# data[].attributes.body
Station Bearbeiten: Drehtisch muss stehen bleiben beim Greifen des Werkstücks.

Startvorraussetzung: Werkstück muss in der Werkstückaufnahme liegen. Wenn das Werkstück erkannt wird, wird der Hubzylinder ausgefahren. Anschließend schließt sich der Greifer und startet die Farberkennung. Der Hubzylinder fährt ein. Die Linearachse fährt auf ihre Endlage ``Rutsche 2``(Wenn das Bauteil nicht schwarz ist). Der Hubzylinder fährt aus und öffnet denn Greifer. Werkstück liegt nun auf ``Rutsche 2``. (Rutsche 2 darf nur laufen wenn der Hubzylinder wieder eingefahren ist). Hubzylinder fährt ein und fährt mit der Liniearachse auf die Ausgangsposition(Vorgängerstation).

# data[].attributes.body
Druckluft: Keine Schläuche unter Druck abziehen
Mechanische Bewegungen: Quetschgefahr Modul PicAlfa

# data[].attributes.body
Station Prüfen: Der Lift steht zu Beginn des Zyklus in der unteren Position. Dort wird von der vorherigen Station das Werkstück abgelegt.
Nun Prüft ein Sensor ob es sich bei dem Werkstück um ein schwazes oder ein anders farbiges Teil ist.
Ist es schwarz, wird es sofort ausgestoßen.
Wenn es allerdings eine andere Farbe hat fährt der Lift nach oben und stößt das Werkstück dann erst aus.
Jetzt kann es über die Luftpolsterrutsche bis zur nächsten Station gleiten.

# data[].attributes.body
- Elektrischer Strom
- Drehende Bauteile (Quetschgefahr an den jeweiligen Bearbeitungsbauteilen)

# data[].attributes.body
Startvoraussetzung:
Werkstück am Bandanfang

Ausgangsstellung:
-Sperre ausgefahren
-Weiche 1 eingefahren
-Weiche 2 eingefahren
-Bandmotor aus

Ablauf:
1. Das werkstük wird am Bandanfang erkannt
2.Der Bandmotor wird eingeschaltet
3.Materialerkennung durch Induktiven Näherungsschalter und Reflex-Lichttaster
-Bei schwarz

# data[].attributes.body
Startvoraussetzung:
-Magazin mit Werkstücken gefüllt

Ausgangsstellung:
-Ausschiebezylinder ausgefahren
-Schwenkantrieb in Position "Magazin"
-Vakuum aus

Ablauf:
1. Werden Werkstücke im Magazin erkannt und der START Taster gedrückt, wird der Schwenkantrieb zur Position "Folgestation" geschwenkt.
2. Der Ausschiebezylinder fährt aus und schiebt ein Werkstück aus dem Magazin.
3. Der Schwenkantrieb wird zur Position "Magazin" geschwenkt.
4. Das Vakuum wird eingeschaltet und das Werkstück wird angesaugt.
5. Der Ausschiebezylinder fährt ein und gibt das Werkstück frei.
6. Der Schwenkantrieb schwenkt mit dem Werkstück zur Position "Folgestation".
7. Das Vakuum wird ausgeschaltet.
8. Der Schwenkantrieb wird zur Position "Magazin" geschwenkt.

# data[].attributes.body
-Modul Aufnahme
-Modul PicAlfa
-Modul Rutsche
-Profilplatte
-Wagen
-Bedienpult

# data[].attributes.body
Modul Rundschalttisch
Modul Prüfen
Modul Bohren
Modul Spannen
Modul Weiche
Profilplatte

# data[].attributes.body
-Quetschgefahr bei den Weichen und dem Stopper

# data[].attributes.body
Sensor für die Ausgabe, das unser Werkstück bereitsteht für das nächste Modell.

Aktor (Lichtsender) für die Ausgabe an das vorherige Modell. Durch Ihn wird mitgeteilt, ob ein Werkstück in den Materialeingang darf.

Motoren - Aktoren:
- Bohrmaschine drehen
- Bohrmaschine hoch und runter bewegen
- Drehtisch drehen
- Prüfen bewegen
- Spannen bewegen
- Weiche bewegen

# data[].attributes.body
Startvoraussetzung: Werkstück in Werkstückaufnahme Materialeingang

Ausgangsstellung: Alle Bauteile und Sensoren stehen auf der Grundeinstellung
-Rundschalttisch positioniert
-Prüfspulenanker oben
-Bohrmaschine oben
-Motor Bohrmaschine ausgeschaltet
-Spannvorrichtung eingefahren
-Start-Taster nicht bestätigt

Ablauf:
Bei Handbetrieb des Modells muss zum Starten des Bearbeiten-Vorgangs ein Bauteil im Eingang stehen und ein Start-Knopf betätigt werden.
Bei dem automatischen Betrieb erkennt das Modell das Bauteil in dem Materialeingang und beginnt das Bauteil zu bearbeiten.
Solange ein Bauteil in dem Modell ist, meldet der Sensor dem vorherigem Modell, das kein weiteres Bauteil in den Materialeingang darf.

1. Start des Vorgangs: Der Rundschalttisch wird um 60° gedreht

2. Der Prüfspulanker fährt nach unten. Es wird geprüft, ob das Werkstück mit der Öffnung nach oben eingelegt ist. Ist das Ergebnis der Prüfung in Ordnung, wird der Rundschalttisch um 60° gedreht und der Vorgang wird bei Punkt 3 weitergeführt.
Ist das Ergebnis nicht in Ordnung, wird das Bauteil ohne die nachfolgende Bohrung weitergegeben. Der Rundschalttisch dreht sich um 120° und es wird mit dem Vorgang 6 fortgefahren.

3. Die Spannvorrichtung spannt das Werkstück. Der Motor der Bohrmaschine wird eingeschaltet. Die Linearachse bewegt die Bohrmaschine nach unten.

4. Hat die Bohrmaschine ihre untere Position erreicht, wird die sie durch die Linearachse wieder an ihren oberen Anschlag bewegt.

5. Der Motor der Bohrmaschine wird ausgeschaltet, die Spannvorrichtung eingefahren. Der Rundschalttisch wird um 60° gedreht.

6. Die elektrische Weiche gibt das Werkstück an eine Folgestation weiter.

Der Sensor zum vorherigem Modell gibt das Zeichen, dass kein Bauteil mehr in der Bearbeitung ist und ein neues Bauteil liefern darf. Der Vorgang beginnt nun von vorne.

# data[].attributes.body
-keine Schläuche unter Druck entkuppeln
-Quetschgefahr durch ausfahrende Zylinder
-Elektrische Spannung

# data[].attributes.body
Modul Stapelmagazin
Modul Umsetzer
Profilplatte
Bedienpult

# data[].attributes.body
Aktoren:
-Zylinder fährt aus
-Schwenkarm zur Folgestation
-Schwenkarm zum Magazin
-Schwenkarm allgeimein
-Magazin allgemein

Sensoren:
-Füllstandssensor Magazin
-Zylinder ausgefahren
-Zylinder eingefahren
-Schwenkarm am Magazin
-Schwenkarm an Folgestation
-Lichtschranke für die Freigabe der Folgestation