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Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre eslabones).

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Es una combinación de cuerpos (rígidos) resistente conectados por medio uniones o articulaciones, pero carece de movilidad interna.

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Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces y las uniones de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen.

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Son los que compone el armazón de la estructura interna y externa, cuya función principal e alojar o sujetar y tapar los elemento del sistema mecánico.

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Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces y las uniones de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen.

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Aplicada a la mecánica, cualquier basamento firme para una máquina o conjunto de ellas. Puede servir como elemento soporte de la máquina y alojar los mecanismos de accionamiento de la misma.

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En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de él.

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se utiliza para evaluar el movimiento del mecanismo gobernado por motores cinemáticos. Se puede utilizar cualquier motor cinemático de eje de movimiento con un perfil, lo que producirá una aceleración finita.

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se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.

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Se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
M = 3(n-1) - 2(jp) - jh

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Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo