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[선공개] '트롤리 딜레마' 선로의 스위치 바꾼다 VS 안바꾼다 당신의 선택은? #집사부일체2 #MasterintheHouse2 | SBSNOW

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숙제: 자율주행차 관련 정보를 찾아서 올려주세요! 

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숙제: 자율주행차 관련 정보를 찾아서 올려주세요! 

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조은아 : 일론 머스크가 말하는 자율주행과 AI

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조은아 : 일론 머스크가 말하는 자율주행과 AI

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1:50~5분 / 6:30~

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일론 머스크가 말하는 자율주행과 AI

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로봇 시대, 인간의 일

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로봇 시대, 인간의 일

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언론인이자 디지털 인문학자. 서울대 철학과를 졸업하고 한양대에서 언론학 박사학위를 받았으며, 신문방송학과 겸임교수를 지냈다. 〈한겨레〉 사람과디지털연구소장으로 일하며, 국가교육위원회 전문위원을 맡고 있다. 기술과 사람이 건강한 관계를 구축할 방도를 궁리하며 글 쓰고 강의한다. 신문기자로 오래 일했고 서울시교육청 미래교육 전문위원, 〈신문과 방송〉, 〈미디어 리터러시〉, 〈언론중재〉 편집위원으로 활동했다. 『... 언론인이자 디지털 인문학자. 서울대 철학과를 졸업하고 한양대에서 언론학 박사학위를 받았으며, 신문방송학과 겸임교수를 지냈다. 〈한겨레〉 사람과디지털연구소장으로 일하며, 국가교육위원회 전문위원을 맡고 있다. 기술과 사람이 건강한 관계를 구축할 방도를 궁리하며 글 쓰고 강의한다.

신문기자로 오래 일했고 서울시교육청 미래교육 전문위원, 〈신문과 방송〉, 〈미디어 리터러시〉, 〈언론중재〉 편집위원으로 활동했다. 『로봇 시대, 인간의 일』, 『당신을 공유하시겠습니까?』, 『공부의 미래』, 『전길남, 연결의 탄생』, 『뉴스를 보는 눈』 등을 썼고, 『잊혀질 권리』, 『페이스북을 떠나 진짜 세상을 만나다』를 우리말로 옮겼다.

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인공지능 시대를 살아가야 할 이들을 위한 안내서

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로봇 시대, 인간의 일 - 예스24

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'4차 산업혁명 시대를 준비하는 가장 탁월한 책'이라는 찬사를 받으며 필독서로 자리 잡은 『로봇 시대, 인간의 일』의 개정증보판. 초판 출간 이후 5년간의 변화와 정보를 업데이트하고, 예술과 판결(법과 정치)에 관한 2개의 장을 추가했다. 갈수록 똑똑하고 편리...

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혁신을 일으킨 수술 로봇 탄생 [극찬기업] 16-2 / YTN 사이언스

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1. 누가

2. 어떤 문제를?

3. 어떤 책의 도움을 받아서?

4. 어떻게 해결했는가?

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2035년, 인간보다 로봇이 많아진 세상

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2035년, 인간보다 로봇이 많아진 세상

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2035년, 인간보다 로봇이 많아진 세상(결말포함)

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김윤겸: "시스템 '과신'이 낳은 과실"

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김윤겸: "시스템 '과신'이 낳은 과실"

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YTN라디오(FM 94.5) [YTN 뉴스FM 슬기로운 라디오생활]
□ 방송일시 : 2023년 01월 12일 (금)
□ 진행 : 박귀빈 아나운서
□ 출연자 : 윤일수 아주대학교 AI 모빌리티공학과 교수

* 아래 텍스트는 실제 방송 내용과 차이가 있을 수 있으니 보다 정확한 내용은 방송으로 확인하시기를 바랍니다.

[관련 동영상 보기]

◇ 박귀빈 아나운서(이하 박귀빈) : 국내 자동차 업계들이 새 옷을 입고 있습니다. 요즘 신차들은 그냥 단순히 바퀴 4개 달린 자동차가 아닌 것 같은 느낌이 들어요. 그야말로 신기술 전 세계 모빌리티 트렌드에 맞춰서 각종 AI 기술들이 탑재돼 있는데요. 그 중심에는 자율주행 기술이 있습니다. 그런데 이 자동차 자율주행 기술을 선도하고 있는 기업이죠. 테슬라에서 자율주행 기능인 오토파일럿이 장착된 차량 전량이 대규모 리콜되는 사태가 벌어졌습니다. 미국 교통당국이 오토파일럿과 관련해서, 사고를 막을 수 있는 장치가 부족하다고 판단했기 때문이라는데요. 자율주행 기술 100% 이거 믿을 수 있는 걸까요? 아주대 AI 모빌리티 공학과 윤일수 교수 전화 연결해서 말씀 나눠보겠습니다. 교수님, 안녕하세요?

◆ 윤일수 아주대학교 AI 모빌리티공학과 교수(이하 윤일수) : 예, 안녕하세요. 아주대학교 윤일수 입니다.

