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Un Automatismo  es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero su funcionamiento no se puede modificar.
Un robot es una maquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.
Podemos controlar los procesos de un robot mediante la tarjeta controladora.
Video: https://youtu.be/HeYyVqq5xJY

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Un sistema de control es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos, que, al recibir información del exterior, generan una respuesta a la salida.
Loa elementos que intervienen es este proceso son:
-Sensor
-Comparador
-Controlador
-Actuador
Video: https://youtu.be/cBJtew3MF6M

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-Tarjeta controladora
Es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador:
Unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.
-Sensores
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
-Actuadores
Es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla.
Video: https://youtu.be/v4X3JTzfRzs

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4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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-IDE de Arduino +
aplicación que permite editar y depurar el código y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje prossecing.
-mBlock
Es una modificación de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.
-S4A (Scratch for Arduino)
Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino
-Visualino
Es un entorno de programación visual para Arduino.

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.

Bitbloq 2 es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques. Requiere conexión a internet para poder realizar la programación.

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-Sensores analógicos
Un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se están midiendo; por ejemplo, un termómetro es un dispositivo analógico
-Sensor digitales
Un sensor digital es un sensor electrónico o electroquímico, donde los datos se convierten y transmiten digitalmente

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-Lego
Desde el primer Kit que salió al mercado, el RCX, pasando por el NTX, hasta el actual EV3, todos los modelos de Lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
Video: https://youtu.be/K4vJz2Sd4bw

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Arduino en una plataforma de electrónica open hardware para la creación de prototipos. Esta basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analógicas y digitales, y en un entorno de desarrollo que nos permite programarla.
Video: https://youtu.be/J2w-Ig0EzbA