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Las generaciones de la robótica, son las etapas en las que han evolucionado los robots a lo largo de su historia. Los avances se han basado en sus habilidades y en la autonomía. Pero en las distintas generaciones podemos observar como cada vez se van vinculando más a los humanos y formando parte de su vida.

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Las generaciones de la robótica, son las etapas en las que han evolucionado los robots a lo largo de su historia. Los avances se han basado en sus habilidades y en la autonomía. Pero en las distintas generaciones podemos observar como cada vez se van vinculando más a los humanos y formando parte de su vida.

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Cuando hablamos de robótica, nos referimos a la disciplina científica que se basa en el estudio, concepción, diseño, construcción y operaciones de robots, así como el software asociado que permite su funcionamiento y control. Se comenzó a desarrollar a mediados del siglo XX, su evolución ha sido increíble. Hoy en día contamos con robots con inteligencia artificial, con la capacidad de imitar a los seres humanos.

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Cuando hablamos de robótica, nos referimos a la disciplina científica que se basa en el estudio, concepción, diseño, construcción y operaciones de robots, así como el software asociado que permite su funcionamiento y control. Se comenzó a desarrollar a mediados del siglo XX, su evolución ha sido increíble. Hoy en día contamos con robots con inteligencia artificial, con la capacidad de imitar a los seres humanos.

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Primera Generación: Los robots manipuladores

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Primera Generación: Los robots manipuladores

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Esta primera generación de robots, llamada pick-and-place porque viene marcada por robots dedicados a agarrar  materiales y colocarlos en un determinado lugar, se inició en la década de los años 50 del siglo XX. Se trata de robots manipuladores, que cuentan con sistemas de control de lazo abierto: es decir, que no cuentan con una retroalimentación para verificar que el resultado es el deseado y está libre de errores.  

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Esta primera generación de robots, llamada pick-and-place porque viene marcada por robots dedicados a agarrar  materiales y colocarlos en un determinado lugar, se inició en la década de los años 50 del siglo XX. Se trata de robots manipuladores, que cuentan con sistemas de control de lazo abierto: es decir, que no cuentan con una retroalimentación para verificar que el resultado es el deseado y está libre de errores.  

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Los robots manipuladores poseen un sistema de control muy sencillo que permite determinar el movimiento de sus elementos terminales (brazos, herramientas, etc) de varias formas:Manual: El operador controla las acciones que realiza el robot.Con secuencia fija: El proceso de trabajo es diseñado con antelación y se repite sin ningún tipo de variación.Con secuencia variable: Los ciclos de tareas que realiza el robot pueden estar sujetos a algunas variaciones.

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Los robots manipuladores poseen un sistema de control muy sencillo que permite determinar el movimiento de sus elementos terminales (brazos, herramientas, etc) de varias formas:Manual: El operador controla las acciones que realiza el robot.Con secuencia fija: El proceso de trabajo es diseñado con antelación y se repite sin ningún tipo de variación.Con secuencia variable: Los ciclos de tareas que realiza el robot pueden estar sujetos a algunas variaciones.

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Segunda Generación: Los robots comienzan a aprender

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Segunda Generación: Los robots comienzan a aprender

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En esta generación, se que comenzó a producir en la década del 80 del siglo XX, robots que son capaces de percibir su entorno mediante sensores especializados y disponen de sistemas de control de lazo cerrado: Esto significa poseen sistemas de retroalimentación que les permiten comprobar el resultado y verificar que éste es el deseado. Son robots que además son capaces de desplazarse a través de una vía fija, aunque sin salirse de ella.

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En esta generación, se que comenzó a producir en la década del 80 del siglo XX, robots que son capaces de percibir su entorno mediante sensores especializados y disponen de sistemas de control de lazo cerrado: Esto significa poseen sistemas de retroalimentación que les permiten comprobar el resultado y verificar que éste es el deseado. Son robots que además son capaces de desplazarse a través de una vía fija, aunque sin salirse de ella.

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los robots de la segunda generación son capaces de memorizar movimiento realizados por un humano. Es decir, que pueden aprender tareas o funciones concretas y ponerlas en práctica. Para esto, el operador humano puede manejar el robot mediante mandos o joysticks o desplazar directamente el brazo del robot, para que éste aprenda los movimientos y secuencias que debe realizar.

