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Sensor: Se refiere a todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida. Capta magnitudes físicas como variaciones de luz, temperatura y sonido.

Tipos de sensores:
- de temperatura
- de presión
- MEMS
-de par
-de color
- de triangulación láser
- de tiempo de vuelo
- de distancia
- de frecuencia de luz
- de humedad
- de proximidad
- de sonido
- de velocidad
- ópticos

Características:

•Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

•Precisión: es el error de medida máximo esperado.

•Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)

•Linealidad o correlación lineal.

•Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.

•Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.

•Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

•Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

•Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida

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Velocidad media: La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida por un objeto dividido por el tiempo transcurrido. Es una cantidad vectorial.

Velocida instantánea: Es la velocidad física de un cuerpo en un punto o la que tiene el cuerpo en un instante específico, en un punto determinado de su trayectoria.

Rapidez: En física, se refiere a la relación entre la distancia recorrida por un cuerpo y el tiempo empleado en cubrirla. Es una magnitud física escalar, y puede medirse en kilómetros, millas o nudos por hora.

Promedio: El promedio es un número representativo que puede obtenerse a partir de una lista de cifras. Usualmente se relaciona con el concepto de media aritmética. Lo anterior quiere decir que normalmente el promedio es el resultado de sumar un grupo de número y dividirlo entre el número de sumandos.

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El "Movimiento Rectilíneo Uniforme" es aquel cuya trayectoria es una línea recta y tiene una velocidad constante, debido a que su aceleración es nula.
Lo anterior implica que:

• La distancia es igual que el desplazamiento.
• En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
• La rapidez es siempre constante

En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad inicial.
Su unidad es el metro por segundo (m/s).

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La primera ley del movimiento de Newton, también llamada ley de la inercia, define un conjunto especial de marcos de referencia llamados marcos inerciales; esta ley se puede establecer de la siguiente manera:
"Un cuerpo mantiene su estado de reposo o movimiento a menos que se le aplique una fuerza neta"

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Con el uso de una pista conectada a unas fotoceldas y un carro se determinó la relación entre desplazamiento y rapidez  en relación con el tiempo de recorrido cuando la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es nula.