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Ender3 V2

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Anycubic i3 Mega S

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http://inmoov.fr/hand-and-forarm

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https://www.amazon.de/Elegoo-Vollständige-Ultimate-Tutorial-Mikrocontroller/dp/B01IHCCKKK/ref=sr_1_7_sspa?adgrpid=71850710140&gclid=Cj0KCQjwhLKUBhDiARIsAMaTLnHkwVg_vSJmcYMejLwyu7bxGUbmtIqfQ_eHP5nZ6GUE77jqkbSNHv8aAsQeEALw_wcB&hvadid=353106592736&hvdev=c&hvlocphy=9044845&hvnetw=g&hvqmt=e&hvrand=366125759417496908&hvtargid=kwd-301750443024&hydadcr=8202_1722818&keywords=arduino+starter+kit&qid=1653410536&sr=8-7-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyWjMxU0dFVDVYOTdSJmVuY3J5cHRlZElkPUEwOTIyNTIwR1RKQTNaREtJTkNUJmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTA1OTk4NTkzNzM4Rk5LNjFNRkpGJndpZGdldE5hbWU9c3BfbXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

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ELEGOO UNO R3 Ultimate Starter Kit, Kompatibel mit Arduino IDE Vollständigster Elektronik Projekt Baukasten mit deutschem Tutorial, UNO R3 Mikrocontroller Board und Zubehör (mehr als 200 Teile)

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Tolles ELEGOO UNO R3 Starter Kit von elektronischen Bauteilen kompatibel mit Arduino IDE zum fairen Preis! Die 200 Teile werden in einem schicken Plastikkasten mit Querwänden geliefert. Komponenten Liste: 1 x ELEGOO UNO R3 Mikrocontroller 1 x MB-102 Versuchsaufbau 1 x Prototyp-Erweiterungsplatine...

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https://www.amazon.de/Arduino-Kompendium-Elektronik-Programmierung-Projekte/dp/3966450399/ref=sr_1_1?keywords=Arduino+Kompendium&qid=1653410699&sr=8-1

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Arduino: Kompendium: Elektronik, Programmierung und Projekte

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Arduino: Kompendium: Elektronik, Programmierung und Projekte | Schreiter, Danny | ISBN: 9783966450393 | Kostenloser Versand für alle Bücher mit Versand und Verkauf duch Amazon.

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Ausgabe und Gesamtwertanzeige

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https://www.amazon.de/gp/product/B01MS7DUEM/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00?ie=UTF8&psc=1

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AZDelivery 5 x Nano V3.0 mit Atmega328 CH340 Chip und ATmega328 fertig verlötete, verbesserte Version mit USB Kabel inklusive E-Book!

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AZDelivery 5 x Nano V3.0 mit Atmega328 CH340 Chip und ATmega328 fertig verlötete, verbesserte Version mit USB Kabel inklusive E-Book! - Kostenloser Versand ab 29€. Jetzt bei Amazon.de bestellen!

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Bionischehand
Roboterhand

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Vom Betrieb bekommen

https://www.amazon.de/Hutschienen-Netzteil-MeanWell-HDR-15-5-DIN-Rail/dp/B06XWQSJGW/ref=asc_df_B06XWQSJGW/?tag=googshopde-21&linkCode=df0&hvadid=217629775084&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=16904235386370518136&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044845&hvtargid=pla-420282199406&psc=1&th=1&psc=1

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MEAN WELL Netzteil 12W 5V 2,4A ; MeanWell HDR-15-5 ; DIN-Rail Trafo, Schwarz

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MEAN WELL Netzteil 12W 5V 2,4A ; MeanWell HDR-15-5 ; DIN-Rail Trafo, Schwarz : Amazon.de: Baumarkt

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Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects

https://www.youtube.com/watch?v=Mbb2xa1WcRM

Complete guide to PCA9685 16 channel Servo controller for Arduino with code V1

https://www.youtube.com/watch?v=y8X9X10Tn1k

Steuern Sie 16 Servomotoren mit dem PCA9685-Modul und Arduino V2

https://www.youtube.com/watch?v=bal2STaoQ1M

How to setup and use a PCA9685 with your Arduino to control up to 16 servos.

https://www.youtube.com/watch?v=pne01vHabMw

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Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects

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JZK® PCA9685

16 Kanal 12-Bit PWM Servomotor Treiber IIC Modul für Arduino Roboter

https://www.amazon.de/gp/product/B06XSFFXQY/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1
6,99 €

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WristGearV5

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https://www.fambach.net/16-servoboard-pca9685/

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Last Updated on 24. August 2019 by sfambach

Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine menge Strom benötigt wird.

Fakten

Anschluss I2C Bus des Arduino

Anschluss I2C Bus an ESP32 NodeMCU

Anwendungsbereiche

Roboter Arm

Spinne

Alles bei dem mehrere Servos angesteuert werden müssen

Ansichten

Links der Anschluss zum Mircoprozessor, unten die Anschlüsse für 16 Servos.

PCA 9685 Servo Driver Board unten

Programmierung

Für den Testaufbau habe ich einen Arduino verwendet, genauso kann auch eine andere Platine wie der ESP herangezogen werden.

Bibliotheken

Zur Ansteuerung kann die Adafruit PWM Bibliothek verwendet werden.
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
Testprogramm

Das Testprogramm besteht aus zwei Teilen:

1. (Ausdokumentiert) Zwei schleifen die alle Servos bewegen

2. Eingabe Wert auf Konsole (0-180 Grad), alle Servos werden auf diesen Wert eingestellt.

Das Beispiel ist Verfügbar auf GITHUB:

https://github.com/sfambach/arduino/blob/master/shields/PCA9685

Hier noch der direkte Download Link:
https://minhaskamal.github.io/DownGit/#/home?url=https://github.com/sfambach/arduino/tree/master/shields/PCA9685
Probleme

Erterne Spannungquelle

Ich habe als externe Spannungsquelle einen Lipo verwendet, dies ist keine gute Idee solang er weniger als 5 Volt hat. Da dann die höhere Spannung vom Arduino versucht den LIPO zu laden, und dieser kaputt geht.