◇ 박귀빈 : 네, 요즘에는 이제 자동차를 이렇게 생각을 해보면, 우리 그냥 탈 것 이동 수단이었잖아요? 이제는 그 차원이 아닌 것 같습니다. 어떠세요?

◆ 윤일수 : 자동차가 이제는 단순한 이동수단에서 우리의 삶을 연결해 주는 하나의 어떤 고리 기능으로 점점 진화하는 것 같습니다.

◇ 박귀빈 : 특히 AI 모빌리티 공학 전문가셔요. 교수님께서는. 교수님이 보실 때는 지금 이 움직임이 훨씬 더 저희가 보는 시각보다 더 잘 보이실 것 같은데요.

◆ 윤일수 : 아닙니다. 저희도 마찬가지로 차량을 이용한 사람입니다. 하지만 이런 자동차 기술들이 안전, 그리고 이동성에 얼마만큼 더 기능을 더해줄 수 있고, 또 부가가치를 얼마나 창출할 수 있는지에 대해서 저희들이 연구할 뿐입니다.

◇ 박귀빈 : 그렇군요. 생각해 보면 한동안 전기차가 아주 잘 나갔잖아요? 근데 왠지 요즘에는 전기차는 좀 주춤하나? 이런 생각이 듭니다. 지금의 자동차 시장 추세가 어떤가요?

◆ 윤일수 : 네, 말씀하신 것처럼 2023년 하반기부터 전기차 수요가 조금씩 줄어드는 것 같습니다. 2024년도 비슷할 것 같기는 한데요. 다만 고무적인건, 전기차 시장 경쟁이 강화되다 보니까. 소비자들이 선택할 수 있는 폭은 좀 더 넓어질 것 같습니다.

◇ 박귀빈 : 2024년 자동차 시장의 트렌드는 자율주행이라고 할 수 있을까요?

◆ 윤일수 : 아직까지는 자율주행이 본격적으로 상용화되는데 조금 시간이 더 걸릴 것 같습니다.

◇ 박귀빈 : 그럼 2024년 자동차 시장의 트렌드. 자동차 시장을 주도할 그 핵심은 뭐가 될 거라고 보세요?

◆ 윤일수 : 핵심은 전기자동차가 얼마만큼 더 가격이 싸지고, 또 주행거리가 얼마나 늘어나고, 또 충전 인프라도 얼마나 확충되는 것인지가, 그것이 이제 가장 중요한 화두로 언급될 것 같고요. 그 사이에 자율주행 기술도 조금씩, 조금씩 발전해서 저희들 일상 속으로 조금씩 더 들어올 것 같습니다.

◇ 박귀빈 : 그렇군요. 아니 제가 앞서도 오프닝에서 CES 이야기를 잠깐 했는데 뭐 기사들 많이 나오잖아요. 그래서 관련한 기사들을 보면, 미래의 모습을 미리 보는 것 같은 느낌이 들어서. 벌써 진짜 우리가 머지 않은 미래에 이런 자동차를 타게 되나 싶어가지고요. 저는 뭐 이제 자율주행 시대가 이제 곧 올 것 같은 그런 느낌을 받아서 이런 질문을 드렸어요.

◆ 윤일수 : 예, 맞습니다. 처음에 자율주행 기능들이 나왔을 때는 곧 우리 생활에 들어올 것 같았는데요. 조금 더 안전하게 자율주행 기능을 사용하기 위해서 기술 개발, 제도 보완, 그리고 또 운전자들의 수용성 향상을 위해서 시간이 조금 더 걸릴 것 같습니다.

◇ 박귀빈 : 그렇군요. 자율주행 자동차. 사실 말로는 많이 들었고, AI 기능이 탑재됐다 뭐 여기까지는 다들 아시는데. 사실은 머릿속에서 그려지는 정확한 어떤 모습인지는 아직 좀 약간 희미해서. 오늘 좀 자율주행과 관련해서 교수님께 여쭤보려고요. 일단은 요즘 나오는 신차들은 AI 기능이 거의 다 좀 탑재돼 있는 것 같더라고요? 이 AI 기능이 탑재된 신차를 구매할 때. 뭐 좀 유의해야 할 것들이 있을까요?

◆ 윤일수 : 소비자들은 어떤 형식의 AI가 탑재됐는지 그런 것들은 잘 아시기가 힘듭니다. 그래서 AI들은 대부분 운전 안전과 관계된 기능이 많이 들어가 있고, 또 인포테인먼트라고 해서. 여러분들이 차량을 주행하시면서, 슬기롭고 편안하게 라디오도 들으시고, 여러 가지 활동을 하는 데 많이 사용이 됩니다. 그래서 여러분이 신차를 구매할 때는, 여러분들이 좀 필요한 기능 위주로 선택을 하시는 게 좋을 것 같습니다.

◇ 박귀빈 : 내가 차 운전하면서 가장 많이 필요하고, 활용할 기능이 뭘까? 이를 선택을 해서 그런 기능이 들어가 있는 AI가 탑재된 차량을 선택하는 게 좋다. 이런 말씀이시군요?

◆ 윤일수 : 네, 맞습니다.

