujanos en ciertas operaciones.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Muchos saben que los lenguajes de programación son la llave maestra para tener un gran futuro personal y profesional, pero muy pocos conocen los lugares a los que se puede ir para aprender sobre ellos.

Quizá la mayoría de las personas halle la solución en algún curso de programación, sin embargo, no todos tienen esa opción ya sea por falta de tiempo o dinero. Justo para este sector en específico les tenemos una lista de herramientas que pueden rescatarlos.
Python, el lenguaje de programación del 2018
La ayuda viene en forma de aplicaciones porque en la actualidad todo es posible a través de ellas, así que se darán a conocer algunas apps para aprender a programar.

Grasshopper

Qué mejor manera de comenzar la lista que con la app que desarrolló Google para que cualquier persona pueda aprender a programar en JavaScript de manera rápida y sencilla.

Esta aplicación enseña las bases de la programación basándose en una serie de juegos y desafíos, por lo que se verán los fundamentos de la codificación y las animaciones.

A pesar de que la app sólo está disponible en inglés, no se le considera como una desventaja ya que la mayoría de los códigos se escriben en este idioma.

Disponible: iOS y Android

SoloLearn

Si se quiere aprender los principios básicos de lenguajes como C++, HTML, Python 3, Java, JavaScript, SQL, C#, PHP, CSS, Swift, Ruby y jQuery, se debe descargar esta app porque los contiene todos.

La enseñanza se realiza por medio de varios tutoriales que explican paso a paso lo que se debe hacer para comenzar a estructurar el código y de esta manera seguir subiendo de nivel.

Una de las grandes ventajas que tiene esta app es que le sirve tanto a los principiantes como a los expertos, pues contiene funciones que les puede refrescar la memoria.

Disponible en: iOS y Android

Programming Hub

Una más que viene de Google, específicamente de la colaboración que hicieron con Nexino Labs, pues la empresa está empeñada en que cualquier persona debe aprender programación si así lo desea.

Dentro de esta app no sólo se puede aprender, sino también poner en práctica todo el conocimiento que se ha adquirido.

Una de las desventajas que tiene es que su versión gratuita contiene algunas funciones bloqueadas, por lo que si se quiere usarlas se deberá pagar la versión Pro.

Disponible en: iOS y Android

Enki

En dado caso que no sólo se quiera aprender sobre programación, se puede descargar esta app que abarca temas sobre la seguridad informática, bases de datos y hasta de computer science.

Sin embargo eso no quiere decir que no se vaya a enfocar sólo en ello, porque desde un comienzo le pregunta al usuario qué tipo de lenguaje quiere aprender y el nivel que tiene, todo para darle explicaciones de acuerdo a sus necesidades.

Disponible en: iOS y Android

Learn programming

Aprender programación se volverá sencillo cuando se descargue esta app, ya que cuenta con más de 30 lenguajes que pueden ser estudiados en la palma de la mano, y una serie de ejercicios que ayudarán a comprobar si realmente se ha entendido todo lo del curso.

Además de esto viene un apartado de preguntas al respecto que podrían llegar a realizarse si es que se va a una entrevista de trabajo.

Disponible en: Android

# data[].attributes.attachment_link.title
Conoce las apps que te enseñan a programar desde cero

# data[].attributes.attachment_link.description
Muchos saben que los lenguajes de programación son la llave maestra para tener un gran futuro personal y profesional, pero muy pocos conocen los lugares a los que se puede ir para aprender sobre ellos. Quizá la mayoría de las personas halle la solución en algún curso de programación, sin embargo, no todos tienen esa opción ya sea por falta de tiempo o dinero.

# data[].attributes.headline
Razones por las que debes estudiar Robótica

# data[].attributes.subject
Razones por las que debes estudiar Robótica

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Al mencionar la palabra "robótica", muchas personas piensan en máquinas sofisticadas, con forma humana y en tecnología muy avanzada, pero rara vez se asocia este término con niños o con su aprendizaje. Esto se debe a la percepción de que la robótica es un tema demasiado complejo para que un infante pueda comprenderlo, o que las ciencias les pueden resultar aburridas.

