# data[].attributes.body
-생활 속 로봇 활용 사례 : 화재 정찰로봇
-작동 원리 : 가로 15cm, 세로 21cm, 무게 2.1kg인 정찰로봇이 불이 난 건물 내부를 살핀다. 소방관이 007가방처럼 생긴 모니터를 열자 로봇이 실시간으로 전송하는 실내 상황이 그대로 보인다. 내부 온도와 유독가스 유무 등 각종 분석 데이터도 바로 받을 수 있다.
-활용 분야 : 화재 위치 확인
-출처 : 부산광역시 신문, 구동우 기자
https://www.busan.go.kr/news/totalnews01/view?dataNo=35659

# data[].attributes.body
1도로 주행 배달 로봇

차 형태의 로봇이며 속도가 빠릅니다(72km/h).
텍사스 도미노 피자와 크로거스에서 배달을 시작 했습니다.

2도보 배달 로봇

인도,횡단보도 등에서 다니고 사람과 비슷한 속도(6km/h)입니다.
2022년 2월 기준 300만 건의 배달을 달성했습니다.

3실내 배달 로봇

식당,공항 등에서 음식 등을 옮기고 서빙 합니다

출처:https://yozm.wishket.com/magazine/detail/1624/

# data[].attributes.headline
협동 서비스 로봇(로봇팔 로봇)

# data[].attributes.subject
협동 서비스 로봇(로봇팔 로봇)

# data[].attributes.body
생활속 로봇의 활용:협동 서비스 로봇
로봇의 작동 원리:제어장치,센서장치,구동장치 여러 장치가 사용됀다.
공장에서 조립, 조작, 파지와 같은 작업을 사람과 같은 공간에서 협동으로 수행하는 로봇(로봇 팔)도 로봇지능이 공간마다 다를 수 있다. 공장 공간에서는 산업용 로봇 팔은 위치가 고정되어 있고, 조립라인에 제품이 정확히 같은 위치, 같은 자세로 위치하게 만들어 조립에 필요한 작업을 반복하여 실시한다. 특정 신호가 발생하면 신호에 반응하여 같은 작업을 반복하는 수준의 지능을 가지고 있다. 로봇 내부 모터의 전류를 측정하여 외부 접촉 여부를 알아내거나, 로봇에 촉각을 느끼게 하거나 물체와 근접한 정도를 측정하는 센서를 부착하여 충돌을 예방하는 센서도 부착돼어있다.
활동분야:물건생산
출처 https://www.technologyreview.kr/ai-robot-cobot/

# data[].attributes.body
활용 분야: 애슐리 등의 뷔폐나 음식점
작동 원리: 서빙 로봇은 트레일러에 음식을 담아 손님에게 가져다주고, 퇴식 등의 일을 한다. 자율주행 기능과 라이다 감지센서가 탑재돼 바닥의 장애물이나 사람을 알아서 피해 갈 수 있다. 또 음성인식으로 안내가 가능하기도 하다. 서빙 로봇은 인건비 절약 효과가 크고, 고객에게 빠른 서비스를 제공한다는 것이 장점이다. 길막 현상 시 멈추며 왔던 길을 되돌아가지 못한다.
출처: https://zdnet.co.kr/view/?no=20220110161504#_enliple

# data[].attributes.body
가사로봇은 구동 장치이며 서비스용이고 사람을 대신해 가정일을 도우고 위험한 칼질등을 대신하고 맞벌이이신 부모님을 대신해서 아이들의 교육등 돌봐 줍니다.
출처:네이버 뉴스

https://n.news.naver.com/article/092/0002273695?sid=105

# data[].attributes.attachment_link.title
승현준 삼성리서치 사장 ”로봇·헬스·AI로 편리한 세상 만들겠다”

# data[].attributes.attachment_link.description
삼성전자가 인공지능(AI), 로보틱스, 헬스케어, IoT 등 디지털 혁신 기술을 개발하기 위해 SW 소스를 공유하고 파트너사와 협력을 강화하겠다고 밝겠다. 궁극적으로 더 편리해진 일상생활을 만들겠다는 목표다. 15일

# data[].attributes.headline
사례. 안내로봇. 사람들을 안내해준다

# data[].attributes.body
사례. 안내로봇. 사람들을 안내해준다.

작동원리.  바퀴가있어서 굴러간다.