◇ 박귀빈 : 제일 주목받았던 AI 기술 중 하나가 앞서 말했던 제 자율주행입니다. 자율주행 아직까지는 자율주행을 우리가 미리 대비한다거나 언급할 그런 단계는 아닌 것 같은데. 테슬라 같은 경우, 일단 앞서고 있는 이런 기업들에서는 어떤 자율주행이라는 거를 키워드로 내걸고 이제 차도 많이 양산하고 그러지 않았습니까? 근데 그중에서도 테슬라의 오토파일럿. FSD. 뭐 이런 것들은 기사에도 나왔던 것 같습니다. 그래서 이제 이것들을 한번 좀 여쭤볼게요. 일단 오토파일럿과 FSD. 이거는 뭔가요? 어떻게 다릅니까?

◆ 윤일수 : 둘 다 테슬라 자동차에서 만든 기능인데요. 오토파일럿은 테슬라 차량에 탑재된 자율주행 2단계에 해당하는 첨단 운전자 보조 시스템을 말합니다. 그리고 FSD라는 거는 영어로 풀 세이프 드라이빙이라고 하는데요. 이것도 마찬가지로 테슬라가 개발하고 있는 자율주행 기능인데. 두 시스템의 차이는 AI를 어느 정도 사용하는지가 큰 차이가 납니다. 즉 FSD에서는 운전을 위해서 인지, 판단, 제어. 이런 어떤 기능을 수행을 해야 되는데요. 이런 인지, 판단, 제어를 하는데 인공지능을 좀 더 많이 사용을 하고 있습니다. 하지만 둘 다 운전 중에 운전자가 운전 책임이 있고요. 그리고 자율주행 단계에서는 2단계에 해당합니다.

◇ 박귀빈 : 그렇군요. 자율주행 단계. 지금 테슬라의 오토파일럿. 그리고 FSD. 둘 다 2단계에 해당한다고 하셨습니다. 그러면 자율주행 완전한 자율주행이라고 하면 최고 단계가 레벨이 어느 정도까지 갑니까?

◆ 윤일수 : 자율주행 레벨은 총 6가지. 그리고 궁극적인 단계를 5단계로 봅니다. 그리고 3단계 이상이면, 보통 우리가 자율주행이라고 하고요. 이런 것들에 대해서는 웨이모라든지 이런 테슬라든지. 이런 회사들이 기술을 개발하고 있는데. 레벨 2단계하고, 3단계의 가장 큰 차이점은 제어권 전환에 있습니다. 제어권 전환이라는 게 뭐냐 하면, 2단계에서는 오토파일럿을 켜든 운전자들이 주변을 항상 감시를 하고 언제든지 개입할 준비를 하고 있어야 됩니다.

◇ 박귀빈 : 네.

◆ 윤일수 : 그렇지만 3단계에서는 어떤 특정 조건 하에서는 차량이 운전에 대한 책임을 다 지게 됩니다. 물론 운전자는 시스템이 운전을 해달라고 요청을 하면, 받을 준비는 하고는 있어야 되지만. 자율주행하는 동안은 시스템이 책임을 지게 되는 거고요. 레벨. 즉, 레벨 2단계에서는 모든 책임을 운전자가 져야 합니다. 그래서 운전하는 주체가 운전자에서 시스템으로 넘어가는 게, 제 2단계와 3단계의 큰 차이라고 할 수 있습니다.

◇ 박귀빈 : 완전한 자율주행이라고 하면 궁극적으로는 5단계. 그럼 이거는 그냥 차 안에 그냥 앉아만 있으면 되는 거예요?

◆ 윤일수 : 예, 맞습니다.

◇ 박귀빈 : 그냥 타기만 하면 되고. 차가 알아서 가는 거고. 완전한 자율주행.

◆ 윤일수 : 예, 그렇습니다.

그리고 2단계와 3단계는 그러니까 운전자가 운전대에 손을 대고 있느냐, 안 대고 있느냐. 약간 이런 개념이라고 보면 됩니까?

◆ 윤일수 : 이제 운전자가 핸들에 손을 대고 있는 것들이 이제 중요한 게 뭐냐 하면. 저희들 입장에서는 운전자가 운전대에 손을 얹고 있으면 그나마 주변을 주시를 하고 항상 운전할 수 있는 상태가 되어 있다라고 생각을 하고 있습니다. 그래서 테슬라 차량을 오토파일럿을 켜든, 아니면 FSD를 켜든지 간에 차량에서는 운전자가 핸들에 손을 얹기를 바라는 거고요. 그리고 3단계부터는 운전자 모니터링 시스템이라는 시스템이 추가로 장착이 됩니다. 그래서 사람이 핸들을 잡고 있지 않더라도 운전을 할 준비가 어느 정도 되어 있는지, 없는지는 항상 체크를 하게 되어 있습니다.

◇ 박귀빈 : 그러면 지금의 자율주행은 어느 단계에 있는 겁니까? 지금.

