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Se llama arte rupestre o pintura rupestre a los bocetos o dibujos prehistóricos que han sido descubiertos en piedras o cavernas, y que reflejan el imaginario de la humanidad primitiva.

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Las pinturas rupestres han sido halladas en casi todos los continentes (excepto la Antártida), pero las más conocidas son las de España y Francia, provenientes del período de transición entre el Paleolítico y el Neolítico, como las encontradas en las Cuevas de Altamira, en Cantabria.

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· La mayoría de los animales dibujados son mamuts, bisontes, caballos, ciervos y renos, a menudo heridos con flechas o lanzas de cacería.

· Reproducían la realidad que los rodeaba.

· Utilizaban el arte como una clase de ritual mágico para atraer la buena suerte.

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· Solo dibujaban en las paredes de sus cuevas a animales

· Empleaban pigmentos de origen vegetal y las mezclaban con grasa animal para obtener distintos tonos y darle volumen a sus pinturas, usaban la sangre para dar color rojo. Por lo general priman en ellos uno o dos colores: negros, rojos, amarillos y marrones.

· Pintura documental, refleja la realidad de aquellos tiempos.

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Para hacer los murales también conocidas como pinturas rupestres utilizaban los dedos también algunos escupían el color o soplaban el color a través de cañas huecas. En esta época las pinturas el las paredes de las cuevas o rocas sobresalientes.

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El arte mesoamericano mezcla la ideología de religión con poder. Este arte fue hecho para ser visto. Consistía en demostrar la profundidad del tiempo, la cosmogonía, la deuda de los hombres hacia los dioses, la grandeza de la ciudad, la legitimidad de su soberano.

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Su pintura la plasmaban en códices y murales, los pintaban en amate. Los pequeños dibujos que utilizaban para su escritura se llaman Glifos. La pintura prehispánica revela y manifiesta tanto a los miembros de la ciudad, como a los extranjeros de paso, las creencias y las tradiciones que fundan la identidad del grupo.

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La pintura teotihuacana se localiza  en el exterior de los edificios en los taludes y los tableros de los basamentos piramidales y en el interior.

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El hallazgo de los murales de cacaxtla, mas antiguos que los de teotihuacan y los de bonampak, se llevo a cabo en 1975.

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Las pinturas datan del año 790 y fueron realizadas en una compleja técnica donde sobre un enlucido fresco de cal se aplicaron los pigmentos en un medio de agua cal (lechada) mezclado con un aglutinante orgánico.

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El muralismo nace en México a principios del siglo XX, después de la revolución mexicana. El muralismo tenía fines educativos y buscaba unificar el país después de la revolución.

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La técnica que utilizaban era la pintura al fresco. Pintaban sobre la fachada de un edificio o sobre paredes de hormigón.

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Diego Rivera alcanzó su madurez artística entre 1923 y 1928, cuando realizó los frescos de la SEP, en Ciudad de México, y los de la Escuela Nacional de Agricultura de Chapingo.

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José Clemente Orozco pinta Dioses del mundo moderno, de 1934. Pretende criticar y denunciar la hipocresía de las instituciones académicas y educativas modernas y su indiferencia durante las revueltas que tuvieron lugar en la década de 1930. Orozco retrata esqueletos vestidos con birretes y túnicas.

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David Alfaro Siqueiros pinta Nueva democracia, de 1944, Siqueiros construye un emblema intemporal del triunfo de la libertad.

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Se consolidó en la década de 1960. Durante las dos décadas consecutivas la corriente iría madurando, siguiendo la evolución lógica del arte que juega con la identidad y los espacios públicos hasta acuñarse, a mediados de los años 90, el término street art  (arte urbano o arte callejero).

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A mediados de los años 1990 el término street art o Post-Graffiti se utiliza para describir el trabajo de un conjunto heterogéneo de artistas que han desarrollado un modo de expresión artística en las calles mediante el uso de diversas técnicas (plantillas, pósteres, pegatinas, murales, grafitis...), que se alejan del famoso grafiti pero no siempre es en paredes pues ahora en la actualidad es posiblemente, incluso, dibujar en forma experta 3D.