Lo cierto es que hoy en día los niños tienen un contacto cada vez más cercano y a edades más tempranas con tecnología que, hasta hace apenas unos años, ni siquiera era imaginable. Por ello es de gran impacto comenzar a pensar en la robótica como una materia extra clase en la cual deseen involucrarse. RobotiX, movimiento educativo que empodera a los niños a través de la enseñanza de la ciencia y la tecnología, enlista 7 beneficios de instruir a niños y niñas en el mundo de la robótica.

Instruir a los niños en el campo de la robótica les abre muchas puertas para continuar con su educación científica, además de ayudar a fortalecer sus habilidades sociales y emocionales, para formarlos como personas responsables y creativas. Todo esto mientras se desenvuelven en un ambiente lúdico y educativo, que responde a sus inquietudes naturales y los impulsa a seguir aprendiendo e investigando por su cuenta el mundo que los rodea.

# data[].attributes.attachment_link.title
7 razones por las que debes estudiar robótica - PCWorld México

# data[].attributes.attachment_link.description
Al mencionar la palabra "robótica", muchas personas piensan en máquinas sofisticadas, con forma humana y en tecnología muy avanzada, pero rara vez se asocia este término con niños o con su aprendizaje.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Detrás del término "robótica" se engloba la mecánica, la física, la inteligencia artificial, el álgebra, la electrónica y la informática, las cuales se unifican para diseñar, construir y operar sistemas móviles autónomos, capaces de realizar ciertas actividades por sí mismos sin necesidad de supervisión. Aunque hoy en día se cuenta con máquinas sofisticadas, la evolución de la robótica comienza desde los años a.C.

Cómo ha ocurrido la evolución de la robótica hacia nuestros tiempos

Desde tiempos anteriores al siglo I a.C se encontraron máquinas que resultaban ser maravillas de la ingeniería en una época donde no se contaba con los medios automatizados para fabricarlas.

El mismo Leonardo da Vinci participa en la evolución de la robótica, aportando su diseño de un robot humanoide en el año 1945.

El primer sistema móvil denominado robot se construyó en Inglaterra, en el año 1953. La única función que cumplía era seguir un haz de luz gracias a un sistema mecánico.

Luego, en el año 1968, un instituto estadounidense presentó un robot que podía desplazarse por sí mismo, y además contaba con sensores táctiles y una cámara de visión.

En la década de los 70 y 80, surgieron robots con brazos robóticos, sensores de proximidad, capacidad de orientación en el plano, cámara e imagen estéreo.

Los avances que ha traído la evolución de la robótica

Dentro de la ingeniería biomédica se han hecho grandes avances en la implementación de prótesis para personas que hayan perdido extremidades o hayan perdido movilidad en las mismas, dándoles la posibilidad de adaptarse y desarrollar una vida cotidiana sin ningún problema.

La inteligencia artificial deriva de la robótica, y está enfocada en darle a los robots la capacidad de pensar, calcular y tomar decisiones como si se tratara de un humano. Todas las funciones que cumple son predeterminadas.

En el área automotriz, se han desarrollado vehículos que gracias a la evolución de la robótica son autómatas. No obstante, aún se evalúan y se estudian las formas de hacer estos vehículos lo más seguros posible para que tengan un buen impacto en la sociedad.

# data[].attributes.attachment_link.title
La evolución de la robótica: historia y avances actuales - Arbus

# data[].attributes.attachment_link.description
Detrás del término "robótica" se engloba la mecánica, la física, la inteligencia artificial, el álgebra, la electrónica y la informática, las cuales se unifican para diseñar, construir y operar sistemas móviles autónomos, capaces de realizar ciertas actividades por sí mismos sin necesidad de supervisión. Aunque hoy en día se cuenta con máquinas sofisticadas, la evolución ...