◆ 윤일수 : 지금 테슬라 같은 경우는. 2단계에 해당되는 아주 좋은 기술들을 보유하고 있고. 이것들을 계속 개발하고 있고요. 그리고 다른 회사들은 3단계 기술 개발을 위해서 매진하고 있습니다. 그리고 3단계 하고, 4단계의 차이점은. 3단계는 어떤 조건 하에서만 자율주행을 할 수 있지만, 4단계부터는 그 조건이 엄청나게 확대가 됩니다. 그래서 대부분의 상황에서는 우리들이 시스템을 믿고 운전을 맡길 수 있는 상태가 되거든요. 그래서 궁극적으로는 4단계 이상부터 운전자들이 조금 편안하게. 언제, 어디서나 자율주행 시스템을 이용할 수 있을 겁니다.

◇ 박귀빈 : 그렇군요. 그럼 우리나라는 자율주행, 지금 자동차 단계가 어디까지 와 있나요?

◆ 윤일수 : 우리나라는 2단계는 거의 모든 신차에 장착되어 있어서 보편적으로 많이 사용되고 있고요. 현대자동차하고 기아자동차가 3단계 자동차 출시를 위해서 기술 개발을 진행 중에 있는 걸로 알고 있습니다. 그리고 또 많은 회사들이 3단계를 넘어서 4단계 차량들을 개발하기 위해서 지금 매진 중에 있습니다.

◇ 박귀빈 : 네, 그러니까 지금 이제 2단계는 많이 양산돼서 이제 도로에 다닌다고 보면 될 것 같습니다. 그러니까 첨단 운전자 보조 시스템이 달려 있는. 그러니까 2단계는 많이 지금 다니고 있다 이런 건데. 이제 3단계까지가 어느 정도로 양산이 되느냐, 어느 정도 발전이 되느냐, 여기가 관건인 것 같은데요. 이제 테슬라의 대규모 리콜 사태를 좀 여쭤보겠습니다. 이게 미국뿐 아니라 우리나라에서도 리콜 조치가 내려졌다고 하던데. 무슨 일인 건가요?

◆ 윤일수 : 예, 저희들이 이제 자율주행 자동차 운전자들을 좀 조사를 해보면 나타나는 경향이 있는데요. 첫 번째는 불신이고, 두 번째는 과신입니다. 시스템을 사용하지 않으신 분이나 아니면 좀 보수적인 분들은 그걸 아예 믿지 않는 그런 불신이 좀 강하시고요. 또 실제로 사용하게 되면 시스템에 대한 과신이 커지는 경향이 있습니다. 그리고 저희들이 특히 집중해서 보는 게 이 과신의 문제인데요. 이 테슬라 사태도 이 과실에 의해서 발생했다라고 생각하시면 됩니다. 오토파일럿을 켜고 주행을 하실 때도 운전자들은 항상 운전할 수 있는 준비를 해야 됩니다. 그런데 현재 오토파일럿은 이러한 운전자의 어떤 준비나 주의를 환기시키는 데 조금은 소홀한 측면이 있습니다. 그렇기 때문에 이제 과실을 좀 부추기는 경향이 있고요. 그 결과로 오남용으로 인해서 여러 가지 교통사고들이 나고, 또 몇 경우에는 사람들이 운전자들이 돌아가시는 그런 경우도 발생하고 있습니다. 그래서 이번 리콜을 통해서 그런 오남용을 방지할 수 있는 장치들을 더 보완하는 식으로 기능이 개설될 예정으로 알고 있습니다.

◇ 박귀빈 : 그러니까 테슬라의 오토파일럿 같은 경우는 2단계 첨단 운전자 보조 시스템의 AI 기능이 이게 탑재돼 있는 건데 아까 말씀하셨지만 운전자가 언제든지 개입할 준비는 해야 되는 단계인 건가잖아요.그러니까 핸들에서 손을 떼면 안 되는 그런데 테슬라 자동차가 이 차를 만들 때 예를 들어 운전자가 손을 뗐다 운전자가 운전에 개입할 준비가 안 된 것 같다 그러면 차가 뭔가 경고를 보내던가 뭐 이런 기능을 해줘야 되는데 그런 기능을 제대로 해놓지 않았다 이런 의미인 건가요?

◆ 윤일수 : 이게 조금은 구체적으로 들어가면 복잡하긴 한데. 지금 말씀하신 것처럼 그런 어떤 주의를 환기시키는 것들이 조금 약한 것은 사실입니다.

◇ 박귀빈 : 그래서 대규모 리콜 사태가 발생했다. 근데 이제 이런 일들이 이제 생기다 보니까, 아니 과연 이 자율주행차가 이게 상용화돼도 괜찮을까? 타도 될까? 약간 이런 우려가 좀 생기는 것 같습니다. 그런데 어찌 됐건, 이제 시대가 흐름에 따라서 이제 맞춰서 가다 보면 이제 그 길까지 가야 될 텐데. 그렇다면 이런 것을 안전하게 상용화가 돼서 우리가 이용을 하려면 어떤 준비가 필요할까요?

