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La novela de caballería es un género literario escrito en prosa.

Se cuentan historias de aventuras de caballeros andantes imaginarios que dedican su vida a luchar por las causas justas.

Se originó en Francia pero fue más popular en España.
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Las historias de heroísmo caballeresco y galantería fueron un elemento importante de la literatura de la Edad Media en toda Europa.  En España de finales del siglo XV la novela de caballería cobró fuerza con la publicación de la versión revisada de la obra Amadís de Gaula de Garci Rodríguez de Montalvo en 1508.
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El Quijote es la obra maestra de Cervantes. Es un ejemplo perfecto de la literatura caballeresca, y sus dos personajes principales, Don Quijote y Sancho Panza, representan dos tipos del alma, el idealista y soñador. Esta joya de la literatura castellana ha conquistado al mundo entero, y es, con La Biblia, la obra que se ha traducido a más idiomas.
Don Quijote es una burla a novela de caballería, en el cual su protagonista, el Quijote, enloquece con la lectura de estos y emprende una alocada aventura junto a Sancho.
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Sexto de los siete hijos del matrimonio de Rodrigo de Cervantes Saavedra y Leonor de Cortinas, Miguel de Cervantes Saavedra nació en Alcalá (dinámica sede de la segunda universidad española, fundada en 1508 por el cardenal Francisco Jiménez de Cisneros) entre el 29 de septiembre (día de San Miguel) y el 9 de octubre de 1547, fecha en que fue bautizado en la parroquia de Santa María la Mayor.
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Tirant lo Blanch de Joan Martorell. (1490)

Amadís de Gaula de Garci Rodríguez. (1508)

Palmerin de Oliva. (1511)
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La invención y difusión de la imprenta a finales del siglo XV hizo posible su producción en masa.
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