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Podemos situar el comienzo del relieve hace 2 millones de años. En esa época el sector central del actual Macizo Gallego tiene a ambos lados dos surcos marinos no muy profundos que serán rellenados de materiales paleozoicos y antepaleozoicos a lo largo de todo el Primario.

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La formación del relieve terrestre se llevó a cabo mediante una serie de eras geológicas: precámbrica  Bacía sedimentaria.), paleozoica (era primaria, oroxenia hercinica. Pregamentos.), mesozoica (era secundaria, procesos erosivos. formación de penichaira.) y la cenozoica (era terciaria, Oroxenia Alpina. Fracturación da penichaira. Movementos de bloques: elevación (horts) e afundimento (graben)) y la era cuaternaria (Glaciarismo e peri-glaciarismo). Durante las mismas el relieve peninsular se fue transformando surgiendo las unidades de relieve que existen en la actualidad.

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Durante este periodo tuvo lugar la orogenia herciniana (una orogenia es un periodo de miles de años, guante el cual se forma una cadena montañosa), esto provocaría que los estratos acumulados en el fondo del mar sufrieran grandes presiones, se plegaran y emergieran dando lugar al relieve herciniano, entre ellos destaca la Meseta. Los terrenos de este periodo son formados por roca granítica y silícea.

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El Precámbrico se divide en tres eones (subdivisiones) diferentes, que sirven para delimitar los diferentes sucesos geológicos y de desarrollo del planeta.
Durante mucho tiempo, el recién formado planeta Tierra padeció unas condiciones ambientales que hacían imposible cualquier vida. Casi todos los gases de la atmósfera primitiva eran venenosos y la actividad volcánica era constante.
Con el tiempo, el planeta fue estabilizándose poco a poco. Aparecieron las primeras bacterias, que liberaron oxígeno en la atmósfera. Igualmente se formó la placa terrestre y la vida, en principio muy básica, empezó a florecer.

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Durante esta era, la erosión fue desgastando los relieves hercinianos, hasta arrasarlos y convertirlos en macizos rígidos y duros. Los materiales erosionados se fueron depositando en el fondo de los mares. Los terrenos de éste periodo están formados por roca caliza y areniscas.

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Durante este periodo, los sedimentos depositados en el borde de la Meseta emergida, se plegaron como consecuencia de la orogenia alpina, formando las cordilleras como: la Cordillera Cantábrica, los Montes Vascos y el Sistema Ibérico.

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En esta última etapa se produce la erosión de las montañas por el efecto de los ríos y los glaciares. Se rellenan las cuencas sedimentarias, algunos lagos interiores y se forman las depresiones del Ebro y del Guadalquivir, con el depósito de estos materiales.