◆ 윤일수 : 예, 우선은 좋은 기술을 조금 더 개발하는 것이 중요하고요. 저 같은 사람들이 다양한 상황에서, 다양한 시나리오를 가지고 자율주행 시스템을 평가하고, 이렇게 하는 이유들이 혹시라도 발생할 수 있는 그런 것들에 대한 어떤 기술적 여지를 줄이려고 하고 있습니다. 또 정부는 자율주행 자동차 상용화를 위한 어떤 제도 이런 것들을 좀 하고 있고요. 그래서 이런 부분은 어떤 로드맵에 의해서 체계적으로 진행이 되고 있기 때문에. 저는 시간이 지나면 해결이 어느 정도 해결이 된다고 생각을 합니다. 다만, 제가 조금 부탁드리거나 좀 중요하다고 생각하는 것은 국민들에게 자율주행 시스템을 정확하게 소개를 하고. 어떻게 사용하는 것이 올바른지, 어떻게 사용하면 안 되는지에 대한 어떤 교육 또는 홍보 이런 것들이 필요한데요. 이런 것들이 YTN 같은 매체를 통해서 체계적으로 진행되면, 국민들도 조금은 더 잘 이해하시고 바르게 사용하지 않을까 생각됩니다.

◇ 박귀빈 : 그렇군요. 교수님이 자주 이렇게 좀 연결을 해 주셔야 되겠습니다.

◆ 윤일수 : 기회를 주시면 열심히 하도록 하겠습니다.

◇ 박귀빈 : 감사합니다. 한 30초 남았는데요. 저 이것도 좀 궁금해서요. 이번에 CES 2024에서 현대차가 하늘을 나는 자동차 공개했더라고요. 근데 자동차처럼 안 생겼던데요? 헬리콥터나 약간 그렇게 생겼던데. 어떻게 보셨어요?

◆ 윤일수 : 예, 맞습니다. 그 기체를 제가 처음 본 것은 2021년 CES에서 처음 봤었는데요. 차량 같지는 않고 그냥 헬리콥터처럼 생겼죠. 그래서 이런 것들이 나중에 또 우리들이 타고 다니는 그 출입 체인에서 또 한 영역을 잘 차지하겠구나. 이렇게 생각을 했습니다.

◇ 박귀빈 : 하늘을 나는 자동차. 도로 정체 이런 건 없겠네요.

◆ 윤일수 : 그런 것들을 기대하고, 저희들이 기다리고 있습니다.

◇ 박귀빈 : 언제쯤? 예, 말씀하세요.

◆ 윤일수 : 비행기만 있어서 되는 건 아니고요. 다른 교통체계들과 잘 어울러져야만, 그 시스템이 성공할 수 있을 겁니다.

◇ 박귀빈 : 알겠습니다. 지금까지 아주대 AI 모빌리티공학과 윤일수 교수님과 함께했습니다. 오늘 말씀 잘 들었습니다.

◆ 윤일수 : 예, 감사합니다. 수고하세요.

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테슬라 대량 리콜 사태, 자율주행차 믿어도 될까? 전문가 "시스템 '과신'이 낳은 과실"

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YTN라디오(FM 94.5) [YTN 뉴스FM 슬기로운 라디오생활] □ 방송일시 : 2023년 01월 12일 (금) □ 진행 : 박귀빈 아나운서 □ 출연자 : 윤일수 아주대학교 AI 모빌리티공학과 교수 * 아래 텍스

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[지식;트리] 자율주행차는 어떻게 스스로 달릴까…자율주행차의 원리

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김수린:자율주행차의 원리

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김수린:자율주행차의 원리

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[지식;트리] 자율주행차는 어떻게 스스로 달릴까…자율주행차의 원리

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3110이정연: 자율주행자동차 이해하기

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3110이정연: 자율주행자동차 이해하기

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조건부 완전자율주행시스템

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자율주행자동차 > 자율주행자동차 이해하기 > 자율주행자동차와 자율주행기술 > 자율주행자동차와 자율주행시스템 (본문) | 찾기쉬운 생활법령정보

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자율행자동차, 자율주행, 자율주행기술, 자율주행시스템, 부분 자율주행시스템, 조건부 완전자율주행시스템, 완전 자율주행시스템, 자동차안전기준

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3105김원진: 자율주행차의 미래와 해결해야 할 과제

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3105김원진: 자율주행차의 미래와 해결해야 할 과제

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글로벌 IT 기업 및 자동차 제조사 치열한 경쟁 중

단점 보완이 핵심 경쟁력 제고

글로벌 자율주행차 시장이 빠르게 성장할 것으로 전망된다. 시장조사업체 마켓앤마켓(Markets and Markets)은 글로벌 자율주행차 시장 규모가 2023년 233억 달러(약 31조 원)에서 2030년 1,332억 달러(약 177조 원)로 연평균 22.0% 성장할 것으로 예측했다.

시장조사업체 마켓앤마켓(Markets and Markets)의 자율주행차 리포트. (사진= Markets and Markets)

이러한 가파른 성장세에는 '자율주행 기술' 발전이 큰 역할을 하고 있다. 센서, 인공지능(AI), 컴퓨터 비전 등의 기술이 발전하면서 자율주행차의 안전성과 성능이 점차 향상되고 있다. 또한 주요 국가들이 자율주행차에 대한 규제를 완화하고 있는데 미국, 유럽연합(EU), 중국 등은 자율주행차의 상용화를 위한 규제 마련에 박차를 가하고 있다.