활용분야. 식당 호텔. 등등

출처. 네이버

출처

# data[].attributes.body
-생활 속 로봇 활용 사례:사람이 잘갈수 없는곳을 탐사할수있다.탐사로 -작동원리:봇은 지질학자와 같이, 화성의 초기 환경을 알 수 있는 단서를 암석과 광물에서 찾습니다. 각 탐사로봇은 로봇 팔에 장착된 장비로 풍화된 암석 표면을 분쇄한 후 성분을 분석할 수 있습니다. 그리고 4쌍의 입체 카메라로 3차원 영상을 얻는다.

컬러 필터는 육안으로 안 보이는 세밀한 부분까지 보여주며 적외선 분광계는 물이 있을 때 형성됐을 광물을 찾아냅니다. 또한 흑백의 광각 영상으로 이동 경로를 결정하고 계획합니다.갑판 아래 있는 어안 카메라는 지면 높이에서 전방과 후방 시야를 확보합니다.
-활동분야:화성등 사람이 가기힘든곳
-출처https://naver.me/xlWB2spr

# data[].attributes.body
일본 도쿄의 한 사원이 '시치고산' 행사를 맞아 사람들로 북적입니다.

'시치고산'은 매년 이맘때쯤 아이의 성장을 축하하고 건강과 행복을 기원하는 일본의 전통 행사인데요.

그런데 특이하게도 이날 행사 주인공은 아이들이 아니라 저마다 꼬까옷을 차려입은 강아지 모양의 로봇들입니다.

'아이보'란 이름의 이 로봇은 1999년 세계 최초로 출시된 가정용 반려 로봇으로 유명한데요.

한때 제작사의 경영 문제로 단종되기도 했지만, 고령층과 1인 가구가 증가함에 따라 반려 로봇 수요가 급증하면서 2018년 인공지능을 탑재한 신형 모델로 다시 돌아왔습니다.

아이보 소유주들은 자신들에게 있어서 이 로봇은 진짜 가족이나 다름없다며, 앞으로 아무 고장 없이 오랫동안 함께 지내고 싶다는 바람을 담아 이 행사에 참석했다고 밝혔습니다.

[출처:https://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=5601402&ref=A]

# data[].attributes.body
생활속로봇활용사례:로봇 청소기
작동원리:레이저센서,자이로센서,카메라센서등이있어서 벽이나 사물에 부딫치지 않는다.
활용 분야:청소를 한다
출처:https://naver.me/5JJS80Bv

# data[].attributes.attachment_link.title
로봇청소기-인공지능_sub01

# data[].attributes.headline
당초 공개된 빅독의 성능과 크기를 살펴보면 이 로봇은 시속 6.4km로 달릴 수 있으며 길이는 0.9m, 키는 0.7m 정도다. 110kg의 장비를 짊어지고 2시간 정도 연료나 충전 없이 움직일 수 있는 것으로 알려졌다.

# data[].attributes.subject
당초 공개된 빅독의 성능과 크기를 살펴보면 이 로봇은 시속 6.4km로 달릴 수 있으며 길이는 0.9m, 키는 0.7m 정도다. 110kg의 장비를 짊어지고 2시간 정도 연료나 충전 없이 움직일 수 있는 것으로 알려졌다.

# data[].attributes.body
paikshow@zdnet.co.kr)

# data[].attributes.body
최초의 로봇 청소기는 2001년 스웨덴 일렉트로룩스사의 트릴로바이트로, 당시엔 상당히 미래적인 아이콘이자 21세기를 실감케하는 제품군 중 하나였으나, 300만원에 육박하는 가격과 바보같은 성능 때문에 소비자들에게 외면 받아오다가 개량에 개량을 거쳐 요즘은 자가 진단이나 충전, 청소 가능 구역 등을 파악해 움직이는 수준으로 발전하였다. 이후 미국업체 아이로보 룸바에 이어 삼성, LG등 각국의 대기업들이 로봇청소기 시장에 진출하고 중소기업들도 가격경쟁력을 필두로 파생되어 저렴한 제품군은 20만원에서 30만원대 수준으로 까지 떨어졌다. 이렇게 가격이 떨어지고 성능이 높아지자 어느정도 대중화 되어가고 있는 상태다. 우리나라의 경우 2010년대 초.