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los robots de la segunda generación son capaces de memorizar movimiento realizados por un humano. Es decir, que pueden aprender tareas o funciones concretas y ponerlas en práctica. Para esto, el operador humano puede manejar el robot mediante mandos o joysticks o desplazar directamente el brazo del robot, para que éste aprenda los movimientos y secuencias que debe realizar.

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Hoy en dia los robots de segunda generación son utilizados también en la industria, sobre todo en el sector de la automoción, donde se emplean para realizar trabajos como, por ejemplo, pintado de piezas mediante spray, de ensamblaje de partes, o de traslado de piezas y componentes dentro de una cadena de montaje.

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Hoy en dia los robots de segunda generación son utilizados también en la industria, sobre todo en el sector de la automoción, donde se emplean para realizar trabajos como, por ejemplo, pintado de piezas mediante spray, de ensamblaje de partes, o de traslado de piezas y componentes dentro de una cadena de montaje.

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Tercera Generación: Los robots con sentidos

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Tercera Generación: Los robots con sentidos

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Tercera generación de Robot Robots sensorizados

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Esta generación comienza desde finales de los años 80 y toda la década de los 90 del siglo XX, y se caracteriza porque los robots se pueden programar mediante computadoras y hacer que realicen las actividades que uno desee.

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Esta generación comienza desde finales de los años 80 y toda la década de los 90 del siglo XX, y se caracteriza porque los robots se pueden programar mediante computadoras y hacer que realicen las actividades que uno desee.

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También comenzaron a incorporar la capacidad del tacto y la visión mediante sensores. Para poder programar a los robots se utilizo el Lenguaje de programación que también surgió en esa época. 

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También comenzaron a incorporar la capacidad del tacto y la visión mediante sensores. Para poder programar a los robots se utilizo el Lenguaje de programación que también surgió en esa época. 

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Cuarta Generación: Los robots inteligentes

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Cuarta Generación: Los robots inteligentes

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Aparece en siglo XXI y está caracterizada por el desarrollo de robots que captan la información y la procesan en su computadora interna y crean una respuesta en consecuencia en el momento. 

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Aparece en siglo XXI y está caracterizada por el desarrollo de robots que captan la información y la procesan en su computadora interna y crean una respuesta en consecuencia en el momento. 

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Los robots aparte de adaptarse a su entorno, pasaron a aprender del mismo. 

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Los robots aparte de adaptarse a su entorno, pasaron a aprender del mismo. 

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Quinta Generación: Hacia la singularidad

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Quinta Generación: Hacia la singularidad

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La ultima generación de robots todavía esta en desarrollo, pero algunos expertos afirman que comenzó a desarrollarse en la última década. Pero una vez que los robots terminen de desarrollarse, serán máquinas dotadas de una tecnología muy desarrollada y con inteligencia artificial plena, capaces de usar modelos de conducta y de imitar el pensamiento de los humanos, hasta que su pensamiento no podrá distinguirse del de un humano.

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La ultima generación de robots todavía esta en desarrollo, pero algunos expertos afirman que comenzó a desarrollarse en la última década. Pero una vez que los robots terminen de desarrollarse, serán máquinas dotadas de una tecnología muy desarrollada y con inteligencia artificial plena, capaces de usar modelos de conducta y de imitar el pensamiento de los humanos, hasta que su pensamiento no podrá distinguirse del de un humano.

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Estos robots ya están en desarrollo por empresas que cuenta con una alta tecnología, se dice que se podrán usar para cuestiones militares, como drones o también como robots con forma humana, que ayuden en los distintos trabajos. 

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Estos robots ya están en desarrollo por empresas que cuenta con una alta tecnología, se dice que se podrán usar para cuestiones militares, como drones o también como robots con forma humana, que ayuden en los distintos trabajos. 

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Si la nueva generación, adquiere el nivel necesario de inteligencia artificial, llamada singularidad. Será el momento en el que los robots tengan la misma inteligencia que los humanos, igual o superior. Volviéndose independientes. 

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Si la nueva generación, adquiere el nivel necesario de inteligencia artificial, llamada singularidad. Será el momento en el que los robots tengan la misma inteligencia que los humanos, igual o superior. Volviéndose independientes. 

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Podemos decir que la robótica esta en constante cambio, evoluciona con el tiempo y cada ves forma mas parte de nuestras vidas. 

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Podemos decir que la robótica esta en constante cambio, evoluciona con el tiempo y cada ves forma mas parte de nuestras vidas. 