연비 개선, 환경 보호 등 다양한 이점을 갖춘 전기차(EV)의 발전 역시 소비자들의 시선을 자율주행차로 돌리기에 충분하다. 인간은 정체하지 않는다. 그러기에 끊임없이 무엇인가를 추구하고 갈망한다. 일반 전기차를 넘어선 교통수단으로 자율주행차는 운전의 편리성과 안전성을 보장함으로써 소비자들의 관심을 받고 있다.
▲ 규제 완화와 자국의 적극적인 지원
구체적인 예를 들어 보면, 미국은 2023년 12월에 자율주행차의 상용화를 위한 규제를 완화했다. 이에 따라 미국에서는 자율주행차가 승객을 태우고 도로를 주행할 수 있게 됐다.

EU도 2023년 7월에 자율주행차에 대한 규제 개정안을 발표했다. 개정안에는 자율주행차의 안전성 평가 기준과 보험 의무 등이 포함된다.

중국은 글로벌 자율주행차 시장에서 가장 빠르게 성장하고 있는 국가이다. 중국 정부는 자율주행차의 상용화를 위해 정부 차원의 적극적인 지원을 하고 있다. 이미 지난해 10월, 자율주행차의 상용화를 위한 시범 사업을 시작했으며 베이징, 상하이, 광저우 등 10개 도시에서 200여 대의 자율주행차가 참여하고 있다.

이러한 규제 완화와 수요 증가는 글로벌 자율주행차 시장을 더욱 빠르게 성장시킬 것이다.
▲ 자율주행차 시장은 춘추전국시대... IT기업·자동차 제조사는 소리 없는 전쟁 중
테슬라는 자율주행 기술의 선두주자로 꼽힌다. 테슬라의 자율 주행 시스템인 오토파일럿은 2023년 12월 기준으로 미국에서 100만 대 이상의 차량에 탑재됐으며, 2023년에는 FSD(Full Self-Driving)라는 고도화된 자율주행 기능을 출시했다. 레이더, 카메라, LIDAR 등 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식하며, 인공지능(AI)을 사용하여 도로의 상황을 파악하는게 큰 특징이다.

테슬라의 자율주행 시연. (사진=Tesla)

바이두는 중국의 IT 기업으로, 자율주행차 개발에도 적극적으로 참여하고 있다. 바이두는 2013년부터 자율주행차 개발을 시작했으며, 2022년에는 아폴로 6세대 자율주행차를 공개한 바 있다. 바이두는 2023년 8월 기준으로 중국 베이징, 충칭, 우한 등에서 자율주행 택시 서비스를 운영하고 있으며, 2024년 말까지 중국 전역에서 자율주행 택시 서비스를 확대한다는 계획이다.

애플은 자율주행차 개발을 위해 2014년부터 비밀리에 '타이탄 프로젝트' 프로젝트를 진행해 왔으며, 2018년 6월 구글의 자율주행차 사업부인 웨이모에서 일하는 엔지니어인 제이미 웨이도(Jaime Waydo)를 영입했다. 다만, 애플은 당초 2025년 출시를 목표로 두고 애플카의 차량 설계 및 자율주행 소프트웨어 개발 등을 진행하고 있던 것으로 알려졌지만, 현재 출시 계획은 밝혀진 바 없다.

구글은 2009년에 자율주행차 프로젝트를 시작했으며, 2016년에는 웨이모(Waymo)라는 자율주행 자회사를 설립했다. 웨이모는 캘리포니아 주, 애리조나 주, 네바다 주, 피닉스, 샌프란시스코 등에서 자율주행차를 테스트하고 있으며, 2023년 8월 기준으로 총 2,000대 이상의 자율주행차를 운영하고 있다.

Tu Simple은 2015년에 설립된 미국의 자율 주행 스타트업이다. Tu Simple은 미국과 중국에서 자율주행 트럭의 상용화에 나서고 있다. 2023년 8월 기준으로 미국과 중국에서 총 400대 이상의 자율주행 트럭을 운영하고 있으며, 올해 말까지 미국에서 자율주행 트럭의 상용화를 목표로 하고 있다.

크루즈는 제너럴 모터스(GM)의 자율주행 자회사로 캘리포니아 주와 네바다 주에서 총 540대의 자율주행차를 운영하고 있다. 또한, 지난해 10월에는 GM과 함께 자율주행 트럭 개발을 위한 합작 투자 회사인 브라이트드롭 크루즈(BrightDrop Cruise)를 설립했다.

현대자동차 역시 지난해 1월, 자율주행 전문 자회사인 모셔널을 설립했으며 모셔널은 2023년 8월에 미국에서 자율주행 택시 서비스를 시작했다. 현대자동차의 자율주행차는 로보라이드(RoboRide)라고 불리는데, 2023년 8월 기준으로 미국 라스베이거스에서 시험 주행을 하고 있다. 로보라이드는 2024년 말부터 라스베이거스에서 상업용 자율주행 택시 서비스를 시작할 계획이며, 2025년까지 국내에서도 자율주행 택시 서비스를 시작할 것으로 알려졌다.