로봇청소기는 스마트폰과 비슷한 시기를 달려오며 성장한 산업군으로 처음에는 지나치게 높은가격대와 허접한 실력등으로 소비자의 외면을 받아왔다. 집안에 가정부를 로봇으로 부린다는 수준의 허세정도로 보여왔으며, 실제로 2014년 우리나라에서 로봇청소기 리뷰 제품을 다루었던 프로그램의 방청객 소감을 보면 상당히 생소하면서도 청소능력에 대해서는 의심을 하는 모습이 일반적이였다. #[3]

https://namu.wiki/w/%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%EC%B2%AD%EC%86%8C%EA%B8%B0

# data[].attributes.body
하는일: 사람을 도와서 대신 청소를 한다.

작동원리:직접 청소할 곳을 감지하고, 이곳을 청소해야 할지, 말지를 결정한 뒤에 청소를 시작한다.
장애물이 있으면 피해가며 구석구석을 청소하고 방문사이에 있는 턱도 넘을수 밌다.

센서장치>압력센서,기울기 센서 등.

활용사례: 레스토랑이나 식당 등에서 비슷한 원리로 큰 로봇청소기 등을 쓰기도 한다.

출처 :  https://naver.me/GJFrJLA9

# data[].attributes.body
로봇발전 기술이 점점 발전해가면서 이런 Eilik만들어졌다 이 로봇은 특징이있다
첫번째: 사람의 소리, 목소리,감각등을 잘 받아드려 반응한다.(예):Eilik 을 터치하면 놀란표정으로 깜짝놀란다 또는 Eilik을 부르면 눈을 뜨거나 한다
두번째:표정과 감장이 잘 나타나며 화남,기쁨,슬픔등등을 표정으로 나타나 표현하며 어떤 감정인지 알수있다.
세번째:머리를 쓰담듬어주면 웃고 좋아하는 감정이나타나며 사람들에게 귀엽고 사랑스러우 로봇으로 남겨져있다.

세번째:팔과 머리가 자유롭게 잘 움직여서 팔을올려 사람과 손을 잡듯이 터치가 가능하다

이처럼 요즘은 로봇 개발이 많이 발전하여 Eilik 이라는 로봇이 생길만큼 많이 발전했다. 만약 귀여운 로봇을 원한다면 이 로봇을 추천한다

# data[].attributes.attachment_link.authors[].name
힙포인사이트 - 로봇 미래 신기술

# data[].attributes.attachment_link.title
책상 위의 애완로봇 반려로봇(심쿵주의) - 아일릭(Eilik), 이모(EMO)

# data[].attributes.body
생활속 로봇 활용 사례: 집을 청소할 때 쓴다
작동 원리:로봇청소기 상단에 장착된 카메라는 천장이나 벽면을 찍으며 밝고 어두움, 또는 무늬가 있는 등의 특징을 구별해낸다. 로봇청소기가 거실과 방을 여러 차례 돌아다니면서 같은 행위를 반복하는 동안 지도는 점점 정교해진다. 이후 로봇청소기는 구체적인 좌표를 바탕으로 자신의 위치를 정확히 유추할 수 있게 된다. 따라서 이 기술이 로봇청소기가 방과 거실, 부엌을 자유롭게 오갈 수 있게 되는 이유이다. 이렇게 지도가 완성되면 대부분의 로봇청소기는 진행방향 앞부분은 흡입을 하면서, 바닥의 뒷부분에는 걸레가 부착되어 걸레질을 한다.