Fazit

Wenn man mal viele Servos ansteuern möchte ist dieses Board genau das richtige. Es ist gut beschriftet und lässt keine Fragen offen.

Verwandte Beiträge

Quellen
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library https://www.nxp.com/pages/16-channel-12-bit-pwm-fm-plus-ic-bus-led-controller:PCA9685

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Last Updated on 24. August 2019 by sfambach Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine menge Strom benötigt wird.

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Youmile 5 STÜCKE Gerade Schiebepotentiometer Mixer Fader B103 10 Karat Ohm 75mm Dual Channel Fader

https://www.amazon.de/gp/product/B0817H25MJ/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
9,99 €

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8 Kanal Analog zu Digital Converter 4,99 €

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8 Kanal Analog zu Digital Converter 4,99 €

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Microchip MCP3008-I/P im DIL Gehäuse

https://www.ebay.de/itm/251852898197?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D20170511121231%26meid%3Dbedc1cd9a1564255b24a22fee26c2127%26pid%3D100675%26rk%3D1%26rkt%3D15%26sd%3D251852898197%26itm%3D251852898197%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2380057%26brand%3DMicrochip&_trksid=p2380057.c100675.m4236&_trkparms=pageci%3A4b20ab11-91ab-11ec-9fbd-aae3160ec182%7Cparentrq%3A1313dad617f0a45c78548a34fffaf5c4%7Ciid%3A1
4,99 €

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Ausgeschlossen: Afrika, Asien, Mittelamerika und Karibik, Dänemark, Schweiz, Vatikan, Moldawien, Kroatien, Portugal, Malta, Zypern, Österreich, Gibraltar, Bulgarien, Polen, Tschechische Republik, Norwegen, Andorra, Griechenland, Rumänien, San Marino, Irland, Serbien, Montenegro, Niederlande, Belarus (Weißrussland), Slowakei, Slowenien, Litauen, Großbritannien, Svalbard und Jan Mayen, Bosnien und Herzegowina, Ungarn, Schweden, Island, Spanien, Estland, Mazedonien, Belgien, Liechtenstein, Finnland, Luxemburg, Russische Föderation, Frankreich, Lettland, Albanien, Italien, Guernsey, Monaco, Ukraine, Jersey, Naher Osten, Nordamerika, Ozeanien, Südostasien, Südamerika

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Microchip MCP3008-I/P im DIL Gehäuse | eBay

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Ausgeschlossen: Afrika, Asien, Mittelamerika und Karibik, Dänemark, Schweiz, Vatikan, Moldawien, Kroatien, Portugal, Malta, Zypern, Österreich, Gibraltar, Bulgarien, Polen, Tschechische Republik, Norwegen, Andorra, Griechenland, Rumänien, San Marino, Irland, Serbien, Montenegro, Niederlande, Belarus (Weißrussland), Slowakei, Slowenien, Litauen, Großbritannien, Svalbard und Jan Mayen, Bosnien und Herzegowina, Ungarn, Schweden, Island, Spanien, Estland, Mazedonien, Belgien, Liechtenstein, Finnland, Luxemburg, Russische Föderation, Frankreich, Lettland, Albanien, Italien, Guernsey, Monaco, Ukraine, Jersey, Naher Osten, Nordamerika, Ozeanien, Südostasien, Südamerika

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17.01.2022

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Multiple Servo Motor Control with Joystick and Arduino

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robopart4V4

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Bolt_entretoise7

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thumb5

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6 Servomotoren                        35,30 €

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6 Servomotoren                        35,30 €

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diymore 6 Stück digitaler Servomotor 13KG Hoch Geschwindigkeit Drehmoment für RC Hubschrauber Flugzeug Auto Boot Roboter Steuerung

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35,29 €

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https://www.youtube.com/watch?v=eQaBFLbYMNY

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How to connect the MCP3008 Analog to Digital Converter (ADC) to a Raspberry Pi  and Arduino

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Servomotor Steuerung mit linearem Wiederstand

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Servomotor Steuerung mit linearem Wiederstand

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Ein Servomotor steuern

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Heschen Metall-Kippschalter, RT1221, Wechselschalter, Zweipoliger Doppel-Umschalt-Schalter (DPST) mit 2 Positionen An/Aus, 15A 250VAC, CE-Kennzeichnung

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Heschen Metall-Kippschalter, RT1221, Wechselschalter, Zweipoliger Doppel-Umschalt-Schalter (DPST) mit 2 Positionen An/Aus, 15A 250VAC, CE-Kennzeichnung

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Kaufen Sie Heschen Metall-Kippschalter, RT1221, Wechselschalter, Zweipoliger Doppel-Umschalt-Schalter (DPST) mit 2 Positionen An/Aus, 15A 250VAC, CE-Kennzeichnung im Auto & Motorrad-Shop auf Amazon.de. Große Auswahl und Gratis Lieferung durch Amazon ab 29€.

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Erstellt nach Herstellung

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Konstruktions Prototyp 1

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Konstruktions Prototyp 2

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Konstruktions Prototyp 2.1

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Konstruktion 1
Oberfläche nicht zufriedenstellend

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Konstruktion 1
Maße Platinen Support unzureichend