현대자동차는 서울 강남에서 자율주행 차량 호출 서비스 '로보라이드' 시범 운영했다. (사진=현대자동차그룹)

▲ 그러나 자율주행차에는 아직 해결해야 할 몇 가지 단점이 있다.
먼저, 기술적 한계를 꼽을 수 있다. 자율주행차는 센서, 인공지능(AI), 컴퓨터 비전 등의 기술을 기반으로 작동한다. 그러나 이러한 기술은 아직 완벽하지 않아, 자율주행차가 돌발 상황에 제대로 대처하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

이는 보안 및 소비자 안전에 심각한 문제로 이어지는데, 자율주행차는 소프트웨어에 의해 제어되기 때문에, 해킹이나 악성코드 감염으로 인해 제어권을 잃을 수 있다. 결국 치명적인 사고로 이어질 수 있다는 뜻이다. GM 자율주행 계열사 크루즈는 지난해 10월 2일, 샌프란시스코에서 로보택시가 보행자를 치고 20피트 가량 끌고 가는 사고를 냈다. 당시 보행자는 먼저 사람이 운전하는 차에 치어 쓰러졌고, 크루즈 로보택시는 이를 피하지 못하고 들이받았다. 그 결과 미국증권거래위원회(SEC) 등 정부기관의 조사를 받고 있다.

여기서 윤리적 논쟁도 발생된다. 자율주행차가 돌발 상황에 처했을 때, 어떤 선택을 해야 하는지에 대한 윤리적 논쟁이 있다. 예를 들어, 자율주행차가 보행자와 충돌할 위험이 있는 경우, 보행자를 피하기 위해 다른 차량과 충돌하는 것이 윤리적으로 올바른 것인지에 대한 논쟁이다. 전자와 후자. 당신은 어떠한 선택을 하겠는가?

사회적 비용 역시 생각해 볼 문제다. 자율주행차가 상용화되면, 일자리 감소, 교통체증 완화, 환경오염 감소 등 다양한 사회적 변화가 발생할 것으로 예상된다. 이러한 변화에 따른 사회적 비용이 발생할 수 있다.

이러한 단점에도 불구하고, 자율주행차는 미래 모빌리티의 핵심 기술로 자리매김할 것으로 전망된다. 기술 개발과 규제 완화 등을 통해 이러한 단점들을 해결해 나간다면, 자율주행차는 더 안전하고 편리한 이동수단으로 자리 잡을 수 있을 것이다.

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자율주행차 시장, 2030년 177조 규모 전망... '장점'보다는 '단점' 보완이 시급 - 테크42

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글로벌 자율주행차 시장이 빠르게 성장할 것으로 전망된다. 시장조사업체 마켓앤마켓(Markets and Markets)은 글로벌 자율주행차 시장 규모가 2023년 233억 달러(약 31조 원)에서 2030년 1,332억 달러(약 177조 원)로 연평균 22.0% 성장할 것으로 예측했다.

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김지후 자율주행차 언제부터 있었는가

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김지후 자율주행차 언제부터 있었는가

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[#유퀴즈온더블럭] 도대체 자율주행차는 무슨 원리로 움직이는 거야? T슬라보다 30년 먼저 자율주행차를 개발한 대표 자기님! EP101 | #디글 | CJ ENM 210407 방송

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사람보다 안전성이 10배 이상 뛰어난 '자율 주행 자동차🚗' 차이나는 클라스(jtbclecture) 185회 | JTBC 201130 방송

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사람보다 안전성이 10배 이상 뛰어난 '자율 주행 자동차🚗' 차이나는 클라스(jtbclecture) 185회 | JTBC 201130 방송

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'도로 지하화'와 '자율주행' 시대가 눈앞으로 다가오면서 안전에 대한 관심이 커지고 있다. 때문에 이들 과제 추진을 전담하고 있는 국토교통부와 한국도로공사 등은 '안전사고 근절'을 목표로 다양한 준비를 진행하고 있다. 특히 인공지능(AI)과 가상현실(VR) 등의 첨단 IT 기술을 접목, 사각지대 해소가 나오지 않도록 일분일초 심혈을 쏟고 있다.

주종완 국토교통부 도로국장은 "지하도로 건설과 운영과정에서 가장 중요한 것은 안전"이라며 "정부는 단 한 건의 안전사고도 일어나지 않는 것을 목표로 다양한 노력을 기울이고 있다"라고 설명했다.

정부 방침을 가장 잘 보여주는 대표적인 곳이 경기 화성에 위치한 도로공사 도로교통연구원 '도로주행 시뮬레이터 실험센터'다. 약 180억원을 투입해 국토부와 도로공사가 지난 2018년 말 제작한 도로주행 시뮬레이터 실험센터는 VR 등을 통해 실제와 흡사한 운전환경을 제공하고, 운전자의 운전 행태를 분석해 각종 안전 관련 데이터를 마련하는 싱크탱크 같은 곳이다.