출처:테크월드뉴스, 나무위키

# data[].attributes.body
-생활속 로봇 활용:동작기능을 갖고 또한 지적 기능을 갖춘 것으로 인간의 요구에 따라서 동작하는 것을 로봇이라 한다. 주로 공장 등에서 생산성 향상이나 노동력 절감을 위하여 산업용 로봇을 사용.
-작동원리:종류가 다다르지만 공통적으로 물건을 생산과정에서 조립,운반,용접 등 일을함.
-활용분야:인건비 절감을 위해 공장에서 많이 씀 ㅇㅇ
-출처:https://naver.me/GttCtfZZ

# data[].attributes.body
생활 속 로봇 활용 사례 : 로봇 청소기
작동원리 : 로봇청소기는 밑에 있는 다양한 센서로 먼지 머리카락등을 판단하여 스스로 흡입 할 수 있고 다양한 기능으로 더욱 깨끗하고 편리하게 청소 할 수 있다
장점 : 스스로 움직이며 청소를 하므로 시간을 절약할 수 있고 손이 닿지 않는 곳의 미세한 먼지나 머리카락 등을 청소할 때 편리하다. 일반 청소기능 이외에도 예약기능이나 자동충전기능, 물걸레기능, 인터넷 카메라 등이 있는 제품들이 있다
단점: 다른 진공청소기들에 비해 흡입력이 떨어지고 배터리도 오래되면 교체가 필요하다
활용 분야 : 자동 청소
출처 : 네이버 지식 백과
https://m.terms.naver.com/entry.naver?docId=2464301&cid=51399&categoryId=51399

# data[].attributes.body
활용 분야: 인간과 대화, 놀이 등
작동 원리: 사람 피부와 유사한 질감의 플러버(frubber) 소재와 인공지능(AI) 알고리즘을 활용해 60여 개 감정을 표현하며 사람과 대화할 수 있다. 소피아는 얼굴을 통한 교감을 바탕으로 사람과 대화할 수 있다. 여기에는 구글의 모회사 알파벳의 음성인식 기술이 사용됐다. 특정 질문에 대답하고 날씨 같은 사전에 정의된 주제에 대해 간단한 대화가 가능하다. 2017년 10월엔 사우디아라비아로부터 로봇 최초로 시민권을 취득해 화제가 됐다.
출처: https://ko.m.wikipedia.org/wiki/%EC%86%8C%ED%94%BC%EC%95%84_(%EB%A1%9C%EB%B4%87)

# data[].attributes.body
-생활 속 로봇 활용 : 버거를 뒤집을 때
작동원리 : 팔 형태이며 무게는 100kg이며 AI학습능력으로 움직인다 시간당 150~300개 까지 뒤집기 가능
2021년에 나온 FLIPPY2는 버거 뒤집기 이왜 튀김요리 까지 가능
활용 분야 : 패스트푸드 식당에서
출처 : AI넷
http://m.ainet.link//6269

# data[].attributes.body
호텔로봇은 크기는 500 500 900mm
무게는 약 70kg 정도 나간다
충전시간은 4시간 작동시간은 10시간 이상이다.
호텔로봇의 활용 사례는
호텔에서 물인, 음식을 시키면 로봇이 그 방까지
배달해준다
스스로 엘레베이터 승하차 가능하고
안면인식과 챗봇 기능으로 인간과
유사한 소통이 가능하다
호텔로봇의 작동원리는
국내 실내자율주행하는 서빙로봇은 대부분
LiDAR센서 +SLAM알고리즘을
이용하는데 각 2가지 기술의 의미는
다음과 같아
SLAM 임의 위치에서 상대적거리를 측정할 수 있는
센서를 이용해 실시간으로 지도를 생성한다.
LiDAR 레이저로 목표물에 비춤으로써 사물까지의
거리 온도 속도
거리 방향 속도 등을 감지하는 기술이다
http://www.keenonrobot.co.kr/subpage.php?sd=5&sc=5_1
https://mvmv3754.tistory.com/entry/%EC%84%9C%EB%B9%99%EB%A1%9C%EB%B4%87%EA%B0%80%EA%B2%A9%EA%B3%BC-%EC%9B%90%EB%A6%AC-%EB%B0%8F-%EB%A0%8C%ED%83%88%EB%A3%8C-%ED%8C%8C%EC%95%85%ED%95%B4%EB%B3%B4%EA%B8%B0