# data[].attributes.attachment_link.title
¿Las máquinas pueden pensar? Inteligencia Artificial

# data[].attributes.attachment_link.description
Atlas is a research platform for robotic mobility. Its advanced control system and state-of-the-art hardware make Atlas the world's most dynamic humanoid robot.

# data[].attributes.headline
IA y Robótica:  cómo cambiará nuestras vidas

# data[].attributes.subject
IA y Robótica:  cómo cambiará nuestras vidas

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
La inteligencia artificial es uno de los campos que más está revolucionando nuestra vida. Una de las principales temáticas dentro de la inteligencia artificial que está revolucionando nuestra sociedad es el machine learning o aprendizaje automático, íntimamente ligado a la inteligencia artificial robótica.
Los beneficios del machine learning son tan notorios que ocupan nuestro día a día en nuestras búsquedas web, nuestras compras, las películas que vemos, nuestro geoposicionamiento ,... Sin embargo, no es el único campo dentro de la inteligencia Artificial que está rompiendo con una época y cambiando nuestro estilo de vida. Este es el caso de la robótica, que a pequeños pasos está irrumpiendo en nuestras casas con limpiadores inteligentes, con cortadoras de césped y en un futuro próximo con drones que nos traerán la compra con un simple click.
Aún cuando antaño nos imaginábamos un futuro con robots con fisiología humana, con piernas y brazos, capaces de moverse y adaptarse a su entorno, no éramos conscientes de que esto sería uno de los temas más complejos de alcanzar.

Inteligencia artificial robótica: Un reto de gran dificultad

Nuestras ciudades están adaptadas al ser humano y lo más lógico para hacer robots que convivan con nosotros y nos faciliten el día a día es que se asemejen a nuestra fisionomía. Sin embargo, modelar el movimiento y la capacidad de adaptación al medio de un robot bípedo es uno de los campos más complejos actualmente.
Las ecuaciones que rigen los movimientos de un robot son muy complejas y difíciles de resolver. En ellas tienen que tenerse en cuenta todos los factores externos y muchas veces estar un paso por delante de que sucedan.
Así, pensemos en un robot que realice la función de un portero de fútbol. El robot tiene que identificar el balón, saber su dirección, velocidad, posición y colocarse de tal manera que esté en la trayectoria del mismo en una posición tal que no sea posible que la fuerza ejercida por el balón lo empuje dentro de la portería.
Pero ¿ Qué pasa si le metemos otros factores externos como pueden ser ráfagas de viento, posición de un atacante realizando una leve fuerza al robot para desestabilizarlo, lo ponemos en un lugar diferente de la tierra donde la gravedad sea diferente y ello tenga que ser tenido en cuenta dentro de la programación del robot?.
Como se puede observar, la complejidad es alta y estamos aún a unos cuantos siglos de poder acercarnos a un robot con las capacidades de movimiento de las personas.

Inteligencia artificial robótica: Otros campos de uso

Por otro lado, La revolución que implica la inteligencia artificial robótica no sólo la veremos implantada en nuestras actividades más básicas en sociedad sino que tendrá un importante impacto a la hora de hacer política y en conflictos bélicos.
Proyectos de desarrollo de equipos militares como los drones autónomos letales preceden al posible desarrollo de políticas entre países similares a las adoptadas con las bombas nucleares. Como todo arma con capacidad de devastación, es necesario crear tratados que regulen esta tecnología.
Así, expertos en la materia urgen a crear un marco de regulación que limite el uso de la inteligencia artificial robótica en fines bélicos.
En definitiva, la inteligencia artificial robótica cambia y cambiará nuestro mundo. Hará nuestra vida más simple pero será también un arma de doble fijo que puede llegar a ser devastadora. Es importante por ello regularizar cuanto antes su uso para que no se haga un uso incorrecto de la misma.
¿Quieres aprender a gestionar las innovaciones relacionadas con la inteligencia artificial? Fórmate con el Programa Superior en Inteligencia Artificial de ICEMD . Encuentra toda la información e inscripciones, aquí .

# data[].attributes.attachment_link.title
Inteligencia artificial robótica: cómo cambia y cambiará nuestras vidas

# data[].attributes.attachment_link.description
La inteligencia artificial es uno de los campos que más está revolucionando nuestra vida. Una de las principales temáticas dentro de la inteligencia artificial que está revolucionando nuestra sociedad es el machine learning o aprendizaje automático, íntimamente ligado a la inteligencia artificial robótica.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
¿Qué es un robot? ¿Qué es un material inteligente? ¿Cómo pueden tener un impacto tan importante en nuestras vidas futuras? En el presente artículo analizaremos el verdadero potencial de la robótica y, en particular, de la robótica blanda-inteligente. Estas tecnologías van a dar un vuelco total a nuestra percepción de qué es un robot y cómo nos puede ayudar en el mundo en el que vivimos. En lugar de ver los robots como grandes máquinas rígidas y robustas, podemos pensar en los robots del futuro como organismos artificiales robóticos que cuentan con propiedades que imitan y amplían en gran medida las capacidades de los organismos naturales. Las propiedades únicas de blandura y elasticidad de estas máquinas las hacen muy adecuadas para interacciones con elementos muy delicados, como el cuerpo humano. Además, abordaremos cuestiones sobre la robótica emergente que todavía no han sido objeto de reflexión, como la biodegradabilidad y la transducción de energía regenerativa. Estas nuevas tecnologías impulsarán el avance de la robótica, pero ignoramos hacia dónde, igual que se desconoce la forma exacta de los robots del futuro. Sin embargo, sí que podemos vislumbrar el impacto futuro de la robótica en el ser humano.

El siglo XIX estuvo marcado por la aceleración y la generalización de los procesos industriales. Al principio del siglo, la Revolución Industrial estaba a mitad de su desarrollo, mientras que en sus postrimerías habíamos desarrollado el coche y estábamos a punto de probar el vuelo con motor. El impacto en la vidas de los humanos fue enorme; se reescribieron las normas sociales y económicas que gobernaban el transporte, la sanidad, la manufactura, los entornos de trabajo y la vida doméstica. En el siglo xx , este proceso se repitió con la Revolución Tecnológica, pero a un ritmo mucho más veloz. La tecnología se desplazó del laboratorio y el instituto de investigación al hogar. El papel de motor impulsor recaía en los nuevos reinos de la electrónica, las telecomunicaciones, la automatización y la computación, en lugar de los sistemas mecánicos del siglo anterior. En los primeros años del siglo xx casi no había teléfonos, pero en los albores del nuevo milenio los móviles eran moneda común; cien años antes apenas se había oído hablar de computadoras, que ya han adquirido una presencia universal. Hoy estamos a las puertas de un nuevo cambio tecnológico de la misma relevancia: la Revolución Robótica. Esta revolución convertirá el siglo XIX en un momento crucial en la historia. Es más, tendrá un impacto irrevocable en nuestras vidas y en las vidas futuras.

En todo caso, ¿qué es la Revolución Robótica y qué comportará en realidad? Para responder a esta pregunta debemos analizar qué es un robot, qué nuevas tecnologías están surgiendo y cambiarán su definición y cómo influirán en la vida de las personas y en la salud del planeta. Si revisamos brevemente las dos revoluciones anteriores, la industrial y la tecnológica, observamos que se caracterizaron por el desarrollo de dos conceptos muy dispares: el mecánico y el eléctrico. La Revolución Robótica, por su parte, explota una fusión entre los sistemas mecánicos, los sistemas eléctricos y los nuevos métodos de computación e inteligencia. Mediante la combinación de lo mejor de las múltiples tecnologías existentes y las nuevas se está desarrollando y se desarrollará un abanico bastante asombroso de robots y sistemas robóticos.

