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El sistema geocéntrico fue elaborado y defendido por Aristóteles (384-322 a.C.). Según este sistema, nuestro planeta, fijo e inmóvil, ocupa el centro de una esfera celeste en la que se encuentran el firmamento y las estrellas fijas. El Sol, la Luna y los cinco planetas visibles desde la Tierra se mueven en sus propias esferas transparentes, describiendo, movimientos circulares. Estas eran las características del modelo aristotélico del universo, que perduraron hasta el siglo XVI.
El sistema aristotélico dividía el cosmos en dos partes: un mundo celeste y otro terrestre. El celeste era perfecto, por ello, solo podía tener un movimiento de tipo circular.
Para justificar los movimientos de los planetas se asignaba a cada una de las esferas un conjunto de rotaciones simultáneas. De este modo, era posible obtener un modelo que explicara los recorridos observado.

Copernico junto con la concepción que toma de Ptolomeo, hablan respecto a la ordenación del sistema solar, la Tierra es el centro del sistema solar y las otras estrellas orbitan a su alrededor. Las estrellas estaban fijas en esferas concéntricas que giraban a velocidades diferentes. Ptolomeo afirmó que el Sol, la Luna y los planetas giraban alrededor de la Tierra en el siguiente orden: Luna, Mercurio, Venus, Sol, Marte, Júpiter y Saturno. El geocentrismo fue defendido por la Iglesia Católica pues presentaba aspectos de pasajes bíblicos.

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Después de catorce siglos, la teoría geocéntrica fue cuestionada por Copérnico el matemático y astrónomo polaco (1473-1543), que desarrolló una estructura de otro sistema solar llamado Heliocentrismo,  otro modelo teórico del sistema solar desarrollado por. Según Copérnico, la Tierra y otros planetas se mueven alrededor de un punto cercano al Sol, que es el verdadero centro del sistema solar. La sucesión de días y noches es una consecuencia de la rotación de la Tierra sobre su eje. El modelo, también llamado el sistema de Copérnico, no fue aceptada por la Iglesia Católica que abrazó la teoría del geocentrismo elaborada por Ptolomeo. La teoría heliocéntrica fue mejorada y probada por Galileo- por sus observaciones astronómicas, la primera ley de movimiento y la mejora del telescopio- , Kepler-construyo sus tres leyes basadas en esta concepción. La primer es Primera ley (1609): "Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo órbitas elípticas. El Sol se encuentra en uno de los focos de la elipse.
Segunda ley (1609) todos las areas barridas por los radios de los planetas son proporcionales al tiempo empleado por estos en recorrer el perímetros de dichas áreas.
Tercera ley (1618): "Para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital es directamente proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de su órbita elíptica".

e Isaac Newton- promulgo la ley de gravitación universal, gracias a la cual se pudo calcular con precisión las orbitas de los planetas en el Sistema Solar-. En la actualidad es la más aceptada entre la comunidad científica