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VIDEO DE INTRODUCCION DE ROBÓTICA.
https://www.youtube.com/watch?v=qnnNLk9Bwh0

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Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que al recibir información del exterior(sensores), generan una respuesta a la salida.

En los robots se utilizan  los sistemas de lazo cerrado.
Funciones de elementos que intervienen en este proceso son:
Sensor: detecta la pieza y su colocación.
Comparador: comprueba que está en el lugar correcto
Controlador: en función de la señal que le llega del comparador, envía una señal al actuador para que mueva los motores.
Actuador: al recibir la señal del controlador, mueve los motores y acciona la soldadura.

https://www.youtube.com/watch?v=2SHQTUvvVuM

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*Tarjeta controladora: Es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.
Disponen básicamente de un microcontrolador y puertos de entrada y salida .

*Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.

*Actuadores: Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla o un led.
Existen los diodos led y los servomotores.

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4. LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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4. LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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*IDE DE ARDUINO: es una apilación que permite editar y deourar el código y que usa un lenguaje Processing.
*S4A: también conocido como Scratch esuna modificación que permite programar la plataforma.
*mBlock: es una modificación de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.
*Visualino: es un entorno de programación visual para Arduino. No requiere instalación y nos permite programar mediante bloques funcionales.

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Zum Core es una placa básica como Arduino que posee un chipset Atmel ATMEGA328P con una velocidad de 16MIPS. La placa es totalmente compatible con Arduino UNO por lo que además de funcionar con Arduino IDE, también funcionará con los programas de BQ.

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Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

Un robot es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

Además podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora( circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador).

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outube.com/watch?v=n5NGMwYdMMo

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https://www.youtube.com/watch?v=hwpFSD9Jl30

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Las mas importantes son:

Alimentación externa: permite la alimentación mediante pilas o baterías.
USB: para comunicarse con el ordenador.
Botón de reset: reiniciar la placa.
Pines de potencia: se puede alimentar un circuito con mas de5v, 3.3V...
6 entradas analógicas que acepta de 0 a 5V
Microcontrolador: ATMega328.
Led de encendido
Salidas anológicas o PWM: pines 3,5,6,9,10.
14 entradas y salidas digitales.
Sensores analógicos: son aquellos que proporcionan una variación de voltaje.
Sensores digitales: son los que proporcionan valores de tensión que puede ser interpretados  por la controladoracomo yn valor altoo bajo.

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*Lego: Desde el primer kit que salió al mercado, el RCX, pasando por el NXT, hasta actual EV3, todos los modelos de Lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
*Partes de un lego: dos servomotores grandes, un servomotor mediano, un sensor de ultrasonidos, un sensor de color, un sensor giroscópico, dos sensores táctiles, ladrillo EV3 y los extras

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https://www.youtube.com/watch?v=t4JB3kxKM5Q

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https://www.youtube.com/watch?v=hwpFSD9Jl30