지하 고속도로 운행 과정에서 발생할 수 있는 각종 사고 등을 대비한 도로 기술도 이 실험센터을 통해 모의주행이 가능하다. 또 운전자의 운전 중 심박수, 호흡, 뇌파 등을 수집해 실제 상황에서 운전자가 어떻게 반응하는지도 알 수 있었다. 이외에도 트럭·버스 보조 시뮬레이터, 음주·졸음운전 시뮬레이터 등 다양한 교통 상황을 구현한 시설이 갖춰져 있다.

특히 최근 도입되고 있는 지하고속도로 상황에서 운전자가 처할 수 있는 다양한 환경을 실험하고 보다 안전한 이용을 위해 어떤 기술이 필요한지 추가 연구도 이뤄지고 있다.

이현석 도로공사 도로교통연구원 연구위원은 "시뮬레이터는 실차 주행이 불가능한 다양한 도로 환경에 대해 가상현실 기법을 적용해 운전자가 실제로 주행하는 것처럼 현실감 있게 구현하는 실험 시설"이라며 "시뮬레이터에 자기부상 제어 기술을 이용해 원심력이나, 차량 급제동 시 쏠림 현상을 실제와 거의 유사하게 묘사할 수 있다"고 설명했다.

국토부와 도로공사는 VR과 함께 실제 터널에서 화재 등을 방지하기 위한 교육과 대책 마련도 진행하고 있다.

경부고속도로 영동∼옥천 간 확장공사로 지금은 활용하지 않는 영동터널(475m)을 터널방재종합시험장으로 개량, 터널 내 사고 상황을 가정한 체험과 훈련, 관련 교육 등을 실시하고 있다. 길이 475m, 높이 6.5m 규모의 방재종합시험장에는 진입차단시설 등 18종의 방재시설과 피버스 차량과 피난연결통로 등 9종의 체험시설, 2종의 특수방재시설이 설치돼 있다. 특히 터널 내 화재와 유독가스에서 운전자들을 보호할 수 있는 기술 마련에 집중하고 있다.

아울러 방재종합시험장 내에서는 향후 지하 도로의 안전관리를 전담할 '스마트 터널 통합관제 시스템'에 대한 시험도 이뤄지고 있었다. 한국산업기술평가원과 함께 포스코이앤씨·고려대학교 등이 추진하고 있는 터널 상부에 레일로봇을 설치, 이 레일로봇이 터널 안전 상태를 점검하고 사고 발생 시 즉각 대응까지 가능한 시스템이다.

안전과 함께 쾌적함을 누릴 수 있는 도로시설 구현도 국토부와 도로공사가 역점적으로 추진하고 있는 사업 중 하나다.

주말 영동선 버스전용차로를 폐지하고 평일 경부선은 확대하는 등 교통량에 따라 통행방식을 개선하고 기존 정체가 심했던 나들목(IC)을 중심으로 추가 IC도 신설할 방침이다. 주변 국도와 인접해 신설 중인 신탄진 하이패스IC가 대표적이다. 또 지하화 외에도 2026년까지 고속도로 37개 구간을 신설·확장할 계획이다.

총 사업비가 58억원 규모인 하이패스IC 설치사업은 종합엔지니어링사 한국종합기술이 '설계 주도형 턴키(설계·시공 일괄 진행) 방식'으로 건설을 진행하고 있다. 신탄진 휴게소와 국도 17호선을 연결하는 하이패스IC는 신탄진IC에 집중된 교통량을 분산하는 역할을 한다. 올해 말 개통이 목표다.

고속도로 휴게소 간 소규모 환승시설을 마련하고 유령정체 등 이유 없이 정체되는 구간들에 대한 관리도 강화한다. 이를 통해 상습 교통정체 길이를 2026년까지 30% 이상 감축한다는 목표다. 주종완 국장은 "그동안 고속도로 교통정체를 사전 진단 후 개선방안을 마련하는 제도적 장치가 부재했다"면서 "고속도로 교통소통 진단제도를 도입해 개선방안을 마련하고 시설개량 등을 추진할 계획"이라고 말했다.

최남영 MTN 머니투데이방송 기자

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다가오는 도로 지하화·자율주행 시대... 안전은?

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📚 『로봇시대, 인간의 일』, 구본권 : "호모 라보란스는 유효한가?"

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세상의 모든 법칙 - 트롤리 딜레마, 당신의 선택은?_#001

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[알쓸범잡 부록] 인공지능은 정말로 공정할까?! 기술은 누가 통제하는가 #알쓸범잡 EP.13

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1. 나는
2. 환경 문제의 심각성에 대해 과학적으로 알고 싶어서
3. 내일지구(과학교사 김추령의 기후위기 이야기)를 읽고
4. 과학선생님이 쓰신 책이라 그런지 과학적 개념과 용어를 알기 쉽게 풀어 설명하고 있었다. 이 책을 읽고 되먹임(feedback), 급변점(Tipping Point), 탄소예산과 같은 용어들에 대해 알게 되었다. 과학적 데이터와 근거들을 함께 가르치면 지금의 위기가 학생들에게 더 실감나게 다가올 수 있을 것 같다.