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Possuem um corpo cilíndrico, com 1 par de antenas e 2 pares de patas locomotoras por segmento (que podem variar de 20 a 100) e seu sistema respiratório é traqueal.

O seu corpo é alongado e achatado e divide-se em duas partes principais: cabeça e tronco, com um número variável de segmentos apresentando um par de patas por anel ou segmento, são animais que não se enrolam

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Os quilópodes apresentam o corpo dividido em cabeça e tronco. Do tronco alongado desse animal, partem as patas, sendo um par de patas por segmento. Os quilópodes apresentam um par de antenas e apêndices venenosos no segmento mais anterior do seu corpo.

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A Presença de dois pares de antenas, um par de mandíbulas e duas maxilas. Além disso, grande parte desses animais apresenta corpo dividido em cefalotórax e abdome. Os apêndices dos crustáceos são birremes (bifurcados), diferentemente dos outros artrópodes. Os crustáceos são animais invertebrados incluídos no filo Arthropoda. Apresentam, assim como outros artrópodes, exoesqueleto e apêndices articulados. O exoesqueleto desses animais é, em geral, rígido em decorrência da presença de carbonato de cálcio.

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Os aracnídeos são animais invertebrados do grupo dos artrópodes que apresentam quatro pares de patas, um par de quelíceras e pedipalpos. Não possuem asas nem antenas. O corpo dos aracnídeos é revestido por um exoesqueleto de quitina.

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Insetos são animais invertebrados que pertencem ao grupo dos artrópodes. Apresentam exoesqueleto resistente; corpo dividido em cabeça, tórax e abdome; três pares de patas; um par de antenas; e a presença de asas na maioria das espécies, sendo esses animais os únicos invertebrados capazes de voar.