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Las arpas se conocen desde la Antigüedad en Asia, África y Europa; se remontan al menos al año 3500 a. C.

Pertenece a la familia de los cordofonos pulsados. Y a la subfamilia de membranofonos.

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La lira es un instrumento de cuerdas que se toca punteando con ambas manos o utilizando una púa. Su forma es similar a un ábaco y su estructura está integrada de 3, 4 o hasta doce cuerdas.

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El Címbalo es un instrumento musical. Se cree que el pueblo gitano lo llevó a la Europa oriental aproximadamente en el siglo XIII. Es un instrumento de cuerda y se toca con un par de mazos en ambas manos, golpeando las cuerdas para hacerlas sonar

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Los crótalos son un pequeño instrumento musical de percusión que constan de dos pequeños platillos metálicos que, al golpearlos entre sí, producen un delicado sonido.

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El sistro es un instrumento musical, con forma de aro o de herradura, que contiene platillos metálicos insertados en unas varillas, y se hace sonar agitándolo.

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Es un antiguo instrumento de cuerda utilizado en la antigua Grecia, con la innovación de poseer mástil y trastes, a diferencia de las cítaras, liras y arpas.

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Fue popularizado en la antigua era romana, siendo utilizado así por la alta sociedad, su forma es cilíndrica, con una membrana en la parte superior, y en los costados decoraciones e ilustraciones. Según la mitología fue creado por los dioses, perteneciente a la familia de los membranófonos. El Tympanum, que es como los romanos llamaban al tambor, era de unos 30 a 45 cm de diámetro y era tocado con las manos más que con baquetas o palos de madera.

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La lira aparece en la mitología griega como un instrumento que tocaban los dioses Hermes y Apolo, y el héroe griego Orfeo. Los tres eran famosos por su habilidad con la lira.

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El instrumento, originario de Egipto y visto por primera vez en el Reino Antiguo, estaba estrechamente asociado con los ritos en honor a Isis. De hecho, en el arte egipcio la diosa y sus sacerdotisas suelen estar representadas sosteniendo un sistro. En Egipto el instrumento tenía dos formas: un aro ovalado o en forma de templo.

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Es un instrumento de cuerda pulsada. Se toca con los dedos y con el instrumento apoyado en el suelo.

Ahora el número de cuerdas se eleva a 47 y son de clases diferentes. Las primeras arpas se desarrollaron a partir del arco de caza.

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Instrumento musical de viento compuesto por dos tubos con un número variable de orificios y dos boquillas de lengüeta doble. El músico que lo tocaba recibía el nombre de «auleta». Los romanos también usaron este instrumento y lo llamaban tibia para imitar el treno funerario de Medusa, quien nada más tenerlo lo lanzó a lo lejos porque se percató de que soplar el instrumento deformaba sus rasgos. El sátiro Marsias recuperó el instrumento y lo tocó en competición con Apolo, que tocó la lira.

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Cañas

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Agujeros

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Boquilla

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Lengüeta doble o simple

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Virolas y tubos

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Los crótalos son unos instrumentos musicales, creados desde tiempos antiguos se conoce que fueron muy importantes dentro de la cultura de los egipcios, donde alcanzaron una gran popularidad, en cuanto a sus características son de tamaño pequeño y se encuentran conformados por dos platillos de bronce, los cuales están unidos a unas tiras de cuero, estos instrumentos se tocan por medio de técnicas sencillas realizando ciertos movimientos con las manos.

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Fue un instrumento de cuerda griego antiguo perteneciente a la amplia clase de los instrumentos de laúd y guitarra. Los instrumentos musicales de esta clase se han observado en las obras de arte griegas antiguas desde el siglo 3 o 4 aC en adelante.

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Originalmente tenía, según la región y antojo de su fabricante, dos, tres o más cuerdas, y su uso data desde la Edad del Bronce, hacia 1350 a. C.

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Tiene forma de trapecio, y sus cuerdas se hallan dispuestas, de más corta y aguada a más larga y grave, siguiendo los lados paralelos.

Este instrumento parece una especie de cítara o salterio, y se toca percutiendo las cuerdas con dos mazos.

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Gracias a su versatilidad permite utilizarla para reforzar cuerdas y vientos de madera o, cada vez más, como instrumento para solos. Las tubas también son utilizadas en bandas y en conjuntos de viento.

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La tuba es un instrumento de viento-metal porque se toca soplando y está hecho de metal. Es un tubo de más de cinco metros doblado. Es el instrumento más grande de esta familia y por eso debe tocarse apoyado sobre las piernas.