Robots: de amenaza en la Guerra Fría a futuros salvadores

Ahora tenemos la oportunidad de romper con estas convenciones. No es necesario que un robot sea humanoide, que tenga miembros, que camine ni que hable. En lugar de ello, cabe una interpretación mucho más amplia de qué es un robot. Los límites entre los materiales inteligentes, la inteligencia artificial, la personificación, la biología y la robótica se están volviendo difusos: he aquí la verdadera vía por la cual la robótica influiría en la raza humana en los próximos veinte a cuarenta años. ¡Y menudo impacto cabe esperar! Desde robots que puedan supervisar y reparar el entorno natural hasta nanorrobots para controlar y eliminar el cáncer; desde robots que liderarán la colonización de planetas hasta robots de compañía que nos salvarán de la soledad en la edad avanzada. Ni en nuestra sociedad ni en nuestras vidas habrá nada ajeno a la influencia de la robótica del futuro. En resumen, serán ubicuos.

Hacia unos organismos robóticos ubicuos

La naturaleza ha encontrado vías de explotar las diferencias en las condiciones medioambientales y amoldarse a ellas. A través de la adaptación evolutiva, se han desarrollado un sinfín de organismos que operan y progresan en condiciones diversas y a menudo extremas. Por ejemplo, el tardígrado (Schokraie et al. 2012) es capaz de sobrevivir a presiones superiores a las existentes en los océanos más profundos y en el espacio, puede soportar temperaturas desde 1 K (-272 °C) a 420 K (150 °C) y puede vivir treinta años sin alimentos. Asimismo, los organismos a menudo operan en simbiosis con otros. Por ejemplo, el humano medio tiene cerca de 30 billones de células, pero contiene cerca de 40 billones de bacterias (Sender et al. 2016). Los organismos naturales abarcan tamaños que van del de las bacterias independientes más pequeñas, las Pelagibacter ubique , de cerca de 0,5 µm de longitud, al de la ballena azul, de alrededor de 30 metros de largo. ¡Un rango de longitudes de siete órdenes de magnitud, por aproximadamente 15 órdenes de magnitud en volumen! Lo que muestran estos datos asombrosos es que, si la naturaleza puede usar los mismos componentes biológicos (ADN, aminoácidos, etcétera) para un abanico tan asombroso de organismos, nosotros también podemos emplear nuestros componentes robóticos para cubrir un espectro mucho mayor de entornos y aplicaciones que los actuales. De este modo, podríamos igualar la ubicuidad de los organismos naturales.

Este objetivo solo es factible mediante una investigación concertada en las áreas de los materiales inteligentes, la biología sintética, la inteligencia artificial y la adaptación. En este capítulo nos centraremos en el desarrollo de materiales inteligentes novedosos destinados a la robótica, pero también entenderemos por qué el desarrollo de materiales no puede aislarse de otras áreas de investigación muy necesarias.

