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Exercícios do pré-ensaio do 1 ao 8 feitos à mão. Segue arquivo .pdf.

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Imagens dos resultados gráficos obtidos por meio das equações determinadas no pré-ensaio e aplicado entradas degrau, rampa e parábola de acordo com os ganhos K pedidos nos exercícios de 1 ao 3.

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A análise feita neste pós-ensaio é observado que os resultados obtido no pré-ensaio e aplicados no ensaio com determinados ganhos caracteriza o esperado dos erros em regime permanente conforme a teoria aborda suas características. Resultando em respostas com características similares ao próprio degrau, rampa e parábola respectivamente para os ganhos K, sendo o ultímo e maior ganho resultando em instabilidades nas respostas, havendo discrepâncias podendo ser justificados por esse ganho tão elevado em relação aos outros e não resultando no esperado.

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syms s;
n=[1 4];
d=[1 8 12 0];
Gs=tf(n,d)
Gsmf=feedback(Gs,1)
figure(1);
rlocus(Gs);

n2=[1 3];
d2=[1 6 5 0];
Gs1=tf(n2,d2)
Gsmf1=feedack(Gs1,1)
figure(2);
rlocus(Gs1);

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n20=[20 30];
d20=[1 10.5 5 0];
G20=tf(n20,d20)
G20mf=feedback(G20,1)
figure(3);
rlocus(G20);
figure(4);
step(G20mf);

n50=[50 75];
d20=[1 10.5 5 0];
G50=tf(n50,d50)
G50mf=feedback(G50,1)
figure(5);
rlocus(G50);
figure(6);
step(G50mf);

n85=[85 127.5];
d85=[1 10.5 5 0];
G85=tf(n85,d85)
G85mf=feedback(G85,1)
figure(7);
rlocus(G85);
figure(8);
step(G85mf);

n200=[200 300];
d200=[1 10.5 5 0];
G200=tf(n200,d200)
G200mf=feedback(G200,1)
figure(9);
rlocus(G200);
figure(10);
step(G200mf);

n700=[700 1050];
d700=[1 10.5 5 0];
G700=tf(n700,d700)
G700mf=feedback(G700,1)
figure(11);
rlocus(700);
figure(12);
step(G700mf);

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marginalmente estável K aproximadamente igual a 16.

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Matheus, a partir do item 5 do pré-ensaio você não realizou nenhum dos exercícios. Neste "experimento virtual do Cap.6", sua atividade está incompleta. Achei que você iria fazer mais, devido ao prazo de prorrogação e as videoaulas que postei, entende? Caso queira, pode justificar depois nas mensagem do Moodle ok? Mas fique a vontade pra responder ou não. Eu irei entender, o momento é difícil.

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Nesta lista, nota: 1,75