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Na época, o comércio e produções eram controlados por guildas e monopólios, que protegiam os interesses de marcadores e artesões. Os pequenos artesãos e comerciantes lançaram as bases para o que se tornariam empresas capitalistas. A classe mercantil ganhou importância e enfatizou a acumulação de riqueza nacional através do comércio e da expansão colonial. Historiadores consideram que os artesãos e mercadores foram os primeiros empreendedores, inovando e desenvolvendo novos negócios.

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O crescimento do comércio e o contato entre culturas levou ao surgimento de novas oportunidades de negócios. Leonardo da Vinci e Benjamin Franklin exemplificaram o espírito empreendedor, inovando a arte da época. No Brasil, a economia era baseada na exploração de recursos naturais como, o Pau Brasil, açúcar e café. Enquanto o empreendedorismo estava relacionado a agricultura e aos minerais retirados.

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A industrialização permitiu uma produção em massa e a criação de novas indústrias, novas tecnologias e transformou a economia global. Os empreendedores se distinguiram dos capitalistas, dessa forma, negociaram com o governo para introduzir novos produtos no mercado.

Empreendedores como Richard Arkwright e Samuel Slater desenvolveram novas tecnologias e negócios, impulsionando o crescimento econômico.

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A era do capitalismo de massa e a globalização criaram novas oportunidades para os empreendedores. Em 1985, Gifford Pinchot introduziu o conceito de intraempreendedor, que é a figura de uma pessoa empreendedora dentro de uma organização. No Brasil o empreendedorismo goi impulsionado na década de 90, com a abertura da economia no país. Porém, com a importação, os negócios brasileiros não faziam tanto sucesso, era difícil competir com produtos estrangeiros. Dessa forma, os brasileiros tiverem que reinventar e abraçar novos projetos. O governo criou o Programa Brasil Empreendedor, que visava capacitar empreendedores.

Figuras como Henry Ford, Steve Jobs, Bill Gates e Walt Disney revolucionaram indústrias e criaram novos mercados com suas inovações e visões empreendedoras.

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A era digital e a conectividade permitiram o surgimento de novos modelos de negócios e a criação de empresas tecnológicas de sucesso. Um grande exemplo de empreendedorismo atual aconteceu na pandemia, onde pequenos negócio e empresas precisaram se reinventar para chamar atenção do público que não podia sair de casa. Empreendedores como Mark Zuckerberg, Elon Musk e Arianna Huffington continuam a inovar e a criar novas oportunidades em áreas como tecnologia, energia e mídia.

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O empreendedorismo surgiu a mais de 10.000 anos atrás, com as trocas. A partir deste período desenvolveram a agricultura, ferramentas de caça e a construção de grandes estruturas. Alguns exemplos são as pirâmides construídas pelos egípcios, os homo habilis desenvolvendo suas próprias ferramentas e Marco Polo (mercador e explorador) que foi um dos primeiros europeus a percorrer a Rota da Seda até a China com objetivos comerciais.