Materiales inteligentes para robots blandos

Los materiales inteligentes pueden ser duros, como los piezomateriales (Curie y Curie 1881); flexibles, como las aleaciones con memoria de forma (Wu y Wayman 1987); blandos, como los elastómeros dieléctricos (Pelrine et al. 2000); e incluso fluidos, como los ferrofluidos (Albrecht et al.1997) y los fluidos electrorreológicos (Winslow 1949). Es una muestra de la gran facilidad y variedad de estos materiales, que cubren en gran medida el mismo conjunto de propiedades físicas (rigidez, elasticidad y viscosidad) que el tejido biológico. Una característica importante de casi todos los organismos biológicos y, sin duda, de todos los animales, es que dependen de la blandura. Ningún animal, ya sea grande o pequeño, insecto o mamífero, reptil o pez, es totalmente duro. Incluso los insectos, dotados de exoesqueletos rígidos, son blandos y adaptables por dentro. Es un fenómeno directamente relacionado con la dependencia de la naturaleza de la actuación (la generación de movimiento y fuerzas) de tejido blando como el muscular. La humilde cucaracha es un excelente ejemplo de ello: aunque cuente con un cuerpo muy rígido y robusto, sus miembros están articulados mediante tejido muscular blando (Jahromi y Atwood 1969). Si observamos con detenimiento el reino animal, podemos encontrar muchos organismos que son blandos casi por completo. Por ejemplo, los gusanos, las babosas, los moluscos, los cefalópodos y algunas algas pequeñas como la euglena. Sacan partido a su blandura para doblarse, retorcerse y estrujarse a fin de cambiar de forma, esconderse y desplazarse. Sin ir más lejos, un pulpo, para escapar, puede encogerse hasta pasar por una abertura de menos de una décima parte del diámetro de su cuerpo (Mather 2006). A pesar de su blandura, puede también generar fuerzas suficientes para aplastar objetos y otros organismos, al tiempo que goza de la destreza suficiente para abrir la tapa a rosca de un frasco (BBC 2003). Estas deformaciones corporales tan notables son posibles no solo gracias a los tejidos musculares blandos, también a la explotación de principios hidráulicos e hidrostáticos que permiten un cambio controlable de la rigidez (Kier y Smith 1985).

Se evidencia un mejor enfoque en la clase pneunet (red neumática) de actuadores robóticos (Ilievski et al. 2011) y su evolución hacia los dispositivos blandos ponibles (Polygerinos et al. 2015) y los robots robustos (Tolley et al. 2014). Las pneunets son estructuras neumáticas multicámara y de una sola pieza, formadas por elastómeros de poliuretano y silicona. Por desgracia, los sistemas hidráulicos y neumáticos están enormemente limitados por su necesidad de bombas externas, depósitos de aire o fluido y válvulas. Estos mecanismos añaden un volumen y un peso considerable al robot y reducen su blandura.

Un enfoque mucho mejor consiste en buscar sistemas que no dependan de estos aparatosos elementos auxiliares. Los sensores y actuadores de materiales inteligentes tienen el potencial de permitirlo mediante la sustitución de la presión del fluido por efectos eléctricos, térmicos o fotónicos. Por ejemplo, los polímeros electroactivos (PEA) convierten la energía eléctrica en deformación mecánica. Las Figuras 2 y 3 muestran dos formas comunes de PEA: el actuador de elastómero dieléctrico (AED) (Pelrine et al. 2000) y el actuador de polímero iónico (API) (Shahinpoor y Kim 2001). El AED está compuesto de una capa central de elastómero de alta constante dieléctrica, encerrada entre dos capas elásticas de electrodo. Cuando un campo eléctrico de gran magnitud (del orden de 1 MV/m) se aplica a la estructura compuesta, se acumulan cargas opuestas en los dos electrodos y estas se ven atraídas por las fuerzas de Coulomb, etiquetadas con σ en la Figura 2. Estas inducen tensiones de Maxwell en el elastómero, que hacen que se comprima entre los electrodos y se expanda en el plano, etiquetado con ε en la Figura 2. Dado que las fuerzas de Coulomb son inversamente proporcionales a la separación entre cargas y que los electrodos se expanden al actuar, lo que incrementa el área de acumulación de carga, la tensión inducida en el actuador AED es proporcional al cuadrado del campo eléctrico. Esto incentiva a reducir al máximo el grosor de la capa de elastómero. Desgraciadamente, una capa más fina de elastómero hace necesarias más capas para hacer nuestro robot, con la consiguiente mayor probabilidad de un defecto de fabricación o una avería eléctrica. Dado que los AED tienen una densidad de potencia cercana a la de los músculos biológicos (Pelrine et al. 2000), son buenos candidatos para su desarrollo hacia organismos artificiales y dispositivos de asistencia ponibles.