# data[].attributes.attachment_link.title
"인간과 가장 흡사하다"는 인공지능 로봇 '소피아'...비대면 문화 확산하자 올해 수천 대 생산, 판매된다는데...

# data[].attributes.headline
프레시 매니저(요구르트 판매로봇)

# data[].attributes.subject
프레시 매니저(요구르트 판매로봇)

# data[].attributes.body
요구르트 판매로봇은 안에 요구르트를 실고 다닐수 있고, 바퀴가 달려있어 요구르트 아주머니들이 편하게 다닐수있다. 신형 카트는 옆면에 LED로 눈모양의 표정이 나온다. 로봇의 전원버튼을 누르면 표정이 나오고, 옆에있는 발판을 발고 원하는 방향으로 이동할수 있다. 요구르트 판매로봇은 산업용 운반로봇이고, 요구르트 판매로봇으로 편리하게 요구르트를 판매할수 있다. 출처:https://namu.wiki/w/%ED%94%84%EB%A0%88%EC%8B%9C%20%EB%A7%A4%EB%8B%88%EC%A0%80

# data[].attributes.headline
로봇청소기는 사무실등 환경또는 공기에

# data[].attributes.body
로봇청소기는 사무실등 환경또는 공기에민감하 어린이등이 사용할수 있도록 먼지를 없애 주고 대신 가정에 대해 청소를 해준다 또한 센서장치가 있으므로 주변에 있는 사람의 감각기관처럼 주변환경을 감지합니다.
또한 무선이므로 혼자서 집을 다 돌아다닐수 있습니다

# data[].attributes.body
로봇의 활용:이동형 서비스 로봇
작동원리:자율주행 이송 및 배달 서비스 로봇도 공간마다 로봇지능이 다르다. 공장 공간에서는 조립 라인에 필요한 다양한 재료를 배송 및 공급해주는 배송-물류 작업이 필요하며, 하역장에서부터 조립 라인까지 지속적 반복적 물류가 발생한다. 이를 자동화하기 위한 다양한 로봇이 현장에 적용되고 있다. 특히 공장은 제품 생산의 효율을 높이는 것이 주목적이기 때문에 로봇이 다니는 전용 길을 만들 수 있으며, 바닥에 장치를 매립한다든지 부가 장치를 공장 내 부착하는 것에 크게 개의치 않는다.현재 가장 많이 이용되고 있는 방식은 자기선 테이프를 바닥에 부착하여 로봇을 유도하는 방식이다. 로봇이 이동하는 경로 모양을 그대로 따라서 테이프를 부착하고, 로봇은 자기장에 반응하여 이동한다. 로봇의 눈이 자극(센서)에 반응하면 그 자극에 대응하는 동작을 발생시키는 수준의 지능을 가지고 있다.
활동사례:자율주행해 배달서비스등 해주는 이동형 로봇
출처:https://naver.me/5h3SCHC9

# data[].attributes.headline
한국 최초의 두발로 걸을 수 있는 휴보

# data[].attributes.subject
한국 최초의 두발로 걸을 수 있는 휴보

# data[].attributes.body
활용 분야 : 연구용
작동원리 :2004년 12월 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇이다. 이 로봇은 키 120cm, 몸무게 55kg이고, 35㎝의 보폭으로 1분에 65걸음(시속 1.25㎞)을 걸을 수 있다

41개의 전동기(모터)를 갖고 있어 몸을 자연스럽게 움직일 수 있으며, 따로 움직이는 손가락으로‘가위 바위 보’도 할 수 있다. 인간과 춤도 출 수 있으며, 손목에 실리는 힘을 감지하여 악수할 때 적당한 힘으로 손을 아래위로 흔들기도 한다.

