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A partir del siglo XI se inició en Europa occidental un proceso de reorganización social, político, religioso y económico al que se le conoce como feudalismo, el cual se basaba en relaciones de dependencia personal en el que unos individuos se sometían a otros a cambio de protección.

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La Edad Media es el período histórico de la civilización occidental comprendido entre el Siglo V y el siglo XV.

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Este sistema surgió con motivo de la inseguridad que se había vivido en los últimos años en Europa, la cual se vio acosada por sucesivas oleadas de invasiones, cosa que provocó, también, un debilitamiento del poder de los reyes. Ante este debilitamiento real, las monarquías recurrieron a los nobles y monasterios para que protegiesen a sus súbditos, concediéndoles, a cambio, extensos dominios territoriales pasando, así, a convertirse en un señor feudal.

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La sociedad medieval quedó dividida en 3 grupos llamados estamentos, a los cuales se pertenecía por nacimiento, excepto los clérigos.

Nobles. Eran los caballeros y su misión consistía en defender al resto de la población.

Clérigos. Eran los monjes y los sacerdotes, y debían rezar para lograr la salvación espiritual de las personas.

Trabajadores. En su mayoría campesinos, pero también artesanos y comerciantes. Se ocupaban de producir y vender los alimentos y los productos que necesitaba la sociedad.

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Tierras de cultivo

Reserva señorial: parte del feudo reservada al señor
Manso: Parte del feudo reservada para los campesinos a cambio de un porcentaje de la cosecha y prestaciones personales (horas de trabajo)
Tierras e instalaciones comunales: Para su uso se pagaba una tasa (horno, molino...).

Castillo, aldeas, pastos y bosques

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Todo ello dio lugar a una cadena de lazos personales que ligaba al rey a los nobles y monjes del reinos y estos a los campesinos. Esta organización social, basada en el compromiso de fidelidad, se le denominaba vasallaje, cuya ceremonia constaba de dos partes:

Homenaje: Juramento de fidelidad que el vasallo prestaba a su señor (auxilium, consiluim).

Investidura: Acto por el cual el señor otorgaba a su nuevo vasallo un beneficio, el cual consistía en protección y un lote de tierra (feudo).