La última capacidad necesaria para fabricar el cuerpo de los organismos robóticos blandos es el cambio de rigidez. Pese a que se puede conseguir mediante la activación de músculos, como en los pulpos, existen varias tecnologías de robótica blanda susceptibles de lograr la modulación de la rigidez con independencia de la actuación. En este grupo de tecnologías encontramos los polímeros con memoria de forma (PMF) y la consolidación granular ( jamming ). Los PMF son polímeros que experimentan una transición de fase controlable y reversible desde un estado rígido y vidrioso a una forma blanda y elástica (Lendlein et al. 2013). Los más común es que sean estimulados mediante calor, pero algunos PMF efectúan su transición al recibir estímulos fotónicos o eléctricos. Una propiedad destacable de los PMF es su capacidad de "memorizar" un estado programado. De este modo se puede conseguir que un robot PMF haga una transición de blando a duro y, una vez completada la operación, lograr a su vez que regrese automáticamente a su forma previa a la programación. Los PMF nos brindan también la interesante posibilidad de combinarlos con actuadores estimulados por la misma fuente de energía. Por ejemplo, un polímero con memoria de forma de accionamiento térmico se puede combinar con un PMF térmico para proporcionar una estructura compleja que comprenda la actuación, el cambio de rigidez y la memoria en una sola unidad alimentada en exclusiva por calor (Rossiter et al. 2014). La consolidación granular o jamming , al contrario que el cambio de fase de los PMF, es un mecanismo más mecánico (Amend et al. 2012). Se rellena con materiales granulares una cámara flexible, cuya rigidez se puede controlar bombeando un fluido a su interior o extrayéndolo. Cuando el aire se evacúa de la cámara, la presión atmosférica debida al vacío del interior de la cámara hace que los gránulos se compriman entre sí y se tornen rígidos. De este modo, se puede fabricar una estructura cambiante de rigidez binaria blanda-dura. Una estructura compuesta de este tipo resulta muy adecuada para dispositivos de ayuda ponibles y robots de exploración.

Robots donde menos los esperamos

Después de haber abordado las tecnologías que abrirán la puerta a una nueva generación de robótica, pasamos a analizar el modo en que dichos robots pueden aparecer en nuestra vida y cómo nos relacionaremos y viviremos con ellos.

Pieles inteligentes

La flexibilidad de la robótica blanda la hace ideal para la interacción directa con el tejido biológico. Las interacciones blando-blando entre un robot de este tipo y un ser humano son, por naturaleza, mucho más seguras que la interfaz rígido-blando que imponen los robots rígidos convencionales. Se ha trabajado mucho en los materiales inteligentes para el contacto directo de piel contra piel y para la integración en la piel humana, lo que incluye conexiones eléctricas y componentes electrónicos (Kim et al. 2011). Una segunda piel robótica blanda de tipo funcional puede ofrecer muchas ventajas inasequibles para un revestimiento convencional. Por ejemplo, puede mimetizar la capacidad de cambiar de color de los cefalópodos (Morin et al. 2012) o cambiar fluidos de lugar, como los peces teleósteos (Rossiter et al. 2012), y de ese modo regular la temperatura. El devenir natural de este tipo de pieles radica en la fabricación de vendas inteligentes para facilitar la curación de heridas y reducir la difusión de las bacterias con resistencia microbiana, al limitar la necesidad de antibióticos. Por supuesto, estas pieles pueden servir de ropa, pero todavía nos queda lejos la aceptación social de segundas pieles como sustitutas de las prendas de vestir convencionales. Por otra parte, si explotamos las tecnologías de actuación blanda fibrosa como el actuador de bobina de nailon y los compuestos de aleación-polímero con memoria de forma (Rossiter et al. 2014), podremos tejer músculos artificiales en el interior de las telas. Por consiguiente, nos brindan la posibilidad de crear ropa activa y reactiva. Estas prendas inteligentes ofrecen también una nueva facultad sin igual: dado que el material inteligente está en contacto directo con la piel y que cuenta con capacidades de actuación, puede aplicar a la piel una estimulación mecánica directa. De este modo, podemos integrar la comunicación táctil en la ropa. Hay que tener en cuenta que el canal de la comunicación táctil se ha quedado rezagado respecto a los demás sentidos. Tomemos, como ejemplo, los smartphones actuales: su elevado ancho de banda tanto para la reproducción de imágenes como de sonido contrasta con unas capacidades de estimulación táctil casi inexistentes. Con prendas de vestir con función táctil podríamos generar sensaciones "afectivas" naturales de tacto, lo que nos ofrecería un nuevo y revolucionario canal de comunicación potencial. En lugar de un rudo motor vibrador (como el empleado en los teléfonos móviles) podríamos acariciar, hacer cosquillas o proporcionar otras sensaciones táctiles agradables (Knoop y Rossiter ٢٠١٥).