출처 : https://m.terms.naver.com/entry.naver?docId=1233229&cid=40942&categoryId=32354

# data[].attributes.headline
로봇청소기는 사무실등 환경또는 공기에

# data[].attributes.body
로봇청소기는 사무실등 환경또는 공기에민감하 어린이등이 사용할수 있도록 먼지를 없애 주고 대신 가정에 대해 청소를 해준다 또한 센서장치가 있으므로 주변에 있는 사람의 감각기관처럼 주변환경을 감지합니다.
또한 무선이므로 혼자서 집을 다 돌아다닐수 있습니다

# data[].attributes.body
사례: 서빙
활용분야:물건을들고오는것
작동원리:지시를하면 그자리에있는 물건을 들고온다.
어라운드로봇은 서점등 에서쓰이는데 돌아다니면서 지시를들으면 그물건을 센서로 확인 하고 그자리에 그대로 물건을나둔다 M1로 서점을 지도로만들어서간다

# data[].attributes.body
구난 로봇은 부상자를 구조하거나 위험물을 제거하는 역할을 합니다.
주요 소프트웨어는 통합운동제어, 원격실제감, 주행안전제어 등으로 구성되어 있습니다. 장치는 시각장치, 양팔매니퓰레이터, 말단장치, 가변현상플랫폼, 처리장치로 구성되어 있습니다. 이 로봇의 핵심은 무인으로 구동된다는 것 입니다.

출처: 국방과학연구소
https://www.add.re.kr/board?menuId=MENU02743&siteId=SITE00002

# data[].attributes.body
보스턴다이내믹스는 로봇을 무기나 살상용으로 사용하려는 사람들에게는 스팟미니를 팔지 않을 것이라고 밝힌다. 그러나 로봇개가 범죄나 살상용 킬러로봇으로 쓰일 가능성에 대한 우려는 여전하다. 실제로 그런 우려를 증폭시킬 수 있는 로봇들이 속속 선을 보이고 있다.
최근 모스크바에서 열린 러시아 2022 무기박람회(Army-2022)에는 일회용 대전차로켓 ‘RPG-26’를 탑재한 로봇개가 등장했다.

러시아 관영통신 리아노보스티가 올린 동영상에는 로봇개가 등에 로켓을 올려놓은 채 엎드렸다 일어서거나 방향을 바꾸는 등의 동작을 하는 장면이 등장한다. 온몸에 검은색 옷을 두르고 눈만 빼꼼히 내놓은 것이 영화 속에 등장하는 닌자 자객의 모습을 연상시킨다.
이 통신은 개발자들의 말을 빌려 “M81이라는 이름의 이 로봇 시스템은 군에서는 무기를 쏘고 운반하는 용도로, 민간에서는 긴급한 지역의 현장 조사, 의약품 배달, 험한 지형 통과에 이용할 수 있으며 전투 현장에서의 표적 지정과 순찰, 보안 임무에도 투입할 수 있다”고 밝혔다.

# data[].attributes.headline
이젠 바다까지! 해안 탐사로봇 오션원🌊

# data[].attributes.subject
이젠 바다까지! 해안 탐사로봇 오션원🌊

# data[].attributes.body
해안 탐사 로봇 오션원은 미국 스탠포드 대학교에서 제작한 휴머노이드 로봇으로 본 목적은 홍해의 산호초를 연구하기 위해 만들어진 로봇입니다.
사람대신 바다 속 깊은 곳으로 들어가서 산호를 연구하는 아바타 같은 존재입니다.
이 로봇은 힘 센서를 통해 햅틱 시스템의 느낌을 사람에게 전달합니다.
센서를 통해 해류와 세기를 측정하고 추진기의 상태를 결정합니다.

이 휴머노이드 로봇은 프랑스 해안에서 20마일 떨어진 100m 해저에서 17세기 난파선을 확인하는데 성공했습니다.이 난파선은 루이 14세 시대의 선박으로 1664년 바다 밑으로 가라앉았습니다.미국 스탠포드 대학에  컴퓨터 사이언스 전공 교수인 우사마 카티브는 해양 고고학자들의 지원을 받으 해저탐사 휴머노이드 로봇 오션원으로 이번 난파선 탐구에 돌입할 예정이라 밝혔습니다.스탠포드 연구팀은 오션원에 햅틱 시스템을 탑재해서 조이스틱으로 조종하도록 설정해서 수백만년동안 가라앉아있던 화병을 회수해 내용물을 확인하는 등 여러 발견을 해냈습니다.
오션원은 휴머노이드 로봇으로 마치 사람처럼 움직이는 구동 장치와 세기 센서로 깊은 해저에서 여러 방법으로 활용할수 있다고 합니다.😊