Dispositivos de asistencia

Si la ropa inteligente anteriormente citada fuera capaz de generar fuerzas superiores, podría servir no solo para la comunicación, sino también para la asistencia física. Una solución futura para las personas debilitadas, discapacitadas o ancianas pueden ser las prendas de vestir con asistencia de movimiento, que les devolverán la movilidad. Devolver la movilidad puede tener un impacto considerable en la calidad de vida del que lleva la ropa e incluso permitirle volver a la vida productiva, con lo que se contribuiría a su vez a la economía en general. La dificultad de esta propuesta es la densidad de potencia de las tecnologías de actuación que contienen los dispositivos de asistencia. Si el que se pone esa prenda sufre de debilidad, por ejemplo al haber perdido masa muscular, necesitará un aumento de potencia significativo, pero el peso necesario para lograrlo podría resultar contraproducente. Por lo tanto, un dispositivo de asistencia debería ser lo más ligero y confortable posible, con una actuación dotada de una densidad de potencia significativamente superior a la de los músculos biológicos. En la actualidad es algo que todavía no está al alcance de la tecnología más avanzada. Llegado un momento, los dispositivos de asistencia ponibles harán innecesarios los dispositivos de asistencia convencionales. ¿Por qué usar una silla de ruedas si se puede volver a caminar con unos pantalones impulsores basados en robótica blanda?

Dispositivos médicos

Robots biodegradables y ecológicos

Robots blandos inteligentes

Conclusiones

Bibliografía

- Bar-Cohen, Y. (ed.), "Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles - Reality, Potential, and Challenges", 2.ª ed., Bellingham, Washington, SPIE Press, 2004.

- Haines, C. S., et al. "Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread" , en Science , vol. 343, n.º 6.173, 2014, pp. 868-872.

- Kim, D. H., et al. "Epidermal Electronics" , en Science , vol. 333, n.º 6.044, 2011, pp. 838-843.

- Pfeifer, R. y Gómez, G., "Morphological Computation -Connecting Brain, Body, and Environment " , International Symposium on Creating Brain-Like Intelligence, en Lecture Notes in Computer Science, vol. 5.436, 2009, pp. 66-83.

- Rossiter, J., Winfield, J. y Ieropoulos, I., "Here Today, Gone Tomorrow: Biodegradable Soft Robots", Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), Bellingham, Washington, SPIE, 2016.

- Schokraie, E., et al. "Comparative Proteome Analysis of Milnesium Tardigradum in Early Embryonic State versus Adults in Active and Anhydrobiotic State", en PLoS ONE , vol. 7, n.º 9, 2012.

# data[].attributes.attachment_link.title
La robótica, los materiales inteligentes y su impacto futuro para la humanidad | OpenMind

# data[].attributes.attachment_link.description
"La robótica, los materiales inteligentes y su impacto futuro para la humanidad" es el artículo de Jonathan Rossiter sobre el potencial de